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8.1螺纹连接8.1.1螺纹1.螺纹的形成如图8-1所示。将一底边长度等于πd2的直角三角形ABC绕在一直径为d2的圆柱表面上。并使其底边与圆柱体底边重合。则其斜边AB在圆柱体表面形成一条空间曲线。称为螺旋线。角φ称为螺旋升角。用不同形状的车刀沿螺旋线可切制出不同类型的螺纹。螺纹的种类很多。按螺纹的剖面形状可以分为三角形、梯形、矩形和锯齿形等。根据螺旋线的旋向。螺纹可以分为左旋螺纹和右旋螺纹两种。机械制造中一般采用右旋螺纹。按螺旋线的数目。可以分为单线螺纹和多线螺纹。单线螺纹多用于连接。多线螺纹用于传动。为了制造方便。螺纹的线数一般不超过4线。常见螺纹的类型、特点和应用见表8-1。下一页返回8.1螺纹连接螺纹有内螺纹和外螺纹之分。两者旋合组成螺旋副。也称为螺纹副。在圆柱体外表面上形成的螺纹称为外螺纹。在圆孔的内表面形成的螺纹称为内螺纹。2.螺纹的主要参数螺纹的主要参数如图8-2所示。8.1.2螺纹连接螺纹连接的主要类型有螺栓连接、双头螺柱连接、螺钉连接和紧定螺钉连接。它们的结构尺寸和特点应用参看表8-2。下一页返回上一页8.1螺纹连接8.1.3螺纹连接件螺纹连接件称为螺纹紧固件。螺纹连接件的种类很多。大都已标准化。常见的螺纹连接件有螺栓、双头螺柱、螺钉、紧定螺钉、螺母、垫圈等。常见螺纹连接件的结构特点和应用情况见表8-3。8.1.4螺纹连接的预紧和防松1.螺纹连接的预紧在生产实际中。绝大多数螺栓连接都是紧螺栓连接。所谓紧螺栓连接就是在装配时必须拧紧螺母。使螺纹连接在承受工作载荷前就受到预紧力的作用。预紧的目的是为了增强连接的紧密性、可靠性和刚性。提高连接的防松能力。防止受载后被连接体间出现间隙或发生相对移动。同时对于受变载荷的螺纹连接还可提高其疲劳强度。下一页返回上一页8.1螺纹连接装配时预紧力的大小是通过拧紧力矩来控制的。对于M10~M68的粗牙普通螺纹。拧紧力矩T的经验公式为过大的预紧力可能会使螺栓在装配时或在工作中偶然过载时被拉断。对一般螺纹连接。可凭经验控制。对重要的螺纹连接。为了保证所需的预紧力。又不使连接螺栓过载。通常是利用控制拧紧螺母时的拧紧力矩来控制预紧力的。可采用测力矩扳手(如图8-3所示)或定力矩扳手(图8-4)。下一页返回上一页8.1螺纹连接2.螺纹连接的防松在温度不变和静载荷的作用下。连接螺纹的螺旋升角φ较小。满足自锁条件。螺纹连接不能自动放松。具有自锁性。但在冲击、振动、变载荷或温度变化较大时。螺旋副间的摩擦阻力就会出现减小或瞬时消失的现象。多次重复后。连接有可能自动松脱。引起连接失效。导致机器不能正常工作或者发生严重事故。因此在设计螺纹连接时。必须考虑螺纹的防松问题。螺纹防松的实质就是防止螺旋副的相对移动。防松的措施很多。按工作原理不同。常见的防松方式有摩擦防松、机械防松、永久性防松三种。表8-4列举了常见的防松方法和原理。返回上一页8.2键连接和销连接8.2.1键连接1.键连接的类型键连接主要用来实现轴和轴上零件之间的周向固定以传递转矩。有些类型的键还可实现轴上零件的轴向固定和轴向移动。键有多种类型。都已标准化。设计时应根据各类键的使用要求、结构特点以及轴和轮毂的特点。选择键的类型。然后进行强度校核。(1)平键连接平键是应用最广的键。是齿轮、带轮等与轴连接的主要形式。平键以两侧面为工作面。工作时靠键槽与键的侧面接触传递扭矩。键的上表面与轮毂上键槽的底面留有间隙。平键连接具有结构简单、便于制造、装拆方便。轴与轴上零件的对中性好等特点。下一页返回8.2键连接和销连接所以得到广泛的应用。一般多用于传动精度要求较高的场合。但它不能实现轴上零件的轴向固定。常用的平键按照用途分为普通平键、导向平键和滑键。