2025年工业机器人保养维护运维模拟试卷及答案

2025年工业机器人保养维护运维模拟试卷及答案一、单项选择题（共15题，每题2分，共30分）1.工业机器人RV减速器首次润滑后，建议的常规润滑周期为（）。A.5000小时B.10000小时C.20000小时D.30000小时2.六轴工业机器人关节间隙的标准值通常不超过（）。A.0.01mmB.0.05mmC.0.1mmD.0.5mm3.工业机器人控制柜内备用电池的主要作用是（）。A.为伺服驱动器供电B.保存编码器位置数据C.维持示教器显示D.提供紧急停机电源4.谐波减速器的柔轮与刚轮的齿数差通常为（）。A.12B.24C.46D.685.工业机器人伺服电机轴承的常规检查周期为（）。A.3个月B.6个月C.12个月D.24个月6.以下哪种传感器故障会直接导致机器人绝对位置丢失？（）A.温度传感器B.绝对式编码器C.力传感器D.接近开关7.工业机器人示教器电缆的绝缘电阻应不低于（）。A.1MΩB.5MΩC.10MΩD.20MΩ8.机器人本体与控制柜接地电阻的标准值为（）。A.≤1ΩB.≤4ΩC.≤10ΩD.≤20Ω9.更换机器人伺服驱动器电容时，需等待断电后（）再操作。A.5分钟B.10分钟C.15分钟D.30分钟10.工业机器人日常保养中，导轨润滑应使用（）。A.齿轮油B.锂基润滑脂C.液压油D.凡士林11.以下哪种情况会导致机器人重复定位精度下降？（）A.编码器电池电量正常B.关节减速器润滑良好C.伺服电机轴承磨损D.控制柜温度25℃12.工业机器人制动电阻的主要作用是（）。A.限制启动电流B.消耗再生电能C.稳定直流母线电压D.保护伺服电机13.机器人示教器屏幕出现花屏，最可能的故障原因是（）。A.系统参数错误B.显示电缆接触不良C.伺服驱动器故障D.本体机械卡滞14.工业机器人防尘密封圈的检查重点是（）。A.颜色变化B.硬度C.完整性与弹性D.厚度15.机器人控制系统参数备份的建议周期为（）。A.每次维护后B.每月C.每季度D.每年二、多项选择题（共10题，每题3分，共30分。每题至少2个正确选项，错选、漏选均不得分）1.工业机器人机械部件日常检查的内容包括（）。A.关节间隙测量B.密封件完整性C.导轨表面磨损D.润滑脂颜色与量2.电气系统检查中需测试的项目有（）。A.电缆绝缘电阻B.连接器插针氧化C.制动电阻阻值D.电解电容容量3.机器人出现“伺服报警301（电机过载）”的可能原因包括（）。A.负载超过额定值B.电机轴承卡滞C.驱动器参数设置错误D.编码器信号干扰4.工业机器人安全操作规范包括（）。A.维护前执行“挂牌上锁”B.带电插拔示教器电缆C.佩戴防静电手环D.单人独立完成维护5.谐波减速器的常见失效形式有（）。A.柔轮断裂B.刚轮齿面磨损C.波发生器轴承损坏D.润滑脂乳化6.控制柜除尘时需注意（）。A.使用高压气枪直接吹扫B.先断开所有电源C.避免金属粉尘残留D.清洁后测试各模块电压7.机器人重复定位精度超标的可能原因有（）。A.减速器齿隙增大B.伺服电机编码器故障C.导轨安装螺栓松动D.示教器程序错误8.工业机器人电池更换的正确步骤包括（）。A.先备份控制系统参数B.断电后立即更换C.更换后重新校准零点D.记录新电池型号与更换时间9.伺服电机温度过高的排查方向有（）。A.冷却风扇故障B.电机负载率长期＞80%C.驱动器输出电流异常D.编码器线路短路10.工业机器人维护记录应包含（）。A.更换部件型号与数量B.润滑脂添加量C.故障现象与处理结果D.