2026年工业机器人工程师操作维护与故障排除试题库

2026年工业机器人工程师操作维护与故障排除试题库一、单选题（共15题，每题2分，总计30分）1.在工业机器人操作前，以下哪项是必须优先检查的？A.机器人电缆是否完好B.机器人控制系统是否通电C.工作区域是否清理干净D.以上都是2.若工业机器人运行时突然出现急停，但按下急停按钮后无法恢复正常，可能的原因是？A.急停按钮故障B.安全传感器被触发C.控制系统供电异常D.以上都是3.在调试工业机器人时，若发现机器人动作精度下降，应首先检查以下哪项？A.机器人机械臂的润滑情况B.机器人编码器的校准状态C.机器人控制程序的路径参数D.以上都是4.以下哪种工具最适合用于检查工业机器人电气线路的通断？A.万用表B.示波器C.热成像仪D.钳形电流表5.在进行工业机器人维护时，更换关节轴承时应注意什么？A.使用专用工具紧固螺栓B.确保轴承清洁无杂质C.避免使用润滑脂D.以上都是6.若工业机器人出现动作抖动，可能的原因是？A.电机驱动参数设置不当B.机器人机械臂连接松动C.控制系统采样频率过低D.以上都是7.在工业机器人工作区域内，若发现安全光栅被遮挡，会导致什么后果？A.机器人停止运行B.安全报警声响起C.控制系统进入安全模式D.以上都是8.以下哪种方法可用于检查工业机器人示教器的电池电压？A.使用万用表测量B.通过控制系统查看状态C.听示教器是否有异常响声D.以上都是9.在工业机器人编程时，若发现程序逻辑错误导致机器人动作异常，应如何处理？A.重新校准机器人B.检查机器人硬件连接C.使用调试工具逐行排查D.重启控制系统10.若工业机器人关节电机出现过热，可能的原因是？A.电机负载过大B.电机绝缘损坏C.风扇故障D.以上都是11.在进行工业机器人搬运作业时，若发现物体掉落，应首先检查以下哪项？A.机器人夹爪的夹持力B.机器人运动轨迹是否正确C.物体放置位置是否稳定D.以上都是12.若工业机器人控制系统报错“伺服过载”，可能的原因是？A.电机参数设置过高B.机器人运动阻力过大C.伺服驱动器故障D.以上都是13.在工业机器人维护时，若发现减速器油封漏油，应如何处理？A.更换新的油封B.加注同型号润滑油C.检查减速器内部齿轮磨损D.以上都是14.若工业机器人运行时出现“关节限位超速”报警，可能的原因是？A.控制系统限位参数设置错误B.机器人实际运动速度过快C.传感器信号传输延迟D.以上都是15.在工业机器人工作前，若发现机器人无法启动，应首先检查以下哪项？A.控制系统电源是否正常B.机器人急停按钮是否被触发C.机器人网络连接是否稳定D.以上都是二、多选题（共10题，每题3分，总计30分）1.工业机器人日常维护时，需要检查哪些部件？A.机器人电缆B.关节轴承C.安全传感器D.控制系统风扇2.若工业机器人动作异常，可能的原因包括哪些？A.控制程序错误B.电机驱动故障C.机械臂连接松动D.传感器信号丢失3.在工业机器人编程时，以下哪些操作会影响程序精度？A.示教点采样间隔过大B.机器人基坐标系设置错误C.机器人运动速度过高D.控制系统采样频率过低4.工业机器人急停系统通常包括哪些部件？A.急停按钮B.安全光栅C.终端限位开关D.控制系统安全继电器5.若工业机器人出现关节异响，可能的原因包括哪些？A.轴承润滑不良B.齿轮磨损严重C.电机转子偏心D.减速器内部齿轮断裂6.在工业机器人工作前，需要检查哪些安全措施？A.工作区域是否清理干净B.安全围栏是否完好C.控制系统急停功能是否正常D.机器人运动轨迹是否冲突7.工业机器人控制系统通常包括哪些硬件？A.CPU处理器B.伺服驱动器C.编码器D.安全PLC8.若工业机器人出现“通信中断”报警，可能的原因包括哪些？A.网络线路故障B.控制器IP地址冲突C.机器人示教器死机D.伺服驱动器参数错误9.在工业机器人维护时，更换轴承时应注意哪些事项？A.使用专用工具安装B.清洁轴承内部杂质C.使用合适的润滑脂D.避免轴承过度紧固10.工业机器人编程时，以下哪些操作会导致程序运行不稳定？A.路径点数量过多B.机器人运动速度设置过高C.控制系统采样频率过低D.机器人基坐标系偏移三、判断题（共10题，每题1分，总计10分）1.工业机器人急停按钮按下后，必须手动复位才能恢复运行。（√）2.工业机器人编程时，示教点采样间隔越小，程序精度越高。（√）3.工业机器人关节电机过热时，可以立即提高运行速度以散热。（×）4.工业机器人安全光栅被遮挡时，机器人会自动进入安全模式。（√）5.工业机器人维护时，更换减速器油封前无需清洁内部齿轮。（×）6.工业机器人编程时，基坐标系设置错误会导致机器人动作偏移。（√）7.工业机器人运行时出现“伺服过载”报警，应立即降低运行速度。（√）8.工业机器人控制系统报错“通信中断”时，应优先检查网络线路。（√）9.