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文档简介
ICS33.200
CCSM50
T/CASME
中国中小商业企业协会团体标准
T/CASMEXXXXX—2023
地面安防监视雷达技术规范
Technicalspecificationforgroundsecuritysurveillanceradar
(征求意见稿)
2023-XX-XX发布2023-XX-XX实施
中国中小商业企业协会发布
T/CASMEXXXXX—2023
前 言
本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分:标准化文件的结构和起草规则》的规定
起草。
请注意本文件的某些内容可能涉及专利,本文件的发布机构不承担识别专利的责任。
本文件由武汉雷可达科技有限公司提出。
本文件由中国中小商业企业协会归口。
本文件主要起草单位:武汉雷可达科技有限公司、东方哨兵(北京)科技有限公司、海南三熙科技
有限公司、XXX。
本文件主要起草人:黄志华、王喆、王洪军、胡小东、黄盛琦、苑凤雨、刘科、李雄欣、刘淳富、
杨冲、高恺锋、赵聪、尹接军、朱小明、XXX。
II
T/CASMEXXXXX—2023
地面安防监视雷达技术规范
1范围
本文件规定了地面安防监视雷达技术规范的术语和定义、缩略语、型号和参数、要求、试验方法、
检验规则、标志、随行文件、包装、运输和贮存。
本文件适用于民用机场、户外、油田及库房等区域内行人、车辆、无人机等目标的探测、警戒和目
标指示的地面安防监视雷达(下文简称“雷达”)。
2规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中,注日期的引用文件,
仅该日期对应的版本适用于本文件;不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本
文件。
GB/T191包装储运图示标志
GB/T2423.1—2008电工电子产品环境试验第2部分:试验方法试验A:低温
GB/T2423.2—2008电工电子产品环境试验第2部分:试验方法试验B:高温
GB/T2423.17—2008电工电子产品环境试验第2部分:试验方法试验Ka:盐雾
GB/T3784—2009电工术语雷达
GB/T4208—2017外壳防护等级(IP代码)
GB/T13384机电产品包装通用技术条件
GJB1389A—2005系统电磁兼容性要求
GJB2072维修性试验与评定
3术语和定义
GB/T3784—2009界定的以及下列术语和定义适用于本文件。
3.1
雷达radar
利用电磁波发现目标并获取目标位置等信息的装置。
注:术语“雷达(radar)”是“无线电探测和测距(RadioDetectionandRanging)”的缩写。
[来源:GB/T3784—2009,2.1.1.1]
3.2
监视雷达surveillanceradar
在选定区域(例如机场终点区、航路)内对所选择的目标进行连续观测的雷达。
[来源:GB/T3784—2009,2.1.2.2]
1
T/CASMEXXXXX—2023
3.3
最大探测距离maximumdetectiondistance
雷达在规定的参数条件下,对一定的目标进行探测的最远距离。
3.4
最小探测距离minimumdetectiondistance
雷达在规定的参数条件下,对一定的目标进行探测的最近距离。
3.5
数据率datarate
雷达在单位时间内获得同一目标参数的次数。
[来源:GB/T3784—2009,2.2.1.24]
3.6
改善因子improvementfactor
目标的信杂比得到改善的倍数(对规定速度范围内目标平均值)。
3.7
目标处理能力targetprocessingcapability
雷达对目标参数进行处理实现定位、跟踪等目的的能力。
3.8
抗干扰能力counter-countermeasurecapability
雷达在干扰环境中工作时,消除或抑制干扰的能力。
[来源:GB/T3784—2009,2.2.3.1]
4缩略语
下列缩略语适用本文件:
MTBF平均无故障时间MeanTimeBetweenFailure
MTTR平均修复时间MeanTimeToRepair
5型号和参数
见表1。
2
T/CASMEXXXXX—2023
