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文档简介

《无人机操控与维护》理论考试复习题库资料第一部分单选题(100题)1、云还伴随出现其他一些天气现象,仍会对飞行的安定性产生影响,尤其是(),常造成飞机积冰、飞机颠簸、强烈风切变、雷击和冰暴,成为飞行障碍甚至危及飞行安全。

A、雨层云

B、高积云

C、积状云

D、层云

【答案】:C2、在温暖的天气飞行中,在较低高度有时会遇上湍流空气,以下描述正确的是()。

A、很可能在路面和荒地上空发生上升气流

B、在类似成片树林的广阔植被区域发生上升气流

C、在大片水体区域发生上升气流

D、在路面和荒地遇到下沉气流

【答案】:A3、易造成飞机积冰的原因是()。

A、过冷雨滴

B、雨滴

C、雾气

D、雾滴

【答案】:A4、无人机飞防作业关于风的方面,描述错误的是()。

A、大风会引起飘移增加

B、禁止人员处于下风向

C、应在3级风以内作业

D、7米/秒的风速有助于提升作业效果

【答案】:D5、飞控系统的核心是()。

A、主控制模块

B、信号调理及接口模块

C、数据采集模块

D、舵机驱动模块

【答案】:A6、()应具备的功能包括:标准飞行轨道生成功能,常规的飞行航线生成、管理功能。

A、航线规划

B、航迹规划

C、任务规划

D、以上均不正确

【答案】:A7、电调、电机和螺旋桨是旋翼飞机的()。

A、控制系统

B、电力系统

C、动力系统

D、稳定系统

【答案】:C8、地面控制站功能主要包括以下几个方面:飞行状态的监测与控制、()、飞行数据的记录与回放、模拟飞行。

A、地图导航

B、任务规划

C、飞行控制

D、地图导航与任务规划

【答案】:D9、无人机着陆目测须重点决断着陆方向和()。

A、三四转弯位置

B、一转弯位置

C、二转弯位置

D、以上均不正确

【答案】:A10、地球自转产生的地球自转偏向力对风向产生影响,下列哪个是正确的?

A、北半球,地球自转偏向力使得气流向左偏转

B、北半球,地球自转偏向力使得气流向右偏转

C、北半球,地球自转偏向力使得气流先向右再向左偏转

D、以上均不正确

【答案】:B11、适合于超声速飞行的固定翼无人机的气动布局为()。

A、常规布局

B、无尾布局

C、鸭式布局

D、飞翼布局

【答案】:C12、飞行驾驶员操纵无人机无坡度转弯,正确的操纵方式是()。

A、向转弯方向压方向舵,副翼同方向打以保证坡度水平

B、向转弯方向压方向舵,副翼反打以保证坡度水平

C、向转弯方向压方向舵,副翼同方向打以形成坡度

D、以上均不正确

【答案】:B13、在起飞过程中,地面站操作员通常每隔()向飞行操作员通报无人机当前飞行高度、速度等数据。

A、5~10s

B、1~5s

C、10~15s

D、15~20s

【答案】:A14、增大飞机机翼的展弦比,目的是减小飞机的()。

A、摩擦阻力

B、压差阻力

C、诱导阻力

D、以上均不正确

【答案】:C15、在高海拔地区,多轴飞行器出现较难离地时,最有效的应对措施是()。

A、减重

B、更换大桨

C、更换大容量电池

D、以上均不正确

【答案】:A16、以机械结构复杂性来对比,三种飞行器结构从简单到复杂排列正确的是()。

A、直升机、固定翼、多旋翼

B、直升机、多旋翼、固定翼

C、多旋翼、固定翼、直升机

D、固定翼、直升机、多旋翼

【答案】:C17、()升降舵、方向舵的舵量标准没有绝对的规定,在调整过程中应注意不能一次调整到位,而是每次调整一个小数量,一般要经过几次调整后才能达到理想状态。

A、电子调速器(电调)

