城市轨道交通ATC系统课件：iCMTC型CBTC系统

iCMTC型CBTC系统iCMTC型CBTC系统01一、系统结构和系统特点二、iLock计算机联锁系统三、iTC型列车自动控制系统四、iTS型列车自动监控系统五、iDS型数据传输系统六、iMSS型维修支持系统系统结构和系统特点02系统结构

iCMTC

系统是自主化的基于无线通信的列车自动控制系统，支持自由

无线、波导和漏缆等多种方式的车一地

无线传输方式，并具备在系统放障时降级至点式后备的能力，支持

CBTC与点式后备模式运行。iCMTC

系统由

iLOCK

型计算机联锁(CBI)、TC

型列车自动控制系统（包括

ATP、ATO)

iTS

型列车自动监控系统(ATS)iDCS

型数据传输系统(DCS)

iMSS

型维修支持系统(

MSS)组成。系统结构和系统特点02iCMTC

系统结构如图

4-25

所示系统结构和系统特点02二、系统特点

iCMTC

系统的设计充分考虑国内城市轨道交通现状和用户操作习惯，能够满足兼顾安全和高效运营的需要。主要技术特点体现在以下方面：

（1）系统集成了多个既有的成熟子系统(iLOCK、iTS、iDCS

和iMSS)，这些子系统经过充分的应用验证，技术稳定可靠。

(2)整个信号系统中所有安全子系统的安全完整性

等级达到

SIL4

级，导致危险侧的故障率低于

10-9/h，确保系统的高安全性。

(3)所有关键设备采用冗余热备配置，故障情况下冗余设备之间自动实现切换，不影响系统正常运营。系统结构和系统特点02(4)在同一线路上，系统文持

CBTC

橫式列车和点式后备模式列车的混合运营,并提供完整

SIL4

级安全防护。

(5)在点式后备模式下提供

ATO

功能，提高系统后备模式运营效率。

(6)支持了种不同等级的运营模式(7)提供电信级的SDH

骨千网，具有高带宽、双向自愈、组网灵活，可同时承载信号和实时多媒体，以及视频监控等多项附加应用等特点。

(8)采用模块化设计，可根据项目需求灵活裁剪或增加系统功能，滿足系统用户需求iLock计算机联锁系统02iLOCK

执行iTS功能命令，管理进路、道岔和信号控制，并将进路、计轴、道岔和信号等状态信息提供给

iTS和iTC

子系统。

iLOCK是iCMTC

系统中的一-个关键子系统。该子系统符合“故障一安全”原则，是以微理器为基础的计算机联锁信号控制系统。它是引进(

ALSTOM)

SMARTLOCK

系统核心技术，结合我国铁路运营技术条件，经过二次国产化开发而成的一种安全型计算机联锁系统。

iLOCK

综合运用“反应故障一安全”“组合故障一安全“和“固有故障一安全”技术，采用双CPU

表次输出方式，比采用单一安全技术的系统具备更高的安全性。iTC型列车自动控制系统02iTC

系统采用双机热备二取二结构，全系统关键部件没有单点故障。iTC

监控列车安全运行，通过

iTC车载部分和轨旁部分构成信息闭环控制，实现移动闭塞控制功能。

iTC是iCMTC

系统的一个核心子系统，由轨旁和车载旁两部分组成。轨旁部分包括区域控制器(ZC)、线路控制器(LC)、编码器(LEU）和应答器(

BEACON)。车载部分包括车载控制器(iCC)和驾驶员接口(DMI)。iTC型列车自动控制系统02轨旁

ATC

设备

轨穷

ATC

设备包括区城控制器ZC、线路控制器

LC，这些设备接入冗余的信号网路。区域控制器ZC、线路控制器LC运行于轨旁安全平台

iBASE22-TSP。1)ZC

子系统

ZC

是实现移动闭塞控制的核心设备，对其管辖区城范国内所有列车的安全间隔进行防护和管理。ZC根据年载控制器发送的位置报告或轨道区

段的占

用检测，为每列列车创建自动保护区城(AP)，通过管理区城内的AP和轨旁状态为每-列通信列车计算移动投权(EOA)和安全变量信息，并将其发送给车载控制器，以实现对列车安全间隔的防护。iTC型列车自动控制系统02iTC型列车自动控制系统02ZC子系统机柜布置如图