维护人员签名三、填空题（共10题，每题2分，共20分）1.工业机器人RV减速器的润滑脂推荐使用________（例：MobilSHC220）。2.绝对式编码器电池电压低于________V时需更换（保留1位小数）。3.机器人本体与控制柜接地应采用________连接（填“串联”或“并联”）。4.谐波减速器的核心部件包括柔轮、刚轮和________。5.伺服驱动器电解电容的寿命主要受________和温度影响。6.工业机器人日常保养中，需检查各轴________是否正常（填“制动扭矩”或“负载率”）。7.示教器触摸屏校准的触发条件通常是________（填“定位偏差”或“显示花屏”）。8.机器人导轨直线度的检测工具一般使用________（填“激光干涉仪”或“游标卡尺”）。9.控制柜内散热风扇的清洁周期建议为________（填“3个月”或“6个月”）。10.工业机器人故障代码“404”通常表示________（填“通信中断”或“电机过流”）。四、简答题（共5题，每题6分，共30分）1.简述工业机器人日常保养的主要流程。2.说明绝对式编码器校准的操作步骤。3.分析伺服电机运行时温度异常升高的可能原因及排查方法。4.控制柜除尘时需注意哪些安全与技术要点？5.列举工业机器人电池更换的关键注意事项。五、应用题（共3题，第1、2题各10分，第3题20分，共40分）1.故障诊断分析：某六轴工业机器人在运行中突然报“关节3编码器信号丢失”，示教器显示该轴位置数据跳变。结合维护知识，列出可能的故障原因及对应的排查步骤。2.计算应用：某工业机器人使用RV减速器，输入轴转速为3000rpm，输出轴转速为150rpm，求该减速器的减速比；若输出轴需输出50N·m的扭矩，忽略损耗，计算输入轴所需扭矩（保留2位小数）。3.综合维护方案：某汽车厂一台IRB6700机器人（负载235kg，重复定位精度±0.07mm）已运行18000小时，需进行二级维护（含机械、电气、控制系统全面检查）。请设计完整的维护方案，包括检查项目、工具/仪器、判断标准及记录要求。答案及解析一、单项选择题1.C（RV减速器首次润滑后，常规润滑周期为20000小时，参考发那科、安川等厂商维护手册）2.B（工业机器人关节间隙标准通常≤0.05mm，超差会影响定位精度）3.B（备用电池用于保存绝对式编码器的位置数据，防止断电后数据丢失）4.B（谐波减速器柔轮与刚轮齿数差一般为24，常见为2或4）5.C（伺服电机轴承建议每年检查一次，通过振动检测或听诊器判断）6.B（绝对式编码器故障会导致机器人失去绝对位置，需重新校准）7.C（示教器电缆绝缘电阻需≥10MΩ，低于此值可能引发信号干扰）8.B（接地电阻标准≤4Ω，确保人身与设备安全）9.D（伺服驱动器电容放电需30分钟以上，避免触电）10.B（导轨润滑通常使用锂基润滑脂，附着力强且耐磨损）11.C（轴承磨损会导致关节间隙增大，重复定位精度下降）12.B（制动电阻用于消耗电机减速时的再生电能，防止直流母线过压）13.B（示教器花屏多因显示电缆接触不良或内部线路故障）14.C（防尘密封圈需重点检查是否完整、有弹性，避免灰尘进入）15.A（参数备份应在每次维护后执行，防止数据丢失）二、多项选择题1.ABCD（机械部件检查涵盖间隙、密封、磨损、润滑状态）2.ABCD（电气检查包括绝缘、连接器、电阻、电容等）3.ABC（过载报警常见原因为负载大、机械卡滞、参数错误，编码器干扰多导致位置异常）4.AC（安全规范要求挂牌上锁、佩戴防静电装备，禁止带电插拔、单人操作）5.ABCD（谐波减速