B、遥控器

C、舵机

D、副翼

【答案】:D18、为无人机选取机架时,如飞行器起飞重量大于4kg,建议电机臂碳管不小于()mm或以上,机架碳板厚度达到5mm或以上。

A、6

B、16

C、60

D、160

【答案】:B19、多旋翼无人机机体平台起装载和承力的作用,加强对机体平台的检查并及时发现、正确处理裂纹,消除飞行中因机体平台振动所导致的机体平台()风险。

A、故障

B、断裂

C、变形

D、事故

【答案】:B20、第一人称视角(FPV)穿越机在穿越障碍时发生剧烈碰撞,此时第一人称视角(FPV)眼镜再也无法看清影像,此时应首先检修()。

A、摄像头

B、电机

C、电子调速器(电调)

D、螺旋桨

【答案】:A21、启动发动机时,遥控器的油门杆应置于()。

A、高速位置

B、怠速位置

C、中速位置

D、以上均不正确

【答案】:B22、下面关于悬停操纵说法错误的是()。

A、悬停时的姿态是各气动力和力矩以及重量、重心配平的结果,是唯一的

B、在悬停中,要保持直升机没有前后移位,必须使纵向力和俯仰力矩平衡

C、悬停时气动力自动保持平衡,无需频繁操纵

D、以上均不正确

【答案】:C23、固定翼无人机练习启动时,可用()的螺旋桨,既容易启动,又不易反转和打手。

A、直径较大和较重

B、直径较小和较重

C、直径较小和较轻

D、直径较大和较轻

【答案】:A24、检查无刷电机动平衡是否良好的方法描述正确的是()。

A、电机不带螺旋桨进行旋转

B、电机带动螺旋桨进行旋转

C、用手转动电机

D、将飞行器起飞,感受飞行器机身振动

【答案】:A25、一般锂聚合物电池上都有2组线1组是输出线(粗,红黑各1根);1组是单节锂电引出线(细,与s数有关),用以监视平衡充电时的单体电压,下面说法正确的是()。

A、6S电池有5根红色引出线,1根黑色引出线

B、6S电池有7根引出线

C、6S电池有6根引出线

D、以上均不正确

【答案】:B26、众所周知,物体运动的速度是一个矢量,关于飞行过程中空速与地速的关系,下列正确的是()。

A、正侧风时,空速=地速

B、无论何时,空速+风速=地速

C、逆风时,空速<地速

D、以上均不正确

【答案】:B27、遥控模型飞机具有一定的(),不要把它当做玩具。

A、观赏性

B、娱乐性

C、危险性

D、以上均不正确

【答案】:C28、飞行驾驶员操纵无人机转弯时,可能出现情况是()。

A、在一定条件下的转弯中,坡度增大,机头会下俯,速度随即增大

B、在一定条件下的转弯中,坡度增大,机头会上仰,速度随即减小

C、在一定条件下的转弯中,坡度增大,机头会上仰,速度随即增大

D、以上均不正确

【答案】:A29、无刷电机去除了电刷,最直接的变化就是没有了有刷电机运转时产生的电火花,这样就极大减少了电火花对()的干扰。

A、动力系统

B、地面站接收设备

C、遥控无线电设备

D、飞控系统

【答案】:C30、多旋翼无人机自动驾驶状态下,安全下降速率应该是哪一个?()

A、2米/秒

B、8米/秒

C、5米/秒

D、以上均不正确

【答案】:A31、执行测量任务的传感器部件,如高度差传感器,送出姿态信号的惯性陀螺平台,实际上也都是一些()系统。

A、开放

B、闭合

C、闭环

D、环路

【答案】:C32、用万用表检测无人机黏合后防打火头和接头外壁之间的电阻值,以下哪个阻值是正常的?()

A、1.2Ω

B、2.5Ω

C、3.3Ω

D、6.3Ω

【答案】:D33、IMU能够检测的项目不包括()。

A、经纬度

B、加速度

C、三维速度

D、角速度

【答案】:A34、在多轴飞行任务中,触发失控返航时,应如何打断飞控当前任务,取回手动控制权()。

A、云台状态切换

B、航向锁定切换

C、GPS手动模式切换

D、以上均不正确

【答案】:C35、一款无刷电机通电后电机卡顿,无法连续旋转,排查的项目不包括的是()。

A、检查电调信号线是否插紧

B、电机引出线是否断线

C、电调线与电调本体焊接是否松脱

D、电机与电调线连接是否牢靠

【答案】:A36、关于航线规划作业模式,描述错误的是()。

A、要规避作业区域内的障碍物,以避免植保无人机撞上障碍物造成损坏

B、每块作业区域要明确标定点,以保证作业航线不发生偏移

C、航线规划作业模式,飞手工作强度进一步降低

D、航线规划作业过程中,人员无法手动干预避开障碍物

【答案】:D37、遥控器菜单中SUBTRIM代表什么意思?

