生活垃圾智能分拣机器人视觉识别调试技师（初级）考试试卷及答案

生活垃圾智能分拣机器人视觉识别调试技师（初级）考试试卷及答案一、填空题（共10题，每题1分，共10分）1.生活垃圾智能分拣机器人视觉系统常用的工业摄像头类型是______（CCD/CMOS，选CCD即可）2.图像预处理中去除噪声的常用方法是______滤波（高斯）3.垃圾识别标签里，“有害垃圾”属于______类标签（类别）4.工业相机分辨率的常用单位是______（像素）5.传统垃圾识别算法中，基于特征匹配的是______（SIFT）6.分拣场景常用的光源类型是______光源（环形）7.相机标定的标准工具是______（标定板）8.阈值分割的核心是确定______（分割阈值）9.视觉识别的关键指标是______（识别准确率）10.灰度化公式Gray=0.299R+0.587G+______（0.114B）二、单项选择题（共10题，每题2分，共20分）1.机器人视觉系统核心部件是（）A.显示屏B.工业相机C.键盘D.鼠标2.预处理步骤正确顺序是（）A.灰度化→滤波→二值化B.滤波→灰度化→二值化C.二值化→滤波→灰度化D.灰度化→二值化→滤波3.RGB图像通道数是（）A.1B.2C.3D.44.垃圾颜色特征提取常用空间是（）A.RGBB.HSVC.CMYKD.YUV5.边缘检测常用算法是（）A.CannyB.KNNC.SVMD.CNN6.相机标定目的是（）A.提高亮度B.修正镜头畸变C.增加分辨率D.加快帧率7.分拣光源优先考虑（）A.颜色一致性B.亮度最高C.价格最低D.体积最小8.识别“漏检”最可能原因是（）A.阈值过高B.阈值过低C.光源太亮D.分辨率低9.视觉调试常用工具是（）A.ExcelB.OpenCVC.WordD.Notepad10.初级调试不包括（）A.参数微调B.故障排查C.算法开发D.标签检查三、多项选择题（共10题，每题2分，共20分）1.视觉系统组成包括（）A.工业相机B.光源C.图像处理器D.机械臂2.预处理常用方法有（）A.灰度化B.滤波C.二值化D.旋转3.垃圾识别常用算法（）A.特征匹配B.CNNC.决策树D.KNN4.分拣适用光源（）A.环形B.条形C.面光源D.点光源5.相机标定步骤（）A.装标定板B.采多视角图C.算畸变参数D.修正图像6.调试需查参数（）A.曝光时间B.增益C.分辨率D.帧率7.垃圾常见标签（）A.可回收物B.厨余垃圾C.有害垃圾D.其他垃圾8.故障排查方向（）A.硬件连接B.参数设置C.标签错误D.算法版本9.算法优化方向（）A.减计算量B.提准确率C.加快速度D.降能耗10.初级调试职责（）A.参数维护B.简单故障处理C.效果验证D.算法调参四、判断题（共10题，每题2分，共20分）1.分辨率越高，识别效果一定越好。（）2.灰度化丢失颜色，但简化计算。（）3.标定只需安装时做一次，不用重复。（）4.光源越亮，图像质量越好。（）5.HSV比RGB更适合颜色提取。（）6.边缘检测不用管小噪声。（）7.初级技师需懂算法开发原理。（）8.环境光变化不影响识别。（）9.准确率≥90%满足初级要求。（）10.机械臂与视觉需同步。（）五、简答题（共4题，每题5分，共20分）1.简述图像预处理的主要步骤及作用。2.垃圾识别常用颜色特征提取方法有哪些？3.相机标定的目的及流程是什么？4.识别准确率低，应从哪些方面排查？六、讨论题（共2题，每题5分，共10分）1.环境光变化对垃圾识别的影响及应对措施？2.如何平衡识别准确率与分拣实时性？---答案部分一、填空题答案1.CCD2.高斯3.类别4.像素5.SIFT6.环形7.标定板8.分割阈值9.识别准确率10.0.114B二、单项选择题答案1.B2.A3.C4.B5.A6.B7.A8.A9.B10.C三、多项选择题答案1.ABC2.ABCD3.ABCD4.ABC5.ABCD6.ABCD7.ABCD8.ABCD9.ABCD10.ABCD四、判断题答案1.×2.√3.×4.×5.√6.×7.×8.×9.√10.√五、简答题答案1.步骤及作用：①灰度化：转RGB为单通道，简化计算；②滤波：去噪声（高斯滤波），提升清晰度；③二值化：转黑白，突出目标；④边缘检测：提取轮廓，辅助识别。作用是减少干扰、简化数据、突出垃圾特征，为识别提供高质量输入。2.常用方法：①RGB阈值分割：设三通道阈值区分颜色；②HSV提取：用色调/饱和度/亮度，不受亮度影响；③颜色直方图：统计颜色区间占比；④颜色聚类：K-means聚类相似颜色，识别目标。3.目的及流程：目的是修正镜头畸变，建立像素与世界坐标映射，保证位置准确。流程：①装标定板；②采10+多视角图；③算畸变/内外参数；④修正图像。4.排查方向：①硬件：相机曝光/增益、光源稳定性；②预处理：滤波/二值化参数；③标签：错误/缺失标签；④算法：参数优化；⑤环境：光变化/遮挡。六、讨论题答案1.影响及措施：环境光变化导致亮度/对比度波动，影响颜色提取、边缘检测。应对：①硬件：抗光光源+遮光罩；②参数：调曝光/增益，开自动曝光；③算法：切HSV空间，加亮度自适应；④调试：不同光下测