低空物流无人机故障诊断工程师岗位招聘考试试卷及答案

低空物流无人机故障诊断工程师岗位招聘考试试卷及答案一、填空题（共10题，每题1分）1.低空物流无人机常用的动力核心部件是______。（无刷直流电机）2.无人机飞行控制的核心模块是______。（飞控系统）3.单节锂聚合物电池过放保护阈值约为______V。（3.2）4.螺旋桨失衡会导致无人机______。（抖动/偏航）5.无人机GPS信号丢失的常见环境因素是______。（遮挡/多径效应）6.故障诊断中，获取历史数据的核心载体是______。（飞行日志/黑匣子）7.低空物流无人机常用通信链路频段是______GHz。（2.4）8.电机堵转的典型表现是______。（不转/发热严重）9.测量无人机姿态角的核心传感器是______。（IMU惯性测量单元）10.电池膨胀的主要诱因是______。（过充/过放/高温）二、单项选择题（共10题，每题2分）1.不属于动力系统故障的是？（）A.电机堵转B.螺旋桨断裂C.飞控芯片损坏D.电池电压不足答案：C2.悬停不稳且漂移，优先排查？（）A.遥控器B.GPS模块C.电池D.螺旋桨答案：B3.飞行中突然失联，第一步处理是？（）A.手动切换备机B.触发返航C.立即降落D.增大油门答案：B4.导致无法起飞的故障是？（）A.单个电机转速低B.遥控器信号弱C.电池SOC<20%D.以上都是答案：D5.飞行日志不存储的是？（）A.飞行轨迹B.电池温度C.环境风速D.电机电流答案：C6.螺旋桨安装反的症状是？（）A.升力不足B.偏航失控C.抖动加剧D.以上都对答案：D7.IMU校准的必要条件是？（）A.通电状态B.无金属干扰C.风速<5m/sD.以上都是答案：D8.电池过充的直接后果不包括？（）A.容量下降B.膨胀起火C.内阻增大D.电压稳定答案：D9.电机异响优先检查？（）A.电机轴承B.电调参数C.螺旋桨平衡D.电池连接答案：A10.避障传感器故障会导致？（）A.无法识别障碍物B.悬停高度突变C.通信中断D.电机停转答案：A三、多项选择题（共10题，每题2分）1.动力系统故障诱因包括？（）A.电机进水B.电调烧损C.螺旋桨失衡D.电池接触不良答案：ABCD2.飞控系统故障表现有？（）A.姿态失控B.无法返航C.悬停漂移D.电机转速异常答案：ABCD3.电池故障类型包括？（）A.过放B.膨胀C.短路D.内阻增大答案：ABCD4.现场故障排查步骤包括？（）A.外观检查B.通电测试C.数据读取D.部件替换答案：ABCD5.影响GPS信号的因素有？（）A.高楼遮挡B.电磁干扰C.天气恶劣D.卫星数量不足答案：ABCD6.通信链路故障表现有？（）A.信号延迟B.失联C.数据丢包D.控制失灵答案：ABCD7.螺旋桨故障类型包括？（）A.断裂B.失衡C.安装错误D.磨损答案：ABCD8.故障诊断工具包括？（）A.日志分析软件B.万用表C.螺旋桨平衡仪D.电池测试仪答案：ABCD9.避障系统故障诱因有？（）A.传感器遮挡B.算法错误C.电源不足D.光线过强答案：ABCD10.故障记录应包含？（）A.故障现象B.排查过程C.解决方法D.部件更换记录答案：ABCD四、判断题（共10题，每题2分）1.电机堵转时电调会自动切断电源。（）答案：对2.单节锂聚合物电池标称电压3.7V。（）答案：对3.GPS信号丢失后无法悬停。（）答案：错（可切换姿态模式悬停）4.电池膨胀后仍可使用。（）答案：错5.飞控校准只需首次使用时做。（）答案：错（更换场地/部件后需校准）6.螺旋桨失衡导致飞行抖动。（）答案：对7.无人机失联后必须手动降落。（）答案：错（可触发自动返航）8.电调烧损常见原因是电机过载。（）答案：对9.风速>10m/s时禁止无人机飞行。（）答案：对10.故障诊断先查硬件再查软件。（）答案：错（先分析日志，再分软硬）五、简答题（共4题，每题5分）1.简述无人机动力系统故障排查流程。答案：①外观检查（电机、螺旋桨、电调是否损坏）；②通电测试（听异响、摸发热）；③万用表测电机线圈电阻（是否短路/开路）、电调输出电压；④查看飞行日志（电机电流、转速是否异常）；⑤替换可疑部件（电机、电调）验证，记录排查结果。2.如何判断电池过放故障？答案：①查电池SOC（是否<20%）；②测单节电压（是否<3.2V）；③观外观（是否鼓包、漏液）；④用测试仪测内阻（是否明显增大）；⑤看日志（是否有过放保护记录）。满足任一关键指标即可判定。3.GPS信号丢失的应急处理步骤？答案：①切换模式（GPS→姿态模式）；②降高度至10米内（便于目视）；③手动缓慢返航（保持视线）；④无法目视则触发自动返航（提前设返航点）；⑤落地后检查GPS模块（遮挡/松动），重新校准。4.飞行日志的作用及读取方法？答案：作用：存储飞行姿态、电机参数、电池状态等，用于故障溯源。读取方法：①无人机连电脑（USB/专用接口）；②装厂家日志分析软件；③导入.bin格式日志；④筛选故障时段数据（如电流突变、信号中断）；⑤分析定位故障部件（如电机堵转对应电流骤增）。六、讨论题（共2题，每题5分）1.配送中无人机出现“电机异响+升力不足”，分析原因及措施。答案：原因：①电机轴承磨损（异响+转速降）；②螺旋桨断裂/失衡（升力不足+抖动）；③电调参数错误（转速异常）；④电机进水（短路+异响）。措施：①落地后外观检查（螺旋桨、电机是否进水）；②万用表测电机电阻（短路/开路）；③替换可疑电机/螺旋桨测试；④电调参数错误则重新校准。记录故障及解决过程。2.如何建立低空物流无人机故障预防体系？答案：①日常维护：