A、中立微调

B、失控保护

C、通道反向

D、以上均不正确

【答案】:A38、固定翼无人机地面控制站包括地面站电脑、()、数据链地面终端等通讯设备,用以辅助完成路线规划任务和飞行过程的监控。

A、服务器

B、平板终端

C、手机

D、操纵手柄

【答案】:D39、下列哪一项是飞行重规划要考虑的内容()。

A、已知威胁区域

B、未知威胁区域

C、无人机自身约束条件

D、以上均不正确

【答案】:B40、关于固定翼无人机载荷能力提升改造,下列说法正确的是()。

A、减小机翼展弦比

B、减小机翼面积

C、采用对称型机翼

D、增大机翼展弦比

【答案】:D41、下列正确的是()。

A、飞机的升阻比越大,飞机的空气动力特性越差

B、飞机的升阻比越小,飞机的空气动力特性越好

C、飞机的升阻比越大,飞机的空气动力特性越好

D、以上均不正确

【答案】:C42、相同巡检作业时,航线规划应优先调用已经实际飞行的()。

A、历史航线

B、起落航线

C、安全航线

D、应急航线

【答案】:A43、设备运维单位应建立(),包括:线路走向和走势、交叉跨越情况、杆塔坐标、周边地形地貌等,并核实无误。

A、线路资料信息

B、设备信息

C、起飞区档案

D、降落区档案

【答案】:A44、以下那一项是无人飞行器的英文缩写()。

A、UAU

B、ATC

C、AUV

D、UAV

【答案】:D45、以大疆产品为例,飞行器姿态数据中,“V.S”代表什么?

A、飞行器与起飞点之间的相对高度

B、飞行器与起飞点之间的水平距离

C、飞行器沿垂直方向的上升、下降速度

D、飞行器沿水平运动的飞行速度

【答案】:C46、关于多轴飞行器的优势描述不正确的是()。

A、成本低廉

B、气动效率高

C、结构简单便携

D、以上均不正确

【答案】:B47、一般固定翼无人机螺旋桨旋转时距地面最近点的高度至少要大于其直径的()。

A、1/2

B、1/5

C、1/10

D、1/20

【答案】:C48、任务规划时还要考虑(),即应急航线。

A、异常应急措施

B、安全返航措施

C、紧急迫降措施

D、以上均不正确

【答案】:A49、短程无人机活动半径在()以内。

A、15km

B、15-50km

C、50-200km

D、以上均不正确

【答案】:C50、多旋翼飞行器悬停时的平衡不包括()。

A、俯仰平衡

B、升力平衡

C、诱导阻力平衡

D、以上均不正确

【答案】:C51、下列不属于有桨调试主要内容是()。

A、油门测试

B、动力测试

C、俯仰测试

D、滚转测试

【答案】:B52、在保障无人机飞行安全的基础上,为无人分配最高效的故障处置策略,例如,分配高度源故障和位置源故障的首选策略分别是()。

A、航迹返回和迫降

B、定高盘旋和航向返回

C、迫降和航向返回

D、航迹返回和航向返回

【答案】:D53、机场的起落航线通常为()航线,起落航线的飞行高度通常为()。

A、左,300至600米

B、右,300至500米

C、左,300至500米

D、以上均不正确

【答案】:C54、X型四轴逆时针偏航时,其1、2号电机的动作应该是()。

A、减速、加速

B、减速、减速

C、加速、减速

D、加速、加速

【答案】:A55、多旋翼无人机要求实现悬停中向右偏航,不同螺旋桨应如何变化?()

