2026年无人机植保师智能控制系统应用试题

2026年无人机植保师智能控制系统应用试题考试时长：120分钟满分：100分考核对象：无人机植保师（中等级别）题型分值分布：-判断题（20分）-单选题（20分）-多选题（20分）-案例分析（18分）-论述题（22分）总分：100分---一、判断题（共10题，每题2分，总分20分）请判断下列说法的正误。1.无人机智能控制系统的核心算法不包括机器学习与深度学习技术。2.GPSRTK定位精度在无人机植保作业中可以达到厘米级。3.植保无人机智能控制系统无法实现变量喷洒功能。4.飞行高度越高，无人机智能控制系统对障碍物的避让能力越强。5.智能控制系统中的气象数据采集模块仅用于飞行前环境监测。6.无人机植保作业中，智能控制系统会自动调整喷洒流量以适应不同作物密度。7.卫星导航系统（GNSS）是无人机智能控制系统唯一的定位方式。8.智能控制系统中的故障诊断功能可以实时监测电机温度并预警过热风险。9.无人机植保作业中，智能控制系统无法根据土壤湿度调整药液配比。10.智能控制系统中的图像识别技术仅用于识别杂草，不适用于病虫害监测。二、单选题（共10题，每题2分，总分20分）请选择最符合题意的选项。1.以下哪种传感器不属于无人机智能控制系统中的环境感知模块？A.激光雷达（LiDAR）B.红外热成像仪C.气压高度计D.超声波测距仪2.无人机植保作业中，智能控制系统采用哪种算法实现路径规划？A.A算法B.K-means聚类算法C.BP神经网络D.粒子群优化算法3.以下哪种定位技术精度最高，适用于高精度植保作业？A.GPS/北斗单点定位B.RTK差分定位C.GLONASS定位D.Galileo定位4.智能控制系统中的变量喷洒功能主要依赖以下哪种数据？A.作物生长模型B.土壤养分数据C.病虫害分布图D.以上都是5.无人机植保作业中，智能控制系统如何应对突发风力？A.自动降低飞行速度B.增加药液流量C.停止作业并返航D.以上都不对6.以下哪种技术不属于无人机智能控制系统的自主飞行功能？A.自动起降B.障碍物规避C.立体地图构建D.航线规划7.智能控制系统中的药箱液位监测模块采用哪种传感器？A.电磁流量计B.压力传感器C.光纤传感器D.以上都不对8.无人机植保作业中，智能控制系统如何实现精准喷洒？A.通过GPS定位控制喷洒区域B.通过图像识别识别目标C.通过气压高度计调整喷洒高度D.以上都是9.以下哪种算法不适用于无人机智能控制系统中的病虫害识别？A.支持向量机（SVM）B.卷积神经网络（CNN）C.决策树算法D.神经进化算法10.智能控制系统中的数据传输模块主要依赖哪种网络协议？A.TCP/IPB.UDPC.MQTTD.HTTP三、多选题（共10题，每题2分，总分20分）请选择所有符合题意的选项。1.无人机智能控制系统中的传感器包括哪些？A.摄像头B.气压计C.振动传感器D.温湿度传感器2.智能控制系统中的故障诊断功能可以监测哪些参数？A.电机转速B.药液流量C.飞行姿态D.电池电压3.无人机植保作业中，智能控制系统需要哪些数据支持？A.作物生长模型B.病虫害预测数据C.气象数据D.土壤数据4.智能控制系统中的路径规划算法包括哪些？A.A算法B.Dijkstra算法C.RRT算法D.D-S算法5.无人机植保作业中，智能控制系统如何提高作业效率？A.自动避障B.变量喷洒C.多机协同作业D.自动返航6.智能控制系统中的图像识别技术可以应用于哪些场景？A.病虫害监测B.作物识别C.杂草识别D.土壤湿度监测7.无人机植保作业中，智能控制系统需要哪些安全功能？A.低电量自动返航B.飞行高度限制C.障碍物规避D.数据加密传输8.智能控制系统中的数据采集模块包括哪些？A.GPS模块B.摄像头模块C.气象传感器D.药液流量计9.无人机植保作业中，智能控制系统如何实现精准作业？A.通过GPS定位控制飞行路径B.通过图像识别识别目标C.通过气压高度计调整飞行高度D.通过变量喷洒技术调整药液流量10.智能控制系统中的自主飞行功能包括哪些？A.自动起降B.航线规划C.障碍物规避D.