①普通平键。普通平键一般用于静连接。即轴与轮毂之间无相对移动的连接。按端部形状可分为圆头(A型)、方头(B型)、半圆头(C型)三种。如图8-5所示。圆头平键的键槽用指状铣刀加工。键在槽中固定良好。但轴上键槽引起的应力集中较大。方头平键的键槽用盘铣刀加工。轴的应力集中较小。半圆头平键用于轴端。但应用较少。图8-6是指钻铣刀和盘铣刀加工键槽示意图。②导向平键。导向平键一般用于动连接。即除了使轮毂周向固定外还需作轴向移动的场合。如图8-7所示。导向平键一般较长。须用螺钉固定在轴上。而与毂槽配合较松。下一页返回上一页8.2键连接和销连接轴上传动零件沿键可做轴向移动。为了便于拆卸。在键上加工有起键螺纹孔。变速箱的滑移齿轮就是采用导向平键进行连接的。③滑键。滑键一般用于轴向移动距离较大的场合。如图8-8所示。键固定在轮毂上。键随着轴上零件在键槽中做轴向移动。(2)半圆键连接半圆键连接的工作原理与平键连接相同。如图8-9所示。键的两侧面为工作面。键的上表面与轮毂上键槽的底面留有间隙。半圆键能在轮槽中摆动以适应毂上键槽的斜度。半圆键连接结构简单、装拆方便、工艺性好、对中性好。但由于其键槽较深。对轴的削弱较大。一般只适用于轻载或位于轴端的连接。尤其适用于锥形轴端。如图8-10所示。下一页返回上一页8.2键连接和销连接(3)楔键连接楔键的上下面是工作面。分别与轮毂和轴上键槽的底面贴合。如图8-11所示。楔键的上表面有1∶100的斜度。轮毂键槽的底面也有1∶100的斜度。装配时把键打入键槽内。其工作面上产生很大的预紧力。工作时靠预紧力产生的摩擦力传递扭矩。并能承受轴向力。由于楔键在被打入键槽时。迫使轴和轮毂产生偏心。破坏了轴与轮毂的对中性。因此楔键连接仅适用于定心精度要求不高、载荷平稳和低速的连接。楔键可分为普通楔键[图8-11(a)]和钩头楔键[图8-11(b)]两种。钩头楔键的钩头是为拆卸用的。下一页返回上一页8.2键连接和销连接(4)切向键连接切向键是由一对楔键组成。装配时将两键楔紧。如图8-12(a)所示。切向键上下平行的两窄面是工作面。依靠与轴和轮毂的挤压来传递扭矩。当双向传递转矩时。需用两对切向键并分布成120°~130°。如图8-12(b)所示。切向键连接一般常用于重型机械中。2.平键连接的选择(1)键的材料和失效形式键的材料一般采用强度极限不小于600MPa的碳素钢。通常用45钢。当轮毂用非铁金属或非金属材料时。键可用Q235或20钢。下一页返回上一页8.2键连接和销连接(2)键的选择键的选择包括键的类型选择和尺寸选择两方面。选择键的类型一般应考虑以下因素:对中性的要求。传递转矩的大小。轮毂是否需要沿轴向滑移及滑移距离的大小。键在轴的位置(端部或中部)等。选择键的尺寸一般应根据轴的直径查键的截面尺寸(b×h)。键的长度L根据轮毂的宽度确定。一般键长应略短于轮毂宽度并符合标准的规定。3.花键连接花键连接是由周向均布多个键齿的花键轴和多个键槽的花键毂构成的连接。如图8-13所示。花键连接具有承载能力高、对中性好、导向性好、应力集中小等优点。但加工时需要专用设备。精度要求高。成本较高。下一页返回上一页8.2键连接和销连接花键已标准化。按其剖面齿形分为矩形花键、渐开线花键等。矩形花键的齿侧为直线。加工方便。用热处理后磨削过的小径定心。定心精度高。稳定性好。因此应用广泛。渐开线花键的齿廓为渐开线。因此具有加工工艺性好、连接强度高、寿命长、定心精度高等优点。但加工小尺寸的花键拉刀时。成本较高。因此。它适用于载荷较大、定心精度要求高和尺寸较大的连接。渐开线花键的标准压力角为30°和45°。8.2.2销连接销连接主要用于固定零件之间的相互位置(定位销)。也可以用于轴和轮毂或其他零件的连接(连接销)并传递不大的载荷。有时也可以用作安全装置中的过载剪断零件(安全销)。