A、逆时针桨减速,顺时针桨加速

B、机体轴左边螺旋桨加速,右边螺旋桨减速

C、逆时针桨加速,顺时针桨减速

D、以上均不正确

【答案】:C56、在管制机场附近的所有航空器,以及在地面的航空器都应服从()的指令。

A、管制员

B、机务人员

C、机长

D、副机长

【答案】:A57、多旋翼无人机自驾仪与机架的隔振改造方法,下列说法不正确的是()。

A、双面泡沫胶、尼龙扣

B、螺纹固定连接

C、凝胶垫

D、耳塞式或O型环悬挂安装

【答案】:B58、小型固定翼飞机的主要部件包括()起落装置和动力裝置。

A、机体

B、机翼

C、机械臂

D、云端

【答案】:A59、直升机飞行中需要的操纵()。

A、需要六个,因为直升机空中有六个自由度

B、需要三个操纵就可以改变俯仰、横测和航向姿态

C、需要四个操纵才能改变与保持所需姿态

D、以上均不正确

【答案】:B60、航线规划前应根据作业实际需要,向线路所在区域的()履行空域审批手续。

A、民航局

B、民航地区管理局

C、空管部门

D、交通管理局

【答案】:C61、垂起固定翼无人机电子电气部件的日常维护保养,下列选项错误的是()。

A、检查各电线外皮是否完好,有无刮擦脱皮等现象

B、检查飞行器的重心位置是否正确

C、检查飞行器电池安装是否正确,电池电量是否充足

D、检查电机安装是否紧固,有无松动等现象

【答案】:B62、移动通信模块传输模块安装前区分其类型,根据功能它可以分为图像传输型,(),数据传输型三类。

A、遥控数据传输型

B、电子信息传输型

C、数图一体型

D、全球导航卫星系统(GNSS)数据传输型

【答案】:C63、以下地面链路天线哪一种是定向天线()。

A、八木天线

B、鞭状天线

C、三叶草天线

D、以上均不正确

【答案】:A64、任务分配提供可用的无人机资源和着陆点的显示,辅助操作人员进行()。

A、载荷规划、通信规划和目标分配

B、链路规划、返航规划和载荷分配

C、任务规划、返航规划和载荷分配

D、以上均不正确

【答案】:A65、遥控无人机下滑中,估计到第四转弯时的高度将高于预定的高度()。

A、应及时地收小油门,必要时可收至20%,增大下滑角

B、应适当地加大油门,减小下滑角

C、转为平飞进行修正

D、以上均不正确

【答案】:A66、飞机重心位置的表示方法是()。

A、用重心到平均几何弦后缘的距离和平均几何弦长之比的百分数来表示

B、用重心到机体基准面的距离和平均气动力弦长之比的百分数来表示

C、用重心到平均气动力弦前缘的距离和平均气动力弦长之比的百分数来表示

D、以上均不正确

【答案】:C67、固定翼无人机配平主要考虑的是()沿纵轴的前后位置。

A、气动焦点

B、发动机

C、重心

D、以上均不正确

【答案】:C68、无人机()是指根据无人机需要完成的任务、无人机的数量以及携带任务载荷的类型,对无人机制定飞行路线并进行任务分配。

A、航迹规划

B、任务规划

C、飞行规划

D、以上均不正确

【答案】:B69、固定翼无人机动力装置安装时,对于油动发动机,油箱出油口与发动机连接,油箱进气管与消声器、增压嘴连接利用()给油箱增压、加压,保证无人机在任何飞行姿态供油压力稳定。