表1型号和参数
项目参数
型号XW/RB101XW/SR215XW/SR216XW/SR501C
工作体制相控阵体制相控阵体制相控阵体制相控阵体制
(方位相扫)(方位相扫)(方位相扫)(方位相扫)
工作模式脉冲多普勒脉冲多普勒脉冲多普勒脉冲多普勒
工作频段C波段C波段S波段C波段
≥1.5km(行人)≥3km(行人)≥8km(行人)≥1.5km(行人)
最大探测距离≥2.5km(车辆)≥5km(车辆)≥15km(车辆/船只)≥3km(车辆)
≥5km(无人机)
最小探测距离≤100m≤100m≤100m≤100m
方位覆盖≥90°≥90°≥90°≥90°
仰角覆盖≥18°≥9°≥18°≥18°
探测速度0.5m/s~30m/s0.5m/s~30m/s0.5m/s~45m/s0.5m/s~30m/s
距离精度≤10m≤10m≤8m≤10m
方位精度≤1.0°≤1.0°≤0.8°≤1.0°
速度精度≤0.2m/s≤0.2m/s≤0.5m/s≤0.2m/s
数据率≥1次/s≥1次/s≥0.5次/s≥1次/s
数据接口RJ45/1路百兆以太网RJ45/1路百兆以太网RJ45/1路百兆以太网RJ45/1路百兆以太网
(UDP协议)(UDP协议)(UDP协议)(UDP协议)
功耗≤45W≤45W≤200W≤50W
电源AC200V~AC240VAC200V~AC240VAC200V~AC240VAC220V(自带电池)
外形尺寸324mm×298mm×86mm436mm×324mm×86mm724mm×740mm×240mm344*290*110mm
重量≤4kg≤5.5kg≤45kg≤7kg
工作温度-40℃~60℃-40℃~55℃-40℃~55℃-20℃~55℃
储存温度-45℃~65℃-45℃~65℃-45℃~65℃-30℃~65℃
防尘防水等级IP66IP66IP65IP65
防护措施防砂防潮防盐雾防霉防砂防潮防盐雾防霉等防砂防潮防盐雾防霉防砂防潮防盐雾防霉等
等等
注:如有新型号,按产品使用说明书执行。
6要求
6.1外观
6.1.1产品所属各部分的所有外表面应平整、光滑、均匀、完好,不允许有翘曲、破损、涂镀层脱落、
划痕、锈迹等缺陷。
6.1.2焊缝整齐平滑、无焊渣、无裂痕。
6.1.3螺栓排布整齐合理、无歪斜、无松动;紧固件无锈迹、无损、无松动、无永久性变形。
6.1.4雷达系统天线及相关部分外部表面在装配调试完成后,喷涂颜色以用户要求提出的颜色为准。
6.2尺寸及重量
3
T/CASMEXXXXX—2023
满足技术性能条件下,产品外形尺寸和重量符合合同规定。如有特殊要求,可根据顾客要求而定。
6.3装配质量
产品零部件应齐全、完整,装配牢固,连接可靠,活动部件应运动灵活,固定部件应无脱落现象。
6.4功能
地面安防监视雷达主要具有以下功能:
a)远程开关机功能;
b)输出信息功能:可获取探测物体的距离、速度、角度等信息;
c)多目标跟踪功能:支持多目标跟踪切换逻辑;可多目标所有轨迹实时跟踪;
d)多目标视频联动功能:支持多目标锁定,多视频联动;
e)在线监测功能:具备工作状态、故障报警功能;具备设备离线报警功能;
f)抗干扰功能:具备检测灵敏度/速度范围等在线调整能力和具备异常轨迹干扰过滤能力,通过
灵敏度和异常轨迹过滤功能,能有效过滤小动物引起的误报;
g)远程监控功能:具有远程监控能力,能够实时上报设备状态;具备设备在线/离线报警功能;
h)在线自检功能:设备具有在线自检、自动故障定位功能;
i)自适应处理功能:具有动目标自适应杂波处理能力。具备杂波图自适应处理能力;
j)联动功能:可实现与光电设备视频联动;
a)多站点组网补盲功能:具备多部设备组网功能;具备多站点协同探测能力;具备邻近站点故障
补盲能力。
6.5技术性能
应符合表2的规定。
表2技术性能
项目指标
最大探测距离符合表1数值
最小探测距离符合表1数值
方位探测范围(水平视角场)符合表1数值
俯仰范围(垂直视长角)符合表1数值
探测速度符合表1数值
距离精度符合表1数值
方位精度符合表1数值
速度精度符合表1数值
数据率符合表1数值
起批时间≤1.0s
漏报率0次/天
误报警次数≤1次/天
误报警
误报警率≤2%
改善因子≥65dB
多目标处理能力≥50批
平均发射功率≤0.5W
4
T/CASMEXXXXX—2023
6.6防护等级
应符合表1的规定。
6.7维修性
雷达平均故障恢复时间(MTTR)≤0.5h。
