堆垛机保护保养手册

堆垛机保护保养手册

合肥佳田自动化工程科技

2015-08-19

一、平安

本保养说明手册是一本用来帮忙您以平安有效的方式利用机械的指南。

在您开始利用机械前，请阅读本手册，以使您可能专门好地了解和熟悉如何操作、检查

和保护机械。不遵守本手册中的说明，会造成严峻的事故。

---------------------A警告---------------------------------

对机器的任何疏忽的操作会使操作人员受到严重伤害，甚至死亡。

从事机器的操作、检瓷和维护的任何人员在开始工作前，应阅读本手册。

请将本手册保存在机器附近，以便于与机器的操作或维护有关的人员可以随时参考。

•在您还没有完全了解本手册的说明以前，不要使用机器。

•应始终把本手册保存在机器附近，以便需要时反复参考。

♦如将本手册丢失或损坏，请向合肥佳田订购。

•由于机器不断地进行改进，在某些局部位置上，实际机器可能与手册中的描述不同。

如果您有任何疑问，请与合肥佳田咨询。

1-2平安信息

在知足本利用手册要求的基础上，用户还需编制必要的规章制度及规程，以向工作人员

具体规定在操作、治理和保护保养时关于平安工作的要求。

。堆垛机应由同意过劳动爱惜教育、平安技术及操作保护技术培训，并通过具有资

格部门考核合格的人员进行操作、保护保养。其他人员一概不准擅自操作。

令非操作人员严禁接触和任意移动操作面板上的操作开关。

＜开机启动之前，必需将所有主令开关复位，必需检查机上机械、电气平安装置是

不是正常；不然，严禁启动。

令被贮存货物应严格按托盘尺寸和规定尺寸堆放，不得超宽、超高、超重。

令当托盘位置在堆垛机上显示不准时，应从自动状态切换为手动状态，整理后再切

换为臼动状态运行，严禁在自动状态下整理.

