2025 年大学工学（自动化控制）上学期单元测试卷

2025年大学工学（自动化控制）上学期单元测试卷

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______一、选择题（总共10题，每题3分，每题只有一个正确答案，请将正确答案填写在括号内）1.自动控制系统中，反馈环节的主要作用是（）A.消除干扰B.提高系统稳定性C.实现自动控制D.将输出量返回到输入端与输入量进行比较2.对于一阶系统，其时间常数T越大，则系统响应速度（）A.越快B.越慢C.不变D.先快后慢3.控制系统的稳定性与（）有关。A.系统结构和参数B.输入信号C.干扰信号D.输出信号4.比例控制器的特点是（）A.能消除稳态误差B.能加快系统响应速度C.输出与输入成正比D.具有积分作用5.当系统的输入为单位阶跃函数时，二阶系统的超调量越大，说明系统（）A.响应速度越快B.响应速度越慢C.稳定性越好D.稳定性越差6.以下哪种控制方式不属于反馈控制（）A.比例控制B.前馈控制C.积分控制D.微分控制7.线性定常系统的传递函数取决于（）A.系统的结构和参数B.输入信号C.初始条件D.输出信号8.控制系统的稳态误差与（）有关。A.系统的类型B.输入信号的形式C.系统的增益D.以上都是9.对于二阶系统，当阻尼比ζ=0时，系统的响应为（）A.等幅振荡B.单调上升C.衰减振荡D.发散振荡10.自动控制系统的基本要求是（）A.稳定性、准确性、快速性B.稳定性、可靠性、快速性C.准确性、可靠性、快速性D.稳定性、准确性、可靠性二、多项选择题（总共5题，每题4分，每题有两个或两个以上正确答案，请将正确答案填写在括号内）1.自动控制系统按控制方式可分为（）A.开环控制系统B.闭环控制系统C.复合控制系统D.程序控制系统2.影响系统稳定性的因素有（）A.系统的结构B.系统的参数C.干扰的大小D.反馈的类型3.比例积分微分（PID）控制器的优点有（）A.能消除稳态误差B.能加快系统响应速度C.能抑制系统振荡D.具有良好的鲁棒性4.控制系统的性能指标包括（）A.稳定性指标B.快速性指标C.准确性指标D.可靠性指标5.以下哪些属于线性系统的特性（）A.叠加性B.齐次性C.稳定性D.时不变性三、判断题（总共10题，每题2分，正确的打“√”，错误的打“×”）1.开环控制系统没有反馈环节，不能自动纠正偏差。（）2.系统的传递函数只与系统的结构和参数有关，与输入输出信号无关。（）3.二阶系统的阻尼比ζ越大，系统的响应速度越快。（）4.比例控制器能消除系统的稳态误差。（）5.积分控制器的作用是消除系统的稳态误差。（）6.微分控制器能加快系统的响应速度，减小超调量。（）7.控制系统的稳定性与系统的输入信号有关。（）8.线性定常系统的传递函数是一个有理分式。（）9.系统的稳态误差只与系统的类型和输入信号有关。（）10.自动控制系统的基本任务是实现生产过程的自动化。（）四、简答题（总共3题，每题10分）1.简述自动控制系统的组成及各部分的作用。2.什么是系统的传递函数？它有哪些特点？3.分析比例、积分、微分控制器对系统性能的影响。五、计算题（总共2题，每题15分）1.已知某一阶系统的传递函数为G(s)=1/(Ts+1)，当输入为单位阶跃函数r(t)=1(t)时，求系统的输出响应y(t)。2.某二阶系统的传递函数为G(s)=ωn²/(s²+2ζωns+ωn²)，已知ωn=5rad/s，ζ=0.6，求系统在单位阶跃输入下的响应，并计算其超调量和调节时间。答案：一