A、飞行惯性产生的压力

B、空气流动产生的压力

C、油料挥发产生的压力

D、发动机的排气压力

【答案】:D70、油门测试是以下哪一项测试的主要内容之一()。

A、有桨调试

B、无桨调试

C、主控调试

D、油门调试

【答案】:A71、关于部分多轴飞行器,机臂上反角设计描述正确的是()。

A、提高稳定性

B、提高机动性

C、减少电力损耗

D、以上均不正确

【答案】:A72、遥控无人机由下降转为平飞时()。

A、超过预定高度20-30米时,开始改平飞

B、下降至预定高度前20-30米时,开始改平飞

C、到达预定高度时,开始改平飞

D、以上均不正确

【答案】:B73、X型四旋翼飞行器,其2号与3号电机搭配的螺旋桨分别是()。

A、CWCW

B、CWCCW

C、CCWCW

D、CCWCCW

【答案】:B74、关于固定翼无人机起飞类型,下列说法正确的是()。

A、在地面发射时,无人机使用较为广泛的发射方式是母机空中发射与零长发射

B、垂直起降的固定翼无人机均安装有专用的辅助动力系统

C、容器式发射装置是一种封闭发射装置,兼备发射与贮存无人机功能

D、所有特种固定翼无人机也可采用垂直方式发射和回收

【答案】:C75、IMU与磁罗盘之间的关系是怎样的()。

A、磁罗盘对IMU的方位数据进行校正

B、IMU对磁罗盘的方位数据进行校正

C、IMU与磁罗盘之间的数据是平行的

D、IMU与磁罗盘各种负责角速度和经纬度

【答案】:A76、高压线路的电线覆冰首先在()生长,如风向不发生大的变化,迎风面上覆冰厚度会继续增加。

A、导线两端

B、导线下方

C、迎风面上

D、背风面上

【答案】:C77、四轴飞行器和八轴飞行器的区别是()。

A、四轴飞行时间短,效率高八轴更稳

B、四轴飞行时间久,效率高八轴更稳

C、八轴飞行时间久,效率高四轴更稳

D、以上均不正确

【答案】:B78、以⼤疆产品为例,操作员打开遥控器时,遥控器发出警告提示⾳及指示灯为红灯慢闪时,提示的是?()

A、遥控器天线未打开

B、⻜⾏器未于⻜⾏器连接

C、遥控器需进⾏摇杆校准

D、遥控未开启

【答案】:C79、垂起固定翼无人机零部件的定期维护保养,下列选项错误的是()。

A、检查电池有无破损,鼓包胀气

B、保持机身框架完好无裂纹

C、检查电机安装是否紧固,有无松动等现象

D、及时清理油污、碎屑,保持各部位清洁

【答案】:D80、垂直起降固定翼无人机外翼段主要为无人机提供(),外翼段上装有副翼,控制无人机的滚转运动。

A、起降动力

B、升力

C、重力

D、推力

【答案】:B81、遥控无人机四转弯后()。

A、目测过低时,应在加大油门的同时适当增加带杆量,减小下滑角,必要时可平飞一段

B、等飞机降到较低高度时再做偏差调整

C、目测过高时,应在加大油门的同时适当增加带杆量,减小下滑角,必要时可平飞一段

D、以上均不正确

【答案】:A82、()功能通常包括指挥调度、任务规划、操作控制、显示记录等功能。

A、数据链路分系统

B、无人机地面站系统

C、飞控与导航系统

D、以上均不正确

【答案】:B83、固定翼无人机的升降舵负责完成无人机的()动作。

A、横滚

B、俯仰

C、偏航

D、以上均不正确

【答案】:B84、“在与地面站保持不少于2米的距离测试各指令通道工作正常”是()的工作内容之一。

A、飞行器整体目视检查

B、遥控器检査

C、地面站检査

D、环境与飞行场地检査

【答案】:B85、X模式4轴飞行器从悬停转换到前进,那两个轴需要加速()。

A、右侧两轴

B、左侧两轴

C、后方两轴

D、以上均不正确

【答案】:C86、多旋翼1.1米轴距代表什么意思?()

A、对角电机之间的直径距离为1.1米

B、相邻电机之间的直径距离为1.1米

C、对角电机之间的半径距离为1.1米

D、以上均不正确

【答案】:A87、航空器使用航路和航线,进入空域或者脱离空域,应当经()同意。

A、负责该航路和航线的飞行管制部门

B、空中交通管理局下属的区域管制部门

C、中国人民解放军空军

D、中国民用航空总局或中国人民解放军空军

【答案】:A88、无人机的多机协同方式主要分为两类()。

A、一站多机模式、长僚机编队模式

B、多站多机模式、长僚机编队模式

C、多站多机模式、长机编队模式

D、一站多机模式、僚机编队模式

【答案】:A89、测试过程中多旋翼无人机通过牵引绳对测重块施加向上提拉力,从而使测力传感器的检测数据逐渐减小,当所述测力传感器的检测数值稳定后,减小量即为多旋翼无人机的()。

A、载重量

B、重量

C、起飞重量

D、安全重量

【答案】:A90、视距内运行指无人机驾驶员或无人机观测员与无人机保持直接目视视觉接触的操作方式,航空器处于驾驶员或观测员目视视距内半径()米,相对高度低于120米的区域内。