令堆垛机运行的通道两头应设围栏。

令堆垛机工作时禁止人员进入或通过巷道。

＜主管人员应把堆垛机修理和禁入地事前通知所有当班人员。

＜维修时必需切断堆垛机主电源，挂“禁止合闸，有人工作”警告牌，堆垛机保护

修理工作应尽可能在巷道端头进行。

令所有保护保养工作只能在载货台降到最低位置时进行，载货台下严禁站人。

令维修人员在高于以上从事作业时应系平安带C

◊在有电压情形下维修、调整时，应有两人进行。

令损坏的电器零部件只能用原型号规格进行改换。

＜机构的所有实验性接通都只能经维修负责人同意并在场的情形下进行。

令在接通隔离开关或机构之前维修负责人应事前通知堆垛机上及巷道内所有人员，

并确认他们已在平安地带。

令禁止堆垛机上有任何非固定物品和工具放在非指定地址的情形下启动。

令堆垛机修理后，只准予堆垛机处于良好状态下由负责操作的人员启动。

令禁止有故障的堆垛机继续利用。

令手动操作堆垛机工作完成后和下班时，必需将堆垛机开至原位。

＜假设堆垛机处于联机操作方式，下班时，必需将堆垛机召回至原位。

1-3检查和保养注意事项

在检查或保养进程中警告标志的指示

在检查和保养进程中，若是除有资格的相关人员外，任何人轻率地操作机械，可能

会致使严峻损害。

在地面操作台上挂上“正在检查和保养中”的警告标志。

检查或保养时的照明

当进行检查或保养时，要确保有必要的光强。若是光强不够，要安装辅助的照明装置,

以保证必要的亮度。

在黑暗处操作会造成误操作，致使损害或损坏。

进入行走区

当您为检查或保养必需进入行走区时，要关闭操纵盘的急停开关。并挂上一个警告

标志，以幸免其它工人的进入。

有关电击的注意事项

•AC380V的电压被用于集电器。

若是触到那个部位，会招致电击的危险。专门是注意不要用湿手触摸。

•当任何线缆包层断裂或任何电线外露时，要请专业人员及时修理。

适合工旦的利用

利用损坏的或退化的工具进行检查或保养，或把工具用于与工具规定的用途不相符

的情形下是超级危险的。要利用与各类检查或保养工作相符的标准工具。

二、堆垛机的结构

堆垛机要紧结构有上横梁、下横梁、提升系统、行走机构、货叉伸缩机构、载货

台、电气操纵柜等几大部件组成（见图）：

图例

1地轨2下横梁3载货台

4罩壳5立柱6上横梁

7提升系统8电器操纵板9行走机构

1.金属框架结构

金属框架结构是堆垛机的要紧承载件之一，它由立柱、上横梁和下横梁等几

个部件组成，它的上部安装提升绳轮机构、上水平导轮、电缆拖挂机构；中部或

下部安装起升机构，滑触线供电装置；下部安装主动及从动轮组件、运行驱动装

置及下水平导轮、缓冲器等部件；后部和双侧安装有电器操纵柜和上升、下降终

端限位开关等部件，整体结构布局紧凑、强度高、刚性好。

图例

1下横梁2立柱3上横梁

下横梁总图

图例

1下横梁2从动轮组件3下横梁盖

4前导向轮5行走电机6行走电机安装支架

7行走电机安装轴8后导向轮9绳轮

10提升电机安装轴11提升电机安装支架12提升电机

上横梁总图

图例

1导轨支架2导轮轴3：深沟球轴承6207-2Z

4导轮5轴用弹性挡圈16缓冲垫

7上轨导轮轴端挡圈8上轨导轮9深沟球轴承6004-2Z

10孔用弹性挡圈11可调剂侧滚轮轴12从动导轮压板

13导轮轴组件14支架固定块15上横梁支架组件

16绳轮固定件17绳轮轴套18深沟球轴承6308-2Z

19钢丝绳轮20深沟球轴承6308-2Z21绳轮轴套

起升机构

起升机构用以驱动载货台上升及下降，采纳变频调速操纵的减速电机，可是

上升及下降实现无级调速，减小机械冲击，便于载货台的准确信位。提升绳轮安

装于减速机的伸出轴上，结构紧凑，工作靠得住。

图例

1减速电机2起升机构组件

起升机构组件安装方式

06

10

12

图例

1挡圈2电机支架3衬套

4轴套5深沟球轴承6210-2Z6隔套1

7键12x8x808提升绳轮轴9键12x8x125

10提升绳轮11隔套2

