江西警察学院《机器人开发》2023-2024学年第二学期期末试卷

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《机器人开发》2023-2024学年第二学期期末试卷题号一二三四总分得分批阅人一、单选题（本大题共20个小题，每小题1分，共20分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、在机械设计中，螺纹连接是常用的连接方式。以下关于螺纹连接的说法中，错误的是？（）A.普通螺纹连接具有自锁性，在振动或交变载荷作用下不会松动B.粗牙螺纹和细牙螺纹相比，细牙螺纹的强度更高C.螺栓连接适用于被连接件不太厚且需经常拆卸的场合D.双头螺柱连接用于被连接件之一较厚且不宜制成通孔的场合2、对于一个复杂的机械零件，要进行有限元分析，以下哪个方面不是重点分析内容？（）A.应力分布B.温度场C.零件的重量D.变形情况3、机械原理中，凸轮机构是一种常用的机构。以下关于凸轮机构的说法中，错误的是？（）A.凸轮机构可以实现任意复杂的运动规律B.凸轮机构的压力角越大，传力性能越好C.凸轮的基圆半径越大，凸轮机构的尺寸就越大D.凸轮机构可以分为盘形凸轮、移动凸轮和圆柱凸轮等类型4、对于一个承受交变载荷的轴，在进行设计时，以下哪个因素不是重点考虑的？（）A.轴的直径大小B.轴的材料选择C.轴的表面粗糙度D.轴的安装方式5、在机械制造工艺中，对于一个轴类零件上的键槽，通常采用哪种加工方法？（）A.插削B.拉削C.线切割D.铣削6、对于一个承受交变载荷的机械零件，为了提高其疲劳强度，以下哪种措施最为有效？（）A.增大零件尺寸B.选用高强度材料C.改善零件表面质量D.增加零件的刚度7、在一个机械传动系统中，需要将高速旋转的输入轴的转速降低并增大扭矩输出。以下哪种传动方式最适合？（）A.带传动B.链传动C.齿轮传动D.蜗杆传动8、某机械结构中，需要使用一个螺栓连接两个零件，已知工作载荷为8000N，预紧力为6000N，螺栓的材料为45钢，性能等级为8.8级，螺栓的直径应该选择多少？（）A.M10B.M12C.M16D.M209、对于一个承受交变载荷的轴，在设计时需要考虑疲劳强度。以下哪种措施不能有效提高轴的疲劳强度？（）A.减小轴的表面粗糙度B.增加轴的直径C.采用淬火处理D.选用高强度材料但不进行热处理10、在机械加工中，为了减小加工误差，提高加工精度，常采用误差补偿的方法。以下哪种误差补偿方式较为常见？（）A.在线补偿B.离线补偿C.实时补偿D.以上都是11、某一机械系统采用了带传动，若要提高带的传动能力，可采取以下哪些措施？（）A.增大带轮直径B.增加带的根数C.增大初拉力D.以上都是12、在机械制造的车削加工中，为了减小表面粗糙度值，以下哪种方法是有效的？（）A.增大主偏角B.减小进给量C.降低切削速度D.选用负前角刀具13、对于一个机械系统中的链传动，为了减小多边形效应，以下哪种方法有效？（）A.减小链轮齿数B.增大链轮齿数C.减小链节距D.增大链节距14、在机械系统的润滑中，以下哪种润滑脂适用于高温、高速的工作条件？（）A.钙基润滑脂B.钠基润滑脂C.锂基润滑脂D.复合锂基润滑脂15、某机械系统中，需要一个离合器来实现轴的快速接合和分离。以下哪种离合器能够实现自动离合？（）A.牙嵌式离合器B.摩擦离合器C.超越离合器D.安全离合器16、在机械加工工艺中，对于一个薄壁零件，为了减少加工变形，应采用哪种夹紧方式？（）A.径向夹紧B.轴向夹紧C.多点夹紧D.顺序夹紧17、某一平面连杆机构，已知其行程速比系数K=1.5，极位夹角θ约为多少？（）A.36°B.45°C.54°D.60°18、对于一个齿轮传动系统，小齿轮齿数为20，大齿轮齿数为80，模数为4mm，压力角为20°，若小齿轮转速为1200r/min，请问大齿轮的转速为多少？（）A.300r/minB.400r/minC.500r/minD.600r/min19、对于一个机械系统中的离合器，以下哪种离合器能在两轴不停车的情况下进行接合和分离？（）A.牙嵌离合器B.摩擦离合器C.超越离合器D.安全离合器20、在机械制造工艺中，热处理可以改变材料的性能。已知一种钢材需要提高硬度和耐磨性，应采用哪种热处理方法？（）A.退火B.正火C.淬火D.回火二、简答题（本大题共5个小题，共25分)1、（本题5分）在机械精度设计中，解释尺寸公差、形位公差和表面粗糙度的概念。它们在机械零件设计中的作用分别是什么？如何根据零件的功能要求确定这些公差？2、（本题5分）在机械设计中，滚动轴承的寿命计算需要考虑哪些因素？如何根据计算结果选择合适的滚动轴承？3、（本题5分）解释在机械制造中逆向工程技术的概念和应用，举例说明逆向工程在产品开发中的作用。4、（本题5分）在机械制造工艺中，解释工序、工步和走刀的概念，并说明它们之间的关系。5、（本题5分）在机械设计中，说明液力耦合器的工作原理和特点，举例说明液力耦合器在机械传动中的应用。三、分析题（本大题共5个小题，共25分)1、（本题5分）在机械传动系统中，行星齿轮传动具有独特的优势。请分析行星齿轮传动的特点和应用场景，并说明其工作原理。2、（本题5分）某款新型机械产品在进行疲劳试验时，提前发生了疲劳破坏。请深入分析影响疲劳寿命的因素，如材料性能、结构设计、表面处理等，并给出提高产品疲劳强度的建议。3、（本题5分）机械设计中，材料的选择至关重要。请分析在机械设计中应如何选择合适的材料？并举例说明不同材料在机械中的应用。4、（本题5分）某工厂的生产线需要进行自动化改造，以提高生产效率和产品质量。请分析现有生产线存在的问题，如人工操作环节多、设备老化、生产流程不合理等，并提出自动化改造的方案。5、（本题5分）机械加工中的精度测量是质量控制的重要手段。分析精度测量的方法和仪器，并说明如何进行精度测量。四、绘图题（本大题共3个小题，共30分)1、（本