A、300

B、500

C、700

D、1000

【答案】:B91、同一架无人机于某日中午和傍晚进行两次GPS高度200米的飞行,地面基准气压相同的前提下()。

A、中午的气压高度高

B、傍晚的气压高度高

C、中午和傍晚的气压高度一样高

D、以上均不正确

【答案】:A92、无人机驾驶员操纵无人机复飞时,油门状态描述正确的是()。

A、保持小油门

B、逐渐收至小车状态

C、逐渐推至大车状态

D、以上均不正确

【答案】:C93、组装固定翼无人机后进行试飞,如果发现飞机偏航,首先要检查的位置是()。

A、螺旋桨

B、电池

C、起落架

D、机翼和尾翼

【答案】:D94、以⼤疆产品为例,⻜⾏器⻜⾏过程中,红⾊三⻆形位于姿态球左上⽅,三⻆形尖端朝向姿态球中⼼,请问⻜⾏器处于操作者哪个位置,机头朝向如何?

A、⻜⾏器处于操作者左前⽅,机头朝向操作者⾃⼰

B、⻜⾏器处于操作者左后⽅,机头朝向操作者⾃⼰

C、⻜⾏器处于操作者右后⽅,机头朝向操作者前⽅

D、⻜⾏器处于操作者右前⽅,机头朝向操作者后⽅

【答案】:A95、下面关于M600所使用电池的参数准确的是()。

A、6S4600MAH20CLIPO

B、6S5700MAH20CLIPO

C、6S6000MAH20CLIPO

D、12S12000MAH20CLIPO

【答案】:B96、以⼤疆产品为例,⻜⾏器与遥控器电源开启⽅法为()。

A、短按

B、⻓按

C、短按,再⻓按

D、⻓按,再短按

【答案】:C97、无人机系统(),由运营人指派对无人机的运行负有必不可少责任并在飞行期间适时操纵无人机的人。

A、安全员

B、驾驶员

C、机长

D、观测员

【答案】:B98、固定翼无人机起落架安装的前三点安装是指主起落架对称的安置在无人机()后面,第三个支点(前轮)位于机身前部。

A、压力中心

B、焦点

C、中心

D、重心

【答案】:D99、无人机飞行员操纵方向舵时,飞行器将绕()。

A、横轴运动

B、纵轴运动

C、立轴运动

D、以上均不正确

【答案】:C100、无人机的舵机损坏后,按要求需更换指针型摇臂,这配件适合方向舵和()使用。

A、机身

B、升降舵

C、尾翼

D、副翼

【答案】:B第二部分多选题(20题)1、中型无人直升机巡检系统应配置()。

A、可见光摄像机和无线图像传输系统

B、红外检测设备

C、可见光检测设备

D、航行灯

【答案】:ACD2、无人机进行输电线路巡检的主要巡检内容中对杆塔可见光检测内容为()。

A、杆塔倾斜

B、锈蚀

C、螺栓丢失

D、塔材弯曲

【答案】:ABCD3、在《架空输电线路无人直升机巡检系统》中,小型无人直升机巡检系统满足以下要求()。

A、应具有机头重定向功能

B、机载云台应具有陀螺增稳功能

C、无人机外壳宜选用绝缘材料

D、应装有航行灯,用于显示机头朝向,表示不同飞行状态或警示作用。机头应有明显标识

【答案】:ABCD4、巡检作业区域出现()时,应立即评估巡检作业安全性,在确保安全后方可继续执行巡检作业,否则应采取避让措施。

A、其他飞行器

B、鸟类

C、飘浮物

D、无人机

【答案】:AC5、航迹规划一般分为的两步是()?

A、飞行前预规划

B、实时规划

C、预案规划

D、飞行过程中重规划

【答案】:AD6、在《架空输电线路无人机巡检技术》中,通信系统连接()。

A、控制站

B、无人机平台

C、保障设备

D、维修设备

【答案】:AB7、导航子系统的功能是向无人机提供相对所参考坐标系的()信息。

A、位置

B、速度

C、飞行姿态

D、任务设备管理

【答案】:ABC8、无人机巡检系统一般由()组成。

A、无人机分系统

B、导航飞控分系统

C、综合保障分系统

D、任务载荷分系统

【答案】:ACD9、常见小型多旋翼无人机常使用的动力装置不包括()。

A、燃气涡轮发动机

B、四冲程活塞发动机

C、电动机

D、涡轮轴发动机

【答案】:ABD10、小型固定翼无人机指()的固定翼

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