2025年无人机飞控系统调试师认证试卷及答案

2025年无人机飞控系统调试师认证试卷及答案考试时长：120分钟满分：100分题型分值分布：-判断题（20分）-单选题（20分）-多选题（20分）-案例分析（18分）-论述题（22分）总分：100分---一、判断题（共10题，每题2分，总分20分）请判断下列说法的正误。1.无人机飞控系统的IMU（惯性测量单元）主要测量设备的角速度和加速度。2.GPS信号弱时，无人机飞控系统会完全依赖RTK（实时动态差分）进行定位。3.飞控参数中的“PID”指的是比例-积分-微分控制算法。4.无人机在起降阶段，气压计主要用于辅助高度保持。5.飞控系统中的“Failsafe”功能是指当遥控器信号丢失时自动降落。6.无人机电池电压过低会导致飞控系统自动重启。7.飞控调试时，调整“Rate”参数会影响无人机的姿态响应速度。8.软件飞控系统（如PX4）不支持硬件INAV飞控的调试方法。9.无人机在复杂电磁环境下，应优先使用数传电台进行通信。10.飞控调试中，校准磁铁时需确保无人机悬停且无风干扰。二、单选题（共10题，每题2分，总分20分）请选择最符合题意的选项。1.以下哪种传感器主要用于测量无人机相对地面高度？A.惯性测量单元（IMU）B.气压计C.GPS接收器D.磁力计2.飞控参数中，调整“Throttle”主要影响无人机的什么功能？A.姿态稳定性B.升降速度C.转向精度D.通信距离3.无人机在调试过程中出现“ArmingFail”错误，可能的原因是？A.GPS信号丢失B.电池电压过低C.飞控板未正确上电D.遥控器频率错误4.以下哪种调试方法适用于检查飞控系统是否正常响应遥控器指令？A.磁铁校准B.IMU校准C.RC调参D.GPS对星5.飞控系统中的“Rate”参数与以下哪个性能相关？A.电池续航B.姿态响应速度C.通信带宽D.GPS精度6.无人机在飞行中突然失去高度控制，可能的原因是？A.气压计故障B.GPS信号干扰C.飞行器结构变形D.遥控器信号弱7.软件飞控系统（如ArduPilot）中，哪个参数用于调整无人机悬停时的垂直漂移？A.RollRateB.WindCompensationC.PitchRateD.YawLock8.飞控调试中，以下哪种工具主要用于检测飞控板与遥控器之间的通信？A.磁力计校准仪B.RC信号测试仪C.GPS对星器D.IMU校准仪9.无人机在山区飞行时，以下哪种定位方式精度最高？A.GPS单点定位B.RTK差分定位C.GLONASS定位D.蓝牙定位10.飞控参数中的“Brake”主要用于控制？A.无人机加速B.无人机减速C.姿态调整D.电池充电三、多选题（共10题，每题2分，总分20分）请选择所有符合题意的选项。1.无人机飞控系统的主要组成部分包括？A.IMUB.GPS接收器C.遥控器D.电池管理模块2.飞控调试中，以下哪些参数需要校准？A.磁铁B.气压计C.IMUD.RC通道3.无人机在飞行中遇到强风，以下哪些措施有助于提高稳定性？A.调整“Rate”参数B.降低飞行速度C.关闭GPS定位D.增加电池功率4.飞控系统中的“Failsafe”功能可能触发以下哪些情况？A.遥控器信号丢失B.电池电压过低C.GPS信号丢失D.飞行器碰撞5.以下哪些传感器属于飞控系统的核心传感器？A.气压计B.磁力计C.GPS接收器D.摄像头6.飞控调试中，以下哪些参数与无人机机动性相关？A.PitchRateB.RollRateC.YawRateD.Throttle7.无人机在起降阶段，以下哪些因素会影响稳定性？A.气压计精度B.GPS信号强度C.飞行器重量分布D.风速8.飞控系统中的“Arming”功能需要哪些条件满足？A.GPS对星完成B.电池电压正常C.磁铁校准完成D.RC通道校准完成9.无人机在复杂电磁环境下，以下哪些措施有助于提高通信可靠性？