工业机器人维护时，轴承润滑不良会导致关节异响。（√）10.工业机器人编程时，路径点数量过多会导致程序运行缓慢。（×）四、简答题（共5题，每题5分，总计25分）1.简述工业机器人急停系统的组成部分及其作用。答案：工业机器人急停系统主要由急停按钮、安全光栅、终端限位开关和安全PLC组成。急停按钮用于手动触发机器人停止；安全光栅用于检测工作区域人员闯入；终端限位开关用于检测机器人运动范围；安全PLC用于监控整个安全系统，确保机器人运行符合安全规范。2.若工业机器人动作抖动，可能的原因有哪些？如何排查？答案：可能原因包括：①电机驱动参数设置不当；②机器人机械臂连接松动；③控制系统采样频率过低；④环境振动干扰。排查方法：检查电机参数设置、紧固机械臂连接、提高控制系统采样频率、加装减振装置。3.简述工业机器人编程时，如何提高程序精度？答案：提高程序精度的方法包括：①增加示教点数量，减小采样间隔；②校准机器人基坐标系和工具中心点；③确保机器人运动速度适中，避免过快导致误差；④使用高精度传感器进行反馈补偿。4.工业机器人运行时出现“关节限位超速”报警，可能的原因有哪些？如何解决？答案：可能原因包括：①控制系统中限位参数设置错误；②机器人实际运动速度过快；③传感器信号传输延迟。解决方法：重新校准限位参数、降低机器人运动速度、检查传感器线路连接。5.简述工业机器人维护时，更换关节轴承的注意事项。答案：注意事项包括：①使用专用工具紧固螺栓，避免过度拧紧；②清洁轴承内部杂质，确保润滑脂均匀涂抹；③更换轴承时，需确保机械臂各关节对中；④定期检查轴承润滑情况，避免干转。五、论述题（共1题，10分）1.结合实际案例，论述工业机器人故障排除的步骤和方法。答案：工业机器人故障排除需遵循以下步骤：①观察故障现象，记录报警代码；②检查硬件连接，如电缆、传感器等；③分析控制程序，确认逻辑错误；④测试电机和驱动器性能；⑤必要时进行部件更换。以某工厂工业机器人“动作抖动”为例：首先检查电机参数设置，若发现电流波动过大，则调整驱动器增益；其次检查机械臂连接，若发现关节松动，则紧固螺丝；最后校准编码器，确保反馈信号准确。通过系统排查，可快速定位并解决故障。答案与解析一、单选题答案与解析1.D解析：操作前需全面检查，确保机器人及环境安全。2.D解析：急停故障可能由硬件或软件引起，需综合排查。3.B解析：编码器校准直接影响精度，应优先检查。4.A解析：万用表适用于检查线路通断，最常用。5.D解析：更换轴承需注意多个细节，确保安装正确。6.D解析：抖动可能由多个因素导致，需综合排查。7.D解析：安全光栅被遮挡会导致多重安全措施触发。8.D解析：多种方法可检查电池电压，需结合实际操作。9.C解析：程序逻辑错误需逐行排查，不能盲目重启。10.D解析：过热原因多样，需综合分析。11.D解析：掉落可能由多个因素导致，需全面检查。12.D解析：伺服过载需检查多个环节，不能仅看表面现象。13.D解析：漏油需从内部到外部全面排查。14.D解析：限位超速需检查参数、速度和传感器。15.D解析：无法启动需从电源到网络逐级排查。二、多选题答案与解析1.A,B,C,D解析：日常维护需涵盖多个部件，确保机器人正常运行。2.A,B,C,D解析：动作异常原因多样，需综合排查。3.A,B,C,D解析：多种因素影响程序精度，需注意细节。4.A,B,C,D解析：安全系统需完整，确保多重防护。5.A,B,C,D解析：异响原因多样，需从机械和电气角度排查。6.A,B,C,D解析：安全检查需全面，确保无人身伤害风险。7.A,B,C,D解析：控制系统硬件需完整，确保功能正常。8.A,B,C,D解析：通信中断原因多样，需综合排查。9.A,B,C,D解析：更换轴承需注意多个细节，确保安装正确。10.A,B,C解析：路径点过多、速度过快、采样频率低都会导致不稳定。三、判断题答案与解析1.√解析：急停按钮需手动复位，确保安全。2.√解析：采样间隔越小，程序精度越高。3.×解析：过热时需降低运行速度，避免加剧故障。4.√解析：安全光栅被遮挡会触发安全模式。5.×解析：更换油封前需清洁内部齿轮，避免杂质进入。6.√解析：基坐标系偏移会导致动作错误。7.√解析：降低运行速度可缓解过载问题。8.√解析：网络线路故障是常见原因，需优先检查。9.√解析：润滑不良会导致轴承磨损加剧。10.×解析：路径点过多影响的是运行时间，而非稳定性。四、简答题答案与解析1.答案：急停系统由急停按钮、安全光栅、终端限位开关和安全PLC组成。急停按钮用于手动停止机器人；安全光栅检测人员闯入；终端限位开关检测运动范围；安全PLC监控整个系统，确保符合安全标准。2.答案：原因包括电机参数不当、机械臂松动、采样频率低、环境振动。排查方法：检查参数设置、紧固连接、提高采样频率、加装减振装置。3.答案：提高精度的方法包括增加示教点、校准基坐标系、控制运动速度、使用