数据传输四、案例分析（共3题，每题6分，总分18分）1.案例背景：某农场使用植保无人机进行玉米病虫害防治作业，智能控制系统需要根据玉米生长模型和实时气象数据调整喷洒参数。假设当前玉米生长密度为中等，气象数据显示风速为3m/s，温度为28℃。请分析智能控制系统应如何调整喷洒参数以提高作业效率。2.案例背景：某植保公司在山区进行无人机植保作业，智能控制系统在飞行过程中检测到一处陡坡障碍物，并自动调整飞行路径进行规避。请分析智能控制系统是如何实现障碍物规避的，并说明该功能对作业安全的影响。3.案例背景：某农场使用植保无人机进行大豆病虫害防治作业，智能控制系统在作业过程中检测到大豆叶片出现黄斑病，并自动调整药液流量进行精准喷洒。请分析智能控制系统是如何实现病虫害监测和精准喷洒的，并说明该功能对作业效果的影响。五、论述题（共2题，每题11分，总分22分）1.论述题：请论述无人机智能控制系统在植保作业中的优势，并分析其未来发展趋势。2.论述题：请论述无人机智能控制系统中的数据安全与隐私保护问题，并提出解决方案。---标准答案及解析一、判断题1.×（机器学习与深度学习是核心算法之一）2.√3.×（智能控制系统支持变量喷洒）4.×（飞行高度越高，避让能力越弱）5.×（气象数据可实时监测）6.√7.×（GNSS是主要定位方式，但非唯一）8.√9.×（智能控制系统可调整药液配比）10.×（图像识别可用于病虫害监测）二、单选题1.C（气压高度计不属于环境感知模块）2.A（A算法用于路径规划）3.B（RTK差分定位精度最高）4.D（以上数据均依赖）5.A（自动降低飞行速度应对突发风力）6.D（立体地图构建不属于自主飞行功能）7.B（药箱液位监测模块采用压力传感器）8.D（以上均属于精准喷洒方式）9.D（神经进化算法不适用于病虫害识别）10.A（智能控制系统主要依赖TCP/IP协议）三、多选题1.A,B,D（振动传感器不属于环境感知模块）2.A,B,C,D（智能控制系统可监测所有参数）3.A,B,C,D（智能控制系统依赖所有数据支持）4.A,B,C,D（以上算法均用于路径规划）5.A,B,C,D（智能控制系统支持所有功能）6.A,B,C（土壤湿度监测不属于图像识别）7.A,B,C,D（智能控制系统具备所有安全功能）8.A,B,C,D（智能控制系统采集所有数据）9.A,B,C,D（智能控制系统实现精准作业的方式）10.A,B,C,D（智能控制系统具备所有自主飞行功能）四、案例分析1.解析：-喷洒参数调整：智能控制系统根据玉米生长模型和实时气象数据，可调整喷洒流量和飞行速度。由于玉米生长密度为中等，喷洒流量应保持稳定；风速为3m/s，需适当降低飞行速度以防止药液漂移；温度为28℃，需增加喷洒流量以补偿蒸发损失。-作业效率提升：通过动态调整喷洒参数，可减少药液浪费，提高作业效率。2.解析：-障碍物规避原理：智能控制系统通过激光雷达或摄像头等传感器检测障碍物，并利用路径规划算法（如A算法）实时调整飞行路径。陡坡障碍物检测到后，系统会自动绕行或降低飞行高度以规避风险。-作业安全影响：该功能可避免无人机碰撞障碍物，提高作业安全性，尤其适用于山区等复杂环境。3.解析：-病虫害监测与精准喷洒原理：智能控制系统通过摄像头采集大豆叶片图像，利用图像识别技术（如CNN）检测黄斑病。检测到病害后，系统会自动调整药液流量，确保病灶区域得到精准喷洒。-作业效果影响：该功能可提高病虫害防治效果，减少药液使用量，降低环境污染。五、论述题1.论述：-优势：-精准作业：通过GPS定位、图像识别和变量喷洒技术，实现精准作业，减少药液浪费。-提高效率：自动化飞行和路径规划，缩短作业时间，提高效率。-安全性：自动避障和低电量返航功能，降低作业风险。-数据支持：实时采集气象、土壤和作物数据，为科学防治提供依据。-发展趋势：-智能化：人工智能技术将进一步提升自主飞行和决策能力。-集群化：多机协同作业将提高大规模作业效率。-绿色化：精准喷洒技术将减少药液使用，降低环境污染。2.论述：-数据安全与隐私保护问题：-数据泄露风险：智能控制系统采集大量农田和作物数据，存在泄露风险。