2025年无人机维修师技能水平测试详解试卷及答案

2025年无人机维修师技能水平测试详解试卷及答案考试时长：120分钟满分：100分试卷名称：2025年无人机维修师技能水平测试详解试卷考核对象：无人机维修行业从业者及专业培训学员题型分值分布：-判断题（总共10题，每题2分）总分20分-单选题（总共10题，每题2分）总分20分-多选题（总共10题，每题2分）总分20分-案例分析（总共3题，每题6分）总分18分-论述题（总共2题，每题11分）总分22分总分：100分---一、判断题（每题2分，共20分）1.无人机云台调校时，俯仰轴和横滚轴的灵敏度应完全一致。2.电池电压低于3.0V时，锂电池应立即停止使用。3.无人机在起降过程中，GPS信号丢失会导致自动返航功能失效。4.轴流风扇的散热效率高于离心风扇。5.无人机电机KV值越高，在相同电压下转速越快。6.飞行控制器FCC认证仅适用于美国市场。7.无人机机体结构变形会导致电机运行不平衡。8.无线图传信号受干扰时，更换更高频率的频段可完全解决问题。9.飞行前电池放电量低于20%时，禁止飞行。10.无人机RTK定位精度可达厘米级，无需依赖GPS。二、单选题（每题2分，共20分）1.以下哪种电池类型最适合无人机长续航应用？（）A.镍镉电池B.锂聚合物电池C.铅酸电池D.锂铁电池2.无人机电机轴承损坏的主要表现是？（）A.电机转速不稳B.电机噪音增大C.电机电流异常D.以上都是3.以下哪个部件不属于无人机云台系统？（）A.滑环B.增稳芯片C.飞行控制器D.水平仪4.无人机RTK差分定位系统的主要作用是？（）A.提高GPS信号强度B.增强抗干扰能力C.提升定位精度D.延长续航时间5.以下哪种故障会导致无人机无法解锁电机？（）A.电池电压不足B.电机参数错误C.飞行控制器死机D.以上都是6.无人机机臂弯曲变形的主要原因可能是？（）A.撞击事故B.温度过高C.电机过载D.以上都是7.以下哪种工具最适合检测无人机电机霍尔传感器？（）A.万用表B.示波器C.烙铁D.热风枪8.无人机图传模块信号丢失时，优先排查的环节是？（）A.天线连接B.飞行控制器设置C.电池电量D.图传模块本身9.以下哪种情况会导致无人机自动返航失败？（）A.GPS信号丢失B.电池电量过低C.飞行高度异常D.以上都是10.无人机电机KV值选择时，应优先考虑？（）A.飞行速度需求B.电池电压C.飞行重量D.以上都是三、多选题（每题2分，共20分）1.无人机电池维护时，以下哪些操作是正确的？（）A.定期进行充放电循环B.避免高温环境存放C.使用金属工具接触电池触点D.定期检查电池鼓包情况2.无人机电机常见故障包括？（）A.轴承磨损B.霍尔传感器失灵C.电刷烧蚀D.电机过热3.无人机云台系统调试时，需检查哪些参数？（）A.俯仰轴响应速度B.横滚轴零点漂移C.水平仪精度D.滑环绝缘性4.无人机飞行控制器升级时，需注意哪些事项？（）A.备份原固件B.确认兼容性C.使用官方工具D.忽略版本差异5.以下哪些部件属于无人机动力系统？（）A.电机B.电调C.电池D.飞行控制器6.无人机机体结构维护时，需检查？（）A.连接螺丝紧固度B.防水胶带粘贴情况C.骨架变形情况D.覆膜是否完好7.无人机图传模块故障排查时，可尝试？（）A.更换天线B.调整频率C.重置模块参数D.更换电池8.以下哪些因素会影响无人机续航时间？（）A.电机KV值B.电池容量C.飞行高度D.飞行负载9.无人机电机参数设置时，需调整哪些内容？（）A.最大推力B.电流限制C.KV值D.陀螺仪灵敏度10.无人机返航功能失效的可能原因包括？（）A.GPS模块故障B.飞行控制器死机C.返航点设置错误D.电池电量不足四、案例分析（每题6分，共18分）案例1：某无人机在飞行过程中突然失去控制，落地时右侧机臂严重变形，电机转速明显不均。现场检查发现电池电压正常，但飞行控制器日志显示有“电机过流”报警。请分析可能的原因并提出维修方案。案例2：一架无人机在山区飞行时，图传信号频繁中断，但GPS定位正常。检查发现天线连接牢固，但信号强度始终低于预期。请分析可能的原因并提出排查步骤。案例3：某维修师在调试云台时，发现俯仰轴响应迟缓，横滚轴存在零点漂移。检查发现电机参数设置正确，但云台仍无法稳定工作。请分析可能的原因并提出调试方法。五、论述题（每题11分，共22分）1.试述无人机电池维护的注意事项，并说明如何判断电池是否需要更换。2.结合实际案例，分析无人机电机过热的原因及预防措施。---标准答案及解析一、判断题1.×（灵敏度需根据飞行需求调整，无需完全一致）2.√（低电压会损伤电池内部结构）3.√（GPS丢失会导致RTK失效）4.×（轴流风扇风压高，离心风扇风量高）5.√（KV值越高，转速越快）6.×（FCC认证适用于美国，CE认证适用于欧洲）7.√（变形会导致重心偏移）8.×（需结合抗干扰设计）9.√（低于20%需充电）10.×（RTK依赖GPS进行差分计算）二、单选题1.B2.D3.C4.C5.D6.D7.B8.A9.D10.D三、多选题1.ABD2.ABCD3.ABC4.ABC5.ABC6.ABC7.ABC8.ABCD9.ABCD10.ABCD四、案例分析案例1：可能原因：-右侧电机参数设置错误（如推力过大）-右侧电机轴承损坏-飞行控制器输出异常-机臂结构疲劳断裂维修方案：1.检查并恢复电机参数设置2.更换损坏的电机或轴承3.重置飞行控制器参数4.更换或修复机臂结构案例2：可能原因：-天线位置受遮挡-频率干扰-图传模块故障-天线本身质量问题排查步骤：1.移动无人机位置测试信号强度2.更改图传频率避开干扰3.检查图传模块工作状态4.更换备用天线验证案例3：可能原因：-云台电机参数未同步-云台内部齿轮磨损-滑环接触不良-飞行控制器校准错误调试方法：1.重新同步云台电机参数2.检查并更换磨损部件3.清洁滑环并润滑4.重新校准飞行控制器五、论述题1.无人机电池维护注意事项及更换判断：维护注意事项：-避免高温、潮湿环境存放-充放电遵循“浅充浅放”原则-定期检查电池外观鼓包、漏液情况-使用原装或认证充电器-避免金属工具接触正负极更换判断标准：-电压容量衰减超过20%-充电时间显著延长-存在鼓包、漏液现象-内阻测试异常2.无人机电机过热原因及预防措施：原因分析：-