销的常用材料为Q235、35、45钢。下一页返回上一页8.2键连接和销连接常见的销可分为圆柱销、圆锥销、开口销、异形销等。销是标准件。使用时可根据工作要求选取。圆柱销利用微量过盈固定在铰制孔中。多次拆装后影响定位精度。圆锥销利用1∶50的锥度装入铰制孔中。装拆方便。定位精度高。自锁性好。多次拆装对定位精度的影响较小。应用广泛。圆锥销的小端直径为公称值。带螺纹的销连接常用于盲孔(便于拆卸)和有冲击的场合(防止销脱出)。如图8-14所示。开口销结构简单。工作可靠。装拆方便。主要用于连接的防松。不能用于定位。返回上一页8.3联轴器、离合器和制动器8.3.1联轴器1.联轴器的性能要求和种类联轴器主要用于轴与轴之间的连接。以实现传递不同轴之间的回转运动和动力。若要使两轴分离。必须通过停车拆卸才能实现。联轴器所连接的两轴。由于制造及安装误差、承载后变形、温度变化和轴承损等原因。不能保证严格对中。使两轴线之间出现相对位移或偏斜。如图8-15所示。如果联轴器对各种位移没有补偿能力。工作中将会产生附加动载荷。使工作情况恶化。因此。要求联轴器具有补偿一定范围内两轴线相对位移量的能力。对于经常负载起动或工作载荷变化的场合。可采用具有起缓冲、减振作用的弹性元件的联轴器。以保护原动机和工作机不受或少受损伤。同时。还要求联轴器安全、可靠。有足够的强度和使用寿命。下一页返回8.3联轴器、离合器和制动器各类联轴器的性能、特点可查阅有关设计手册。(1)固定式刚性联轴器1)凸缘联轴器。凸缘联轴器结构如图8-16所示。由两个带凸缘的半联轴器用螺栓连接而成。半联轴器与两轴之间用键连接。常用的结构形式有两种。其对中方法不同。图8-16(a)所示为两半联轴器的凸肩与凹槽相配合而对中。用普通螺栓连接。依靠接合面间的摩擦力传递转矩。对中精度高。装拆时。轴必须做轴向移动。图8-16(b)所示为两半联轴器用铰制孔螺栓连接。靠螺栓杆与螺栓孔配合对中。依靠螺栓杆的剪切及其与孔的挤压传递转矩。装拆时轴不须做轴向移动。凸缘联轴器结构简单、价格低廉、传递扭矩大、传力可靠、对中性好、装拆方便。但其不具有位置补偿功能。也不能缓冲减振。故只适用于两轴能严格对中、载荷平稳的场合。下一页返回上一页8.3联轴器、离合器和制动器2)套筒联轴器。套筒联轴器如图8-17所示。图8-17(a)为键连接的套筒联轴器。图8-17(b)为销连接的套筒联轴器。套筒的材料通常用45钢。适用于轴径小于60~70mm的对中性较好的场合。其径向尺寸小、结构简单。可根据不同轴径自行设计制造。在仪器(2)移动式刚性联轴器十字滑块联轴器属于移动式刚性联轴器。如图8-18(a)所示。由两个端面开有凹槽的半联轴器1、3。利用两面带有凸块的中间盘2连接。如图8-18(b)所示。半联轴器1、3分别与主、从动轴连接成一体。实现两轴的连接。中间盘沿径向滑动补偿径向位移y。并能补偿角度位移α。若两轴线不同心或偏斜。则在运转时中间盘上的凸块将在半联轴器的凹槽内滑动。转速较高时。由于中间盘的偏心会产生较大的离心力和磨损。并使轴承承受附加动载荷。下一页返回上一页8.3联轴器、离合器和制动器故这种联轴器适用于低速。为减少磨损。可由中间盘油孔注入润滑剂。半联轴器和中间盘的常用材料为45钢。工作表面淬火硬度为48~58HRC。(3)弹性联轴器1)弹性套柱销联轴器。弹性套柱销联轴器的结构与凸缘联轴器相似。如图8-19所示。不同之处是用带有弹性圈的柱销代替了螺栓连接。弹性圈一般用耐油橡胶制成。柱销材料多采用45钢。为补偿较大的轴向位移。安装时在两轴间留有一定的轴向间隙c。为了便于更换易损件弹性套。设计时应留一定的距离B。2)弹性柱销联轴器。弹性柱销联轴器(图8-20)与弹性套柱销联轴器结构相似。只是柱销材料为尼龙。柱销形状一端为柱形。另一端制成腰鼓形。