4-27

所示。ZC

子系统包括一个通用平台、一个通用应用软件和与线路相关的特定数据描述。iTC型列车自动控制系统02（2）LC子系统LC管理iTC子系统内部软件版本和安全时间钟同步，并接收来自iTS子系统的临时限速（TSR）设置和修改，将线路TSR发送给车载控制器(3)应答器子系统

当列车越过应答器时，应答器子系统允许

CC

子系统读取轨旁信息。

在线路沿线有规律地安装

RB(重定位应答器)。这些应答器允许

CC

设备执行定位初始化和重新定位功能。三个连续的RB

的距商不应超过

400

m。iTC型列车自动控制系统02（4)LEU

子系统

LEU

子系统从

CI

设备获取各种轨旁信息,通过分析输入状态确定信号机的显示并将相关的信息传输至有源应答器。LEU

是安全相关的轨旁设备，用于执行后备模式功能，如图

4-28所示，与其相关的信号机、道岔和应答器接口。每个

LEU

最多可管理4个应答器iTC型列车自动控制系统023.车载ATC系统车载ATC设备包括车载控制器CC、司机显示单元DMI、应答器天线、编码里程计等。iTC型列车自动控制系统02iTC型列车自动控制系统02CC机架iTC型列车自动控制系统02CC

子系统同其他子系统的连接iTS型列车自动监控系统02iTS提供自动或由人工控制进路功能，实现行车调度指挥，并向行车调度员和外部系统提供信息。

iTS

是基于现代数据通信网络的分布式实时计算机控制系统，与

iLOCK

子系统、iTC子系统站台设备等连接,为控制中心行车调度员和车站值班员提供信号和列车的监控功能，并在此基础上实现对列车的自动化调度和运行调整，从而减轻调度员和值班员的工作强度,优化线路运行效率。iTS型列车自动监控系统021.TS

子系统的主要特点

(1)关键单元采用“1+1”防护,故障情况下冗余设备自动实现无扰切换

（2)采用分散自律功能配置，在中央故障时仍可完成大部分自动控制功能。

(3)对于涉及安全的操作，采用高完整性控制安全协议(HIILC)，提供安全操作的二次确认，以确保安全。

(4)对悉意人侵的实时监测，保障系统的信息安全。

(5)符合人机工程原理的标准化图形用户界面。

(6)完善的故障诊断功能，减少系统维护时间。02iTS型列车自动监控系统02(1)控制中心设备

设主用控制中心和各用控制中心。两控制中心均设置一套中央

ATS

设备完成对信号系先的列年监控功能。控制中心

ATS

系统设备构成如图4-36所示。设备分设在中火控制室、中央信号设备室

运行图编辑室和网管室。iTS型列车自动监控系统02正线集中站设备

iTS型列车自动监控系统02②正线集中站车控室设备

在每个正线集中站设2

台现地控制工作站（与联锁现地工作站合用）和1台

ATS

工作站(显示全线站线路信息)。iTS型列车自动监控系统02(3)正线非集中站设备正线非集中站

ATS

子系统结构示意如图4-38所示。在每个正线非集中站设1台ATS工作作站(显示正线线路信息，兼车站接口机）和若干光纤转换器。在有岔非集中站再设ATS

现地控制工作站，用于执行本地操作功能。iTS型列车自动监控系统02iTS型列车自动监控系统02①信号设备室设备

信号设备室设1套元余的车站

AIS

分机(LATS)、1

套元余的网关服务器、者干光电转换器、若干光电转换器。iTS型列车自动监控系统023.

外部接口(1)与区城控制器ZC

的接口(2)与线路控制器IC

的接口(3)与车载控制器CC

的接口(4)与联锁的接口(5)与站台发车计时器TDT

的接口(6)与无线系统的接口(7)与外部时钟系统的接口(8)与广播系统的接口(9)与乘客向导系统的接口(10)与控制中心

SCADA

的接口(11)与

COCC

的接口(12)与

BAS

系统的接口iTS型列车自动监控系统iDS型数据传输系统02iDCS

型数据传输系统采用IP端到端的通信模式，为

iCMTC

系统提供可靠的通信连接，整个DCS分成有线传输系统、无线传输系统和网络管理系统三部分。DCS

通过网络通信和无线通信，实现

iCMTC

系统各设备之间的安全信息和非安全信息传输。iMSS型维修支持系统02iMSS