A.使用数传电台B.增加遥控器功率C.关闭GPS定位D.使用抗干扰天线10.飞控调试中，以下哪些错误会导致无人机无法起飞？A.飞控板未上电B.RC信号异常C.GPS信号丢失D.电池电压过低四、案例分析（共3题，每题6分，总分18分）案例1：无人机飞行中突然失控某无人机在飞行过程中，突然出现左右摇摆且无法保持高度，同时遥控器显示“SystemError”。已知该无人机使用PX4飞控，电池电压正常，GPS信号良好。请分析可能的原因并提出调试步骤。案例2：无人机起降时高度偏差大某无人机在起降阶段，高度控制不稳定，降落时偏高或偏低，起飞时出现“弹跳”现象。已知该无人机使用ArduPilot飞控，气压计已校准，但飞行表现仍不理想。请分析可能的原因并提出调试建议。案例3：无人机在山区飞行时定位漂移某无人机在山区进行航测任务时，发现定位漂移严重，航线偏离预定路径。已知该无人机使用RTK差分定位，但漂移问题依然存在。请分析可能的原因并提出解决方案。五、论述题（共2题，每题11分，总分22分）1.论述题：无人机飞控系统调试的基本流程及注意事项请结合实际案例，论述无人机飞控系统调试的基本流程，并说明在调试过程中需要注意的关键事项。2.论述题：无人机飞控系统在复杂环境下的适应性调试请结合实际场景，论述无人机飞控系统在复杂电磁环境、强风、低电量等条件下的适应性调试方法，并分析其技术难点。---标准答案及解析一、判断题1.√2.×（GPS弱时仍依赖RTK，但RTK需要高精度基站）3.√4.√5.√6.√7.√8.×（软件飞控支持硬件INAV调试）9.√10.√解析：-第2题：RTK需要基站支持，单靠GPS无法实现高精度定位。-第8题：软件飞控可兼容硬件INAV调试，需通过参数调整实现。二、单选题1.B2.B3.C4.C5.B6.A7.B8.B9.B10.B解析：-第1题：气压计测量相对高度，IMU测量姿态，GPS测量绝对位置。-第10题：“Brake”参数用于控制减速，与加速无关。三、多选题1.A,B,D2.A,C,D3.A,B4.A,B,C5.A,B,C6.A,B,C7.A,B,C,D8.A,B,C,D9.A,B,D10.A,B,C,D解析：-第3题：强风时需降低速度（B）和调整姿态响应（A）以提高稳定性。-第9题：复杂电磁环境下需使用数传电台（A）、抗干扰天线（D）和增加功率（B）。四、案例分析案例1：无人机飞行中突然失控可能原因：1.IMU故障或校准错误；2.GPS信号丢失或干扰；3.RC信号异常或飞控板通信中断。调试步骤：1.检查IMU是否校准；2.确认GPS信号强度；3.测试RC信号是否正常；4.重启飞控系统。案例2：无人机起降时高度偏差大可能原因：1.气压计校准误差；2.“Rate”参数设置不当；3.飞行器重量分布不均。调试建议：1.重新校准气压计；2.调整“Rate”参数以降低姿态响应；3.检查飞行器重心是否居中。案例3：无人机在山区飞行时定位漂移可能原因：1.RTK基站距离过远；2.山区信号遮挡严重；3.飞控参数未针对山区调整。解决方案：1.选择更近的RTK基站；2.使用高增益天线；3.调整“GPS”参数以增强抗干扰能力。五、论述题1.无人机飞控系统调试的基本流程及注意事项基本流程：1.硬件检查：确认飞控板、传感器、电池、遥控器等设备正常；2.基础校准：校准IMU、磁铁、气压计、RC通道；3.参数调整：设置“Rate”、“Throttle”等关键参数；4.功能测试：测试起飞、降落、悬停、机动性等；5.复杂环境调试：针对强风、低电量等场景优化参数。注意事项：-校准需在无风环境下进行；-参数调整需逐步进行，避免过度修改；-复杂场景调试需结合实际飞行数据。2.无人机飞控系统在复杂环境下的适应性调试复杂环境调试方法：1.强风环境：-降低飞行速度（调整“Rate”参数）；-增加抗风能力（如调整“W