以增大角度位移的补偿能力。为防止柱销脱落。柱销两端装有挡板。用螺钉固定。下一页返回上一页8.3联轴器、离合器和制动器3)万向联轴器。如图8-21所示。它由两个叉形接头1、3和一个十字轴2组成。它利用中间连接件十字轴连接的两叉形半联轴器均能绕十字轴的轴线转动。从而使联轴器的两轴线能成任意角度α。一般α最大可达35°~45°。但α角越大。传动效率越低。万向联轴器单个使用时。当主动轴以等角速度转动时。从动轴作变角速度回转。从而在传动中引起附加动载荷。为避免这种现象。可采用两个万向联轴器成对使用。使两次角速度变化的影响相互抵消。达到主动轴和从动轴同步转动。如图8-22所示。各轴相互位置在安装时必须满足:①主动轴、从动轴与中间轴C的夹角必须相等。即α1=α2。②中间轴两端的叉形平面必须位于同一平面内。如图8-23所示。下一页返回上一页8.3联轴器、离合器和制动器8.3.2离合器1.离合器的性能要求及分类离合器主要作用是在机器运转过程中实现两轴的分离与接合。其基本要求是:工作可靠。接合、分离迅速而平稳。操纵灵活、省力。调节和修理方便。外形尺寸小。重量轻。对摩擦式离合器。还要求其耐磨性好并具有良好的散热能力。2.常用离合器的结构和特点(1)牙嵌式离合器牙嵌式离合器如图8-24所示。是由两端面上带牙的半离合器1、2组成。半离合器1用平键固定在主动轴上。半离合器2用导向键3或花键与从动轴连接。在半离合器1上固定有对中环5。从动轴可在对中环中自由转动。通过滑环4的轴向移动操纵离合器的接合和分离。滑环的移动可用杠杆、液压、气动或电磁吸力等操纵机构控制。下一页返回上一页8.3联轴器、离合器和制动器(2)圆盘摩擦离合器摩擦离合器依靠两接触面间的摩擦力来传递运动和动力。按结构形式不同。可分为圆盘式、圆锥式、块式和带式等类型。最常用的是圆盘摩擦离合器。圆盘摩擦离合器分为单片式和多片式两种。如图8-25、图8-26所示。(3)滚柱式超越离合器图8-27所示为滚柱式超越离合器。图中星轮1和外环2分别装在动件和从动件上。星轮和外环间的楔形空腔内装有滚柱3。滚柱数目一般为3~8个。每个滚柱都被弹簧推杆4以不大的推力向前推进而处于半楔紧状态。下一页返回上一页8.3联轴器、离合器和制动器8.3.3制动器制动器主要用于降低正在运行着的机械或机构的转动速度或迫使机械停止转动。有时也有限制速度的作用。是保护机械安全正常工作。控制机械速度的重要零件。因而制动可靠、操纵灵活、散热好、体积小是制动器的一些基本要求。1.外抱块式制动器外抱块式制动器结构如图8-28所示。它靠瓦块和制动轮间的摩擦力制动。当接通电源时。电磁线圈2产生吸力吸住衔铁3。衔铁推动推杆4向右移动。在弹簧6的作用下左右两制动臂向外摆动。使瓦块1离开制动轮7。机械可自由转动。切断电源时。电磁线圈释放衔铁。在弹簧5作用下。两制动臂收拢。使瓦块抱紧制动轮。实现制动。2.内涨蹄式制动器下一页返回上一页8.3联轴器、离合器和制动器内涨蹄式制动器分为单蹄、双蹄、多蹄和软管多蹄等。如图8-29所示为双蹄式制动器。制动蹄1上装有摩擦材料。通过销轴2与机架固联。制动轮5与所要制动的轴固联。制动时。压力油进入液压缸6。推动两个活塞左右移动。在活塞推力作用下两制动蹄绕销轴向外摆动。并压紧在制动轮内侧。实现制动。油路回油后。制动蹄在弹簧7作用下与制动轮分离。内涨蹄式制动器结构紧凑。散热条件、密封性和刚性均好。广泛用于各种车辆及结构尺寸受限制的机械上。3.带式制动器下一页返回上一页8.3联轴器、离合器和制动器带式制动器分为简单、双向和差动三种。图8-30所示为简单带式制动器的结构。当杠杆受FQ作用时。挠性带收紧而抱住制动轮。靠带与轮之间的摩擦力
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