12深沟球轴承6007-2Z13端头压板

运行机构

运行机构驱动堆垛机沿运行轨道水平运动，要紧包括行走主动轮组、行走从

动轮组、水平轮组、驱动装置和运行缓冲器等。

主动轮组件

图例

1电机支板2轴承UCC212

3行走主动轮轴4键12x8x80

5键20x12X706轴套

7行走主动轮8轴承座UCFC215

9衬套10轴套

从动轮组件

图例

1从动轴压板2轴套筒3行走法兰

4从动轮轴5深沟球轴承6008-2Z6从动轮

7深沟球轴承6008-2Z8轴套筒

9行走法兰垫片10从动轴压板

货叉总装机构

货叉总装机构是堆垛机存取货物的执行机构，装设于载货台上，货叉由丝杆

夹爪机构、伸缩机构组成，能够向堆垛机左右双侧伸义进行夹取作业。

货叉总图

图例

1夹爪机构罩壳2防尘罩3夹爪机构电机

4丝杆夹爪机构5拖链及槽板6伸缩机构电机

7伸缩机构

丝杆夹爪机构

图例

1固定铝板2直线滑轨3滑块连接板

4轴承座固定板5双向丝杆组件6夹爪缓冲块2

7夹爪缓冲块18夹爪9橡胶夹垫

伸缩机构

图例

1丝杆组件2伸缩固定板3直线滑轨

4滑块固定板5垫块

载货台

载货台是堆垛机承接货物并进行起落运动的部件，是由垂直吊架和水平结

构两部份牢固的焊接成型的部件，其上装置货又伸缩机构、松绳爱惜装置.、主滚

轮组和侧滚轮组。

图例

1载货台主滚轮组2载货台侧滚轮组

3松绳爱惜装置4光电支架

5载货台架6货叉总成

平安装置

为了确保作业人员和司机人身平安，堆垛机设置有一系列电器及机械平安装

置。比如:松绳与过载爱惜限位开关、断绳爱惜机构、断电爱惜、钢丝绳卡箍、

防坠落装置等。

电器操纵柜

电器操纵柜内要紧安装有电器元件，如PLC、变频器、空气开关等电器元件。

三、堆垛机的保护与保养

正确利用和常常保担与保养是保证堆垛机平安工作和延长利用寿命的大体因

素，因此，应给与足够的重视。

日常保护

当设备安装调试完成以后，必需坚持日常的保护工作，成立日检查、月检查、

年检修的制度。

检查内容

立柱、上下横梁是不是变形、扭曲。

货又下挠变形情形，导向面和导向轮的磨损情形。

各焊接构件、铸件是不是开裂、侵蚀。

螺栓、钾钉、定位销等是不是松动。

绳轮、滑轮、齿轮、卷筒是不是产生裂纹和过度磨损情形，制动件的磨损情形。

起升钢丝绳是不是损坏。

轨道是不是变形、扭曲、松动。

过载，松绳平安装置及断绳平安装置是不是损坏。

滚轮面是不是磨损。

各转动轴承有无损坏。

电缆、供电滑触线及集电臂有无损坏。

平安爱惜装置是不是靠得住。

电器箱、柜、光电开光、行程开关、接线盒、电缆敷设安装是不是牢固，防护是

不是良好，动作是不是正常。

密封圈、垫有无老化损伤。

润滑系统

堆垛机的润滑必需采纳适合的润滑材料，同时要按时补充和改换润滑油。常

常维持润滑装置的整洁。本机的各机构都采纳分散润滑方式，因此必需随时检查

汕嘴和油路的畅通无阻。

保护修理

通过检查，对有以下情形者应进行修理和改换

(1)各金属结构件(包括立柱、上、下横梁、载货台、电器操纵柜等)的残余变形

量超过技术条件许诺值时，应停止利用，研究制定修复方式，修好后再利用。

(2)构件焊缝开裂，应将有裂纹的部份铲掉后重焊。

⑶钢丝绳表面不该有断丝现象。按每一捻距(即每一股钢丝在钢丝绳上围绕一周

的轴向距离)内，钢丝折断数为8(顺捻)或16(交捻)根时钢丝绳应报废；当钢丝

绳发生扭结、压扁或散股时，应视情形轻重考虑改换。钢丝绳表面的磨损或侵蚀,

其面积相当于上述钢丝折断数时，亦应报废。

(4)当轴承的工作温度超过60%〜70%时或显现不正常的轧轧声时，应检查轴承

是不是过度磨损或损坏，如有那么应改换。

(5)滑轮、卷筒和牵引轮如发觉以下情形那么必需改换。

(6)当卷筒、滑轮的绳槽边缘磨损长度不超过一圈的20%时，许诺补焊修补，修

补后绳槽应加工到。

⑺齿轮联轴轴节有以下情形时应予改换。

a齿根上有一处疲劳裂纹。

b轮齿崩裂。

c齿轮齿厚的磨损达原齿厚的8%〜15%。

