智能仓储 AGV 小车避障系统调试技师（初级）考试试卷及答案

智能仓储AGV小车避障系统调试技师（初级）考试试卷及答案一、填空题（每题1分，共10分）1.AGV避障常用的核心传感器之一是______。2.磁条导航AGV的避障传感器通常安装在______位置。3.避障距离阈值需根据AGV的______调整。4.处理避障信号的AGV控制器核心模块是______。5.优先级最高的避障触发装置是______。6.AGV避障后恢复行驶的速度比正常速度______。7.激光雷达典型扫描角度范围是______（常见值）。8.红外传感器检测障碍物利用光的______原理。9.AGV避障后恢复路径的常见方式是______。10.安全急停按钮的作用是______。二、单项选择题（每题2分，共20分）1.远距离障碍物检测最精准的传感器是（）A.红外B.超声波C.激光雷达D.视觉2.AGV遇障碍物最先执行的动作是（）A.急停B.减速C.绕行D.报警3.避障调试需重点校准的参数是（）A.导航长度B.检测阈值C.电池容量D.电机功率4.红外传感器有效检测距离通常为（）A.0-1mB.1-5mC.5-10mD.10m+5.传感器角度偏差过大易导致（）A.检测盲区B.耗电快C.导航错D.电机坏6.超声波传感器主要缺点是（）A.距离近B.受光影响大C.成本高D.易受噪声干扰7.优先级低于激光雷达的是（）A.红外B.安全触边C.急停D.无8.磁条AGV避障后恢复路径的方式是（）A.重扫磁条B.人工引导C.预设绕行D.随机行驶9.避障调试需检查的接线是（）A.电源B.信号C.地线D.以上全是10.AGV遇障不避障首先排查（）A.传感器损坏B.电池没电C.路径偏移D.电机故障三、多项选择题（每题2分，共20分）1.AGV避障常用传感器包括（）A.激光雷达B.红外C.超声波D.视觉2.避障调试需检查的参数有（）A.检测阈值B.优先级C.恢复速度D.安装角度3.AGV避障常见动作有（）A.急停B.减速C.绕行D.报警4.激光雷达避障优势有（）A.精度高B.环境影响小C.距离远D.成本低5.红外传感器安装注意事项（）A.避强光B.定期校准C.高度适中D.无需维护6.避障系统组成部分（）A.传感器模块B.控制器C.执行机构D.报警模块7.磁条AGV传感器安装要求（）A.左右对称B.角度一致C.高度统一D.朝向一致8.避障调试前准备工作（）A.传感器状态B.路径校准C.电池测试D.清障9.超声波适用场景（）A.近距离避障B.光线差C.透明物体D.金属物体10.避障优先级设置依据（）A.检测距离B.精度C.响应速度D.成本四、判断题（每题2分，共20分）1.AGV遇障必须立即急停。（）2.激光雷达比红外检测距离远。（）3.超声波受光线影响大。（）4.传感器角度不影响检测效果。（）5.磁条AGV避障后无需校准路径。（）6.安全触边优先级高于激光雷达。（）7.避障调试只需检查传感器。（）8.红外可检测透明障碍物。（）9.避障后恢复速度与正常一致。（）10.激光雷达扫描频率越高，响应越快。（）五、简答题（每题5分，共20分）1.简述AGV激光雷达避障原理。2.磁条AGV避障传感器安装注意事项。3.避障调试前需做哪些准备？4.如何判断避障灵敏度达标？六、讨论题（每题5分，共10分）1.激光雷达与红外传感器配合使用的优势？2.AGV遇障不避障的常见原因及排查步骤？---答案部分一、填空题答案1.激光雷达（或红外传感器）2.车头底部（或车身前方）3.行驶速度（或作业场景）4.避障决策模块5.安全触边（或急停按钮）6.慢7.0-360°（或180°）8.反射9.重识别导航路径10.紧急停止AGV运行二、单项选择题答案1.C2.B3.B4.A5.A6.D7.A8.A9.D10.A三、多项选择题答案1.ABCD2.ABCD3.ABCD4.ABC5.ABC6.ABCD7.ABCD8.ABCD9.AB10.ABC四、判断题答案1.×2.√3.×4.×5.×6.√7.×8.×9.×10.√五、简答题答案1.激光雷达发射激光扫描环境，接收反射信号计算障碍物距离、角度；控制器对比预设阈值，超阈值则触发减速/绕行/急停，调整路径。2.①位置对称（无盲区）；②角度一致（30°-45°离地）；③高度10-20cm；④无遮挡；⑤接线牢固防水。3.①检查传感器状态；②校准导航路径；③测试电池电压；④清理调试区；⑤核对控制器参数。4.①1m内减速、0.5m内急停；②扫描范围无漏检；③5次测试响应一致；④实际响应匹配预设阈值。六、讨论题答案1.①互补距离：激光测远、红外测近；②提高可靠性：单一故障时辅助避障；③降成本：红外