张家口学院《机器人结构设计》2023-2024学年第二学期期末试卷

自觉遵守考场纪律如考试作弊此答卷无效密自觉遵守考场纪律如考试作弊此答卷无效密封线第1页，共3页张家口学院《机器人结构设计》

2023-2024学年第二学期期末试卷院(系)_______班级_______学号_______姓名_______题号一二三四总分得分一、单选题（本大题共20个小题，每小题2分，共40分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、机械原理中，机构的运动分析是重要的内容。对于平面四杆机构，下列说法正确的是？（）A.曲柄摇杆机构中，曲柄为主动件时，一定存在急回特性B.双曲柄机构中，两曲柄的长度一定相等C.双摇杆机构中，两摇杆的长度一定不相等D.平面四杆机构可以通过改变构件的长度和角度关系，实现不同的运动规律2、在机械加工工艺规程的制定中，定位基准的选择非常关键。若选择粗基准时，应遵循以下哪个原则？（）A.基准重合原则B.基准统一原则C.余量均匀原则D.自为基准原则3、在机械原理中，一个槽轮机构，已知槽轮的槽数为4，拨盘的转速为10r/min，请问槽轮的间歇运动时间和工作时间之比是多少？（）A.1:1B.1:2C.1:3D.1:44、在一个螺旋传动中，螺杆的螺距为5mm，螺母移动的直线速度为25mm/s，那么螺杆的转速是多少？（）A.200r/minB.300r/minC.400r/minD.500r/min5、在机械系统的故障诊断中，振动信号分析是常用的方法之一。通过对振动信号的频谱分析，可以：（）A.确定故障的类型B.判断故障的严重程度C.查找故障的部位D.以上都可以6、在机械制造的镗削加工中，为了提高镗孔精度，以下哪种方法是有效的？（）A.采用浮动镗刀B.增大镗刀主偏角C.提高切削速度D.增大进给量7、在机械制造中，对于一个薄壁套筒类零件，为了防止加工变形，在工艺上常采用哪种安排？（）A.先粗加工外圆，再粗加工内孔B.先粗加工内孔，再粗加工外圆C.内外圆同时粗加工D.先精加工外圆，再精加工内孔8、在机械零件的疲劳强度计算中，已知材料的疲劳极限为300MPa，应力集中系数为2，尺寸系数为0.8，表面质量系数为0.9，工作应力为200MPa，请问该零件是否会发生疲劳破坏？（）A.会B.不会C.无法确定D.以上都不对9、在机械工程中，常见的机械传动方式有多种，其中带传动具有一定的特点。以下关于带传动的描述中，错误的是？（）A.带传动适用于两轴中心距较大的场合B.带传动具有缓冲吸振的作用，运行平稳C.带传动能保证准确的传动比D.带传动可用于高速传动，但传动效率相对较低10、对于一个复杂形状的零件，在制造过程中需要先制作模具，以下哪种模具制造方法精度较高？（）A.电火花加工B.电解加工C.线切割加工D.数控铣削加工11、在机械制造的电火花线切割加工中，以下哪种因素对加工精度影响较大？（）A.电极丝的直径B.脉冲电源的频率C.工作液的种类D.机床的刚度12、对于一个齿轮传动系统，小齿轮齿数为20，大齿轮齿数为80，模数为4mm，压力角为20°，若小齿轮转速为1200r/min，请问大齿轮的转速为多少？（）A.300r/minB.400r/minC.500r/minD.600r/min13、在机械设计中，联轴器用于连接两轴并传递转矩。弹性套柱销联轴器具有一定的缓冲减震能力，适用于：（）A.两轴对中性要求高B.两轴转速差较大C.启动频繁的场合D.以上都是14、某机械零件在工作时承受交变应力，其应力循环特征系数r=-0.5。已知该零件材料的疲劳极限为300MPa，若要保证零件在无限寿命下工作，其最大工作应力应不超过多少？（）A.100MPaB.150MPaC.200MPaD.250MPa15、在机械制造工艺装备中，夹具的作用是定位和夹紧工件。以下哪种夹具的通用性最强？（）A.专用夹具B.组合夹具C.通用夹具D.随行夹具16、在机械制造中，为了去除零件表面的氧化皮和锈迹，通常采用哪种工艺？（）A.酸洗B.喷砂C.抛光D.研磨17、某机械零件需要进行渗碳处理，以提高其表面硬度和耐磨性。已知零件的材料为20CrMnTi，渗碳层深度要求为0.8-1.2mm，应选择哪种渗碳方法？（）A.气体渗碳B.液体渗碳C.固体渗碳D.离子渗碳18、某一机械产品需要进行装配工艺设计，以下哪个因素对装配顺序的确定影响较大？（）A.零件的结构B.装配精度C.装配工具D.以上都是19、在机械制造工艺学中，要加工一批尺寸精度要求较高的孔，若采用镗削加工，已知刀具的直径为80mm，切削速度为80m/min，每齿进给量为0.1mm，请问加工一个孔大约需要多长时间？（）A.2minB.3minC.4minD.5min20、在液压传动系统中，已知液压泵的输出流量为50L/min，工作压力为10MPa，总效率为0.85，请问该液压泵的输入功率约为多少？（）A.8.8kWB.10.6kWC.11.8kWD.13.2kW二、简答题（本大题共3个小题，共15分)1、（本题5分）在机械设计中，滚动轴承的密封装置有哪些类型？各自的作用和适用场合是什么？2、（本题5分）阐述机械加工中电解加工的工艺特点和适用范围，举例说明电解加工在航空发动机叶片制造中的应用。3、（本题5分）简述机械制造中常见的自动化生产线类型，如刚性自动化生产线、柔性自动化生产线等，并分析它们的特点和适用场合。三、分析题（本大题共5个小题，共25分)1、（本题5分）在机械加工工艺中，对于一个薄壁零件的加工，分析如何选择合适的加工方法（如铣削、车削、磨削等），制定工艺参数，以防止零件变形，保证加工精度。2、（本题5分）在一个机械制造车间，一台车床的尾座在移动时出现卡顿现象。请仔细分析可能的原因，如导轨磨损、丝杠螺母配合不良、尾座锁紧机构故障等，并提出解决方法。3、（本题5分）对于一个机器人关节的驱动系统，采用了电动伺服驱动，但关节的运动精度和响应速度不满足要求。分析可能的原因，包括电机性能、驱动器参数、传动机构和反馈装置等，并提出改进方案。4、（本题5分）某风力发电机的主轴在运行中出现了早期疲劳裂纹。请从主轴的设计、材料选择、加工工艺、运行载荷等方面深入分析裂纹产生的原因，并提出延长主轴使用寿命的措施。5、（本题5分）机械传动系统中的联轴器起到连