6.8可靠性
雷达平均故障间隔时间(MTBF)≥5000h。
6.9环境适应性
6.9.1高温
将样品处于工作状态,设置试验温度为(最高工作温度±2)℃,工作湿度≤90%,试验时间2h。
试验中及试验后,样品应工作正常。
6.9.2低温
将样品处于工作状态,设置试验温度为(最低工作温度±2)℃,工作湿度≤90%,试验时间2h。
试验中及试验后,样品应工作正常。
6.9.3盐雾
将样品处于无包装状态,盐溶液浓度5%,喷雾阶段试验温度35℃,沉降量(1.0~3.0)mL/(80cm2·h)
PH值为6.5~7.2,喷雾时间24h,干燥时间24h,持续两个循环。试验后,样品应无腐蚀。
6.10电磁兼容性
应符合GJB1389A—2005的相关要求。
7试验方法
7.1外观
在自然光线下,以目测、手感进行检验。
7.2尺寸及重量
用卷尺和磅秤测量外形尺寸(误差范围±1mm)和重量,应满足对应的指标要求。
7.3装配质量
采用手触进行检验。
7.4功能
根据产品说明书实际操作检验。
7.5技术性能
7.5.1最大探测距离
5
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7.5.1.1自然人探测距离
将雷达架设在地面测试场,以行人为探测对象,移动速度约1.5m/s,分别在距离雷达(最远探测
距离±500)m区间往返运动,在显控终端获取目标最远距离。往返3次,记录向站运动时最远探测
距离,取三次中的最大值最为测量结果。
7.5.1.2车辆探测距离
将雷达架设在地面测试场,以车辆为探测对象,移动速度约15m/s,在距离雷达(最远探测距离
±500)m区间往返运动,在显控终端获取目标最远距离。往返3次,记录向站运动时的最远探测距离,
取三次中的最大值最为测量结果。
7.5.2最小探测距离
将雷达架设在地面测试场,以行人为探测对象,移动速度约1.5m/s,在距离雷达0m~300m区
间往返运动,在显控终端获取目标最小距离。往返3次,记录向站运动时的最近探测距离,取三次中
的最小值最为测量结果。
7.5.3方位探测范围(水平视角场)
设置雷达仅单面阵工作,在测试场地,将雷达阵面逆时针旋转约45度,设置法线方向为0°,行
人目标在测试场中正常行进,记录行人目标航迹偏离阵面方位角度值。
7.5.4俯仰范围(垂直视长角)
在微波暗室进行天线的俯仰方向图测试,通过手动调整阵面的俯仰角度设置,使阵面分别上仰和下
俯至最大角度,用倾角仪测量倾斜角度。
7.5.5探测速度
通过雷达系统自带的模拟目标进行探测速度方位的测试,观察显控界面是否可以被正常探测和跟
踪。
7.5.6距离精度
通过高精度光学距离测量仪器,标定距离雷达约1000m处的参考点。行人由约900m处开始向
该参考点移动,在到达该参考点之后,与参考点±2m范围内往返移动。在监控界面上记录目标的距
离Rn。取10个数据进行最大最小统计,得到距离测量精度。
7.5.7方位精度
行人目标在测试场内沿与雷达法线方向直线运动,雷达实时探测并记录目标方位值,选取连续的10
组测试值进行记录,计算实测值与中位值的绝对值之差即为方位精度。
7.5.8速度精度
行人目标按1.5m/s速度匀速远离雷达,记录连续10点的目标速度值,计算方差值即为速度精
度。
7.5.9数据率
与方位精度测量同时进行,取50次更新航迹的时间差值的平均值,其倒数即为数据率。
6
T/CASMEXXXXX—2023
7.5.10起批时间
监控界面上设置打开点迹显示,以车辆为探测目标,从1km~1.5km距离区间以10m/s的速度
往返运动10次,每次至往返终点时停顿30s以上。用秒表记录每次出现目标出现点迹航迹的时间差
作为当前批次的起批时间,共计10次,取10次的平均值作为起批时间检测结果。
7.5.11漏报率
在开阔平坦的无遮挡、无电磁干扰、无恶劣气候环境等的探测区域,以车辆为探测目标。从距离500
m~1500m区间往返运动,每次往或返作为一次上报,设定100次上报等效为1天的总上报次数。
在往或返的全过程中,完全未发现目标,则标记为1次漏报。
示例:车辆往返500次,共计统计1000次(等效10天),漏报数为0,漏报率为0次/天。
7.5.12误报警
在开阔平坦的无遮挡、无电磁干扰、无恶劣气候环境等的探测区域,以车辆为探测目标。从距离500
m~1500m区间往返运动,每次往或返作为一次上报,设定100次上报等效为1天的总上报次数。
