智能仓储 AGV 自动避障工程师岗位招聘考试试卷及答案

智能仓储AGV自动避障工程师岗位招聘考试试卷及答案填空题（每题1分，共10分）1.AGV常用的远距离避障传感器是______2.视觉导航AGV依赖______识别环境特征定位3.AGV路径规划经典算法之一是______（启发式）4.多AGV调度常用______通信协议（实时性）5.AGV近距离避障常用______传感器6.激光SLAM导航无需______（环境标记）7.AGV安全防护的接触式装置是______8.惯性导航依赖______+陀螺仪传感器9.避障优先级最高的对象是______10.AGV调度系统核心是______分配单项选择题（每题2分，共20分）1.以下不适合近距离避障的是？A.超声波B.红外C.激光雷达D.接近开关2.AGV避障核心逻辑不包括？A.障碍物检测B.路径重规划C.货物搬运D.安全响应3.激光SLAM优势是？A.成本极低B.无环境标记C.仅室内D.抗强光4.不属于避障算法的是？A.AB.DijkstraC.PIDD.人工势场法5.急停按钮属于______防护？A.一级B.二级C.三级D.四级6.AGV调度多采用______架构？A.集中式B.分布式C.混合式D.无架构7.激光雷达易失效的场景是？A.玻璃表面B.金属C.纸箱D.塑料8.惯性导航核心传感器是？A.摄像头B.加速度计+陀螺仪C.磁条D.RFID9.避障优先级最高的是？A.行人B.货架C.固定物D.其他AGV10.实时传输适合用______协议？A.TCPB.UDPC.HTTPD.FTP多项选择题（每题2分，共20分）1.AGV避障传感器包括（）A.激光雷达B.超声波C.红外D.摄像头2.避障关键步骤（）A.感知B.测距C.决策D.控制3.AGV导航方式（）A.磁条B.激光SLAMC.视觉D.惯性4.安全防护措施（）A.急停B.安全触边C.激光避障D.声光报警5.路径规划算法（）A.AB.DijkstraC.人工势场D.RRT6.调度系统功能（）A.任务分配B.冲突避免C.状态监控D.电池管理7.影响避障精度的因素（）A.传感器精度B.速度C.光照D.障碍物材质8.AGV通信方式（）A.WiFiB.UWBC.ZigBeeD.5G9.避障决策类型（）A.停止B.绕行C.减速D.避让10.AGV应用场景（）A.电商仓库B.产线C.物流中心D.图书馆判断题（每题2分，共20分）1.激光雷达仅检测静态障碍物（×）2.惯性导航无需外部参考（√）3.视觉导航强光下性能稳定（×）4.安全触边是非接触式（×）5.A比Dijkstra效率高（√）6.调度系统支持多车协同（√）7.超声波适合远距离避障（×）8.优先避让货架而非行人（×）9.UWB用于高精度定位（√）10.所有AGV需装激光雷达（×）简答题（每题5分，共20分）1.简述激光雷达避障原理答案：激光雷达发射激光束扫描环境，接收反射信号计算障碍物距离、方位；数据传至控制器，结合路径规划判断避障需求；若有障碍，执行减速/停止/绕行决策，调整电机参数，避开后恢复原路径或重规划，确保安全作业。2.调度系统核心作用答案：作为仓储“大脑”，负责①任务分配（按订单需求派单）；②路径规划（最优路径+冲突避免）；③状态监控（位置、电量、任务状态）；④资源管理（充电、维护）；⑤多车协同，提升仓储作业效率。3.三种避障算法及特点答案：①A：启发式+最短路径，效率高，适合静态环境；②人工势场：环境转势场（斥力+引力），实时性好但易陷局部最优；③RRT：快速随机探索，适合动态复杂环境，路径可行但非最优。4.AGV安全三级体系答案：①一级（非接触）：激光/超声远距离检测，提前避让；②二级（接触）：安全触边/缓冲器，近距离接触触发停止；③三级（紧急）：急停按钮+声光报警，人工/自动急停，层层保障安全。讨论题（每题5分，共10分）1.如何解决强光下视觉导航精度下降？答案：硬件上用HDR摄像头+遮光罩，搭配红外补光；算法上做图像预处理（均衡化、去噪），优化特征提取（SIFT/ORB）；多传感器融合（视觉+激光）互补优势；定期校准摄像头参数，减少强光干扰。2.多AGV路径冲突如何处理？答案：①优先级调度（高任务优先级先通行）；②路径重规划（为一辆AGV绕路）；③时间窗口（错峰进入冲突区）；④速度调整（降低某车速度错峰）；⑤协同避让（AGV通信交互位置，主动避让），减少冲突提升效率。答案汇总填空题1.激光雷达2.摄像头3.A4.UDP5.超声波6.环境标记7.安全触边8.加速度计9.行人10.任务单项选择题1.C2.C3.B4.C5.C6.A7.A8.B9.A10.B