器失效形式包括柔轮断裂、齿面磨损、轴承损坏、润滑脂变质）6.BCD（除尘需断电，避免高压气枪直接吹扫（可能损坏元件），清洁后测试电压）7.ABC（重复定位精度与机械精度、编码器、安装固定相关，程序错误影响路径而非重复精度）8.ACD（电池更换需先备份参数，断电后等待电容放电，更换后校准零点并记录）9.ABC（电机温度高可能因散热不良、负载大、电流异常，编码器短路多导致报警而非发热）10.ABCD（维护记录需包含部件、润滑、故障、人员等信息）三、填空题1.MobilSHC220（或等同型号合成齿轮油）2.3.03.并联4.波发生器5.电压6.制动扭矩7.定位偏差8.激光干涉仪9.3个月10.通信中断四、简答题1.日常保养流程：①清洁本体表面及关节缝隙灰尘；②检查各轴制动扭矩（手动尝试转动关节，应无明显位移）；③观察润滑脂状态（无乳化、流失），补充锂基润滑脂；④测试急停功能、示教器按键灵敏度；⑤运行空行程，监听各关节有无异常噪音；⑥记录保养时间、润滑量及异常情况。2.绝对式编码器校准步骤：①断开机器人电源，等待30分钟待电容放电；②手动将机器人各轴移动至机械零点（参考本体标记）；③接通电源，进入控制系统“编码器校准”菜单；④选择对应轴，执行校准程序（系统自动读取编码器值并存储）；⑤校准完成后，运行简单轨迹（如直线运动）验证定位精度。3.伺服电机温度异常原因及排查：原因：①负载超过额定值（长期负载率＞80%）；②冷却风扇故障（散热不良）；③驱动器输出电流过大（参数设置错误或内部元件损坏）；④电机轴承卡滞（机械阻力增加）。排查方法：①用电流表测量驱动器输出电流，对比额定值；②检查风扇是否转动，清洁散热片；③手动盘车测试电机阻力；④重置驱动器参数，观察是否恢复正常。4.控制柜除尘注意事项：安全：①断电并挂牌上锁，等待30分钟放电；②佩戴防静电手环，避免静电损坏电子元件。技术：①使用软毛刷或低气压气枪（≤0.3MPa）清理，避免吹落元件；②重点清洁电源模块、伺服驱动器散热孔；③清洁后检查电容是否鼓包、线路是否松动；④通电前测量各模块输入电压（如220V±10%）。5.电池更换注意事项：①更换前备份控制系统参数（防止数据丢失）；②断电后等待30分钟，确保电容放电；③佩戴绝缘手套，避免正负极短路；④更换同型号电池（如CR2032），注意极性；⑤更换后重新校准编码器零点；⑥记录更换时间，建议每23年定期更换。五、应用题1.故障诊断分析：可能原因及排查步骤：①编码器电缆故障：检查关节3编码器电缆是否被拉扯、绝缘层破损（用万用表测通断，绝缘电阻≥10MΩ）；②编码器本体损坏：断开电缆，用示波器检测编码器输出信号（绝对式编码器应输出稳定的格雷码信号）；③驱动器接口故障：更换备用驱动器，观察是否恢复（若恢复则原驱动器接口损坏）；④系统参数错误：重置编码器相关参数（如“编码器类型”“脉冲数”），重启后测试。2.计算应用：①减速比i=输入转速/输出转速=3000/150=20:1；②输入扭矩T₁=输出扭矩T₂/i=50/20=2.50N·m（忽略损耗时，扭矩与减速比成反比）。3.二级维护方案：机械系统：检查项目：关节间隙、减速器润滑、导轨直线度、轴承状态；工具/仪器：塞尺、激光干涉仪、振动分析仪；判断标准：关节间隙≤0.05mm，润滑脂无乳化（颜色均匀），导轨直线度≤0.1mm/m，轴承振动值≤4.5mm/s（ISO10816标准）；记录：各轴间隙测量值、润滑脂添加量、直线度偏差数据。电气系统：检查项目：电缆绝缘、连接器、电容容量、制动电阻；工具/仪器：兆欧表、电