调整

堆垛机在利用进程中不可幸免地会发生磨损、松动等现象，有时可能直接阻

碍正常利用，需要常常检查和调整各运动间隙和钢丝绳松紧等。

(1)制动器制动力矩调整。当显现堆垛机运行、货叉伸缩定位不准、载货台溜车

等现象，排除其它缘故后可能是制动器制动力矩不够，现在需要调整制动器的制

动力矩。通常制动器装在电动机风扇罩内，拆下风扇罩，通过调整螺栓调整制动

间隙即可达到调整制动器制动力矩的目的。

(2)货叉同步带调整。当货叉伸缩定位不准，或夹取不力时，排除其它缘故后可

能是同步带松弛所致。现在需要调整同步带的松紧。

⑶行走导向轮和轨道间隙

(4)起升导向轮和立柱间隙

2mm

(5)天轨导向轮和天轨间隙

尼龙导向轮f=0

(6)日常维保并表

维修种类

序号结构名称部件名称润滑剂润滑周期维修周期得注

功能汾的密接检it清沽日检润滑

1下横梁电机收递器JJ见电机减速器说明竹

主动轮和被动轮J■J钙基润滑脂12个月三个片

导向轮jJ7钙基河滑脂一个月三个月

2立柱导轨J4J六个月

连接媒栓J六个片

电机战速器见电机减速器说明书

卷筒V六个月

钢丝绳和钢丝绳压板J六个片

3上横梁导轮和滑轮■JJ六个片

4假货台起开导轮JJJ钙基涧滑脂一个月六个月

滑轮V六个月

5货叉直线滑轨、双向丝杆J70#机器油一周一个月

磨擦离合器JJ三个月

中叉轴承■J•J钙基润滑脂三个月三个月

电机减速器见电机减速器说明书

6起升机构钢统绳■J4V三个月

堆垛机外部检查表

外部检查Cr.CrCi

No.No.No.

1清洁堆垛机上杂物或异物

2清洁巷道中杂物或异物

3次检测位于驱动，提升及义子位置是否漏油

4杳看纲缆垂直位置

5检测立柱上的导引轨道及导向轮的磨损

6清洁安装在堆垛机上电子光眼/传感器

7安装在堆垛机上电子光眼/传感器功能测试

8检测驱动及轮子运转（磨损）

9检测附件，检测支持轮是否损坏

10检测立柱连接及螺栓接和处焊接处必须无裂缝

11检杳齿带的水平位置

12检查齿带的垂直位置

13检测堆垛机机动性

14视觉检测堆垛机油漆工作

堆垛机功能检查表二

功能检测Cr.Cr.Ci.

No.No.No.

检测工具,控制器及灯是否完整和已启动

1

确信控制器不会堵塞

检测梯子：检测？，连接吊钩及皮带或安全带磨损。检测把

2手，接线头和制动杠杆是否操作正常。所有固定器及弹簧应就

位并可操作

测试堆垛机驱动。驱动，提升/卜降和货义部位的速度必须由静

3

止达到最大速度，并且逐步加大。

检测终点位置驱动减速在4道终点大约前4米的位涅启动。提升

4

位置在下降和匕升极限开关的大约前0.5米位置启动

检测所有终点位置的停止驱动应启动（向前/向后）。终点位置

5

停止（向前/向后）在向上和向卜终点位置前启动。

检测当安全开关受到影响时,堆垛机无法操作。检测确认当所

6

有紧急开关受到影响时，主电流接触器必须断开

检测所有卜降刹车系统调。器。检88在立柱与下降刹车间的空

7

间。卜.降刹车停止器螺栓不可松动。

提升设备Cr.Cr.Cr.

No.No.No.

1检测电枢，区域，电动刹乍及脉冲编码器的电线连接

2检测电动4达及附加装置.的螺栓

3检测变速箱的螺栓

4检测变速箱油位，是否需要添加

5检测卷扬机滚筒附加装置.及槽道没有磨损

6检测钢缆泄滑储况

7检测工柱上导引轨道的涧滑情况

8检测并知曾附加装置是否有损环

驱动设备Cr.Cr.Cr.

No.No.No.

1检测电枢,区域,电动刹车及脉冲编码罂的电线连接

2检测电动马达及附加装置的螺栓

3检测变速箱的螺栓

4检测变速箱油位

5检测驱动轴承机架

Cr.Cr.Cr.

货叉部位No.No.No.

1检测铢条及其附加装置张紧性

2检测附加装置及链轮磨损,确保轮子不堵塞

3检测摩擦离合器

4检测咏动马达附加装置

5检测导向轮附加装置并FL不堵塞

6检测前/后货义必须位J•中央位置

7马达