示例:车辆往返500次,实际统计1000次(等效10天),共上报1009次,误报9次。则误报次数为0.9次
/天,误报率为0.9%。
7.5.13改善因子
将雷达架设好,测试计算机直接连接雷达阵面,设备上电。运行调试软件,连接雷达,产生模拟目
标,在波形显示的频域图中,获取目标信号A和信号附近的噪声均值n(杂波抑制),按式(1)计
算改善因子。
I=A-n…………(1)
式中:
I——改善因子,单位为dB;
A——目标信号A噪声值,单位为dB;
n——信号附近的噪声均值,单位为dB。
7.5.14多目标处理能力
将雷达架设好,设备上电,适当降低检测门限,在全距离段可以看到虚假航迹信息,在显控终端的
航迹列表中观察出现的航迹数量。
7.5.15平均发射功率
利用频谱仪测量8个发射通道峰值功率P,按照占空比11%,计算平均功率。
7.6防护等级
按GB/T4208—2017的规定执行。
7.7维修性
按照GJB2072的规定进行维修性试验,结果应符合6.7的规定。
7.8可靠性
7
T/CASMEXXXXX—2023
按GJB74A—1998中4.7.16的规定进行可靠性试验,具体试验方案由产品规范规定,结果应符
合6.8的要求。
7.9环境适应性
7.9.1高温
依据GB/T2423.2—2008的规定执行,样品处于工作状态,设置试验温度为(最高工作温度±2)℃,
工作湿度≤90%,试验时间2h。试验中及试验后,观察样品是否工作正常。
7.9.2低温
依据GB/T2423.1—2008的规定执行,样品处于工作状态,设置试验温度为(最高工作温度±2)℃,
工作湿度≤90%,试验时间2h。试验中及试验后,观察样品是否工作正常。
7.9.3盐雾
依据GB/T2423.17—2008的规定执行,样品处于无包装状态,盐溶液浓度5%,喷雾阶段试验温度
35℃,沉降量(1.0~3.0)mL/(80cm2·h),PH值为6.5~7.2,喷雾时间24h,干燥时间24h,持续
两个循环。试验后,观察样品有无腐蚀。
7.10电磁兼容性
按GJB1389A—2005的规定执行。
8检验规则
8.1检验分类
产品检验分为型式检验和出厂检验。
8.2出厂检验
8.2.1设备出厂前,应经质量检验部门检验合格后方可出厂。
8.2.2出厂检验项目见表3。
8.2.3设备应逐台进行出厂检验,在出厂检验中,若出现不合格项目,应返修直至合格。
8.3型式检验
8.3.1正常生产时每年进行一次型式检验;有下列情况时也应进行型式检验:
a)新产品试制定型鉴定;
b)产品转厂生产试制定型鉴定;
c)正式生产时,如结构、材料、工艺有较大改变,可能影响到产品性能时;
d)产品长期停产后,恢复生产时;
e)出厂检验的结果与上次型式检验有较大差异时;
f)国家质量监督机构提出进行型式检验的要求时。
8.3.2型式检验的样品从出厂检验合格的产品中任选2件做样品,一件进行检验。
8.3.3型式检验项目见表3。
8.3.4判定规则
8
T/CASMEXXXXX—2023
产品在型式检验中,如有一项不合格或出现故障,应通过加倍抽样对不合格项目进行检验,若加倍
抽样全部合格,则判定型式检验合格,若检验仍出现不合格项目,则判定该产品为不合格品。
8.4检验项目
见表3。
表3检验项目
项目出厂检验型式检验
外观√√
尺寸及重量√√
装配质量√√
功能√√
最大探测距离√√
最小探测距离--√
方位探测范围(水平视角场)--√
俯仰范围(垂直视长角)--√
探测速度--√
距离精度--√
技术性能方位精度--√
速度精度--√
数据率--√
起批时间--√
漏报率--√
误报警--√
改善因子√√
多目标处理能力--√
平均发射功率√√
防护等级--√
维修性--√
可靠性--√
高温√√
环境适应性低温√√
盐雾--√
电磁兼容性--√
9标志、随行文件、包装、运输、贮存
9.1标志
9.1.1产品标志
应包含下列标志:
a)生产厂商;
9
T/CASMEXXXXX—2023
b)设备名称和型号;
c)出厂序列号;
d)出厂日期。
9.1.2包装标志
应包含下列标志:
a)包装箱编号;
b)箱体尺寸:长×宽×高,单位(m);
c)净重及毛重:kg;
d)“向上”“怕雨”“禁止堆码”等符合GB/T191规定的标志。
e)产品执行标准标识。
9.1.3标志应清晰、牢固,不应因运输条件和自然条件而褪色、变色、脱落。
9.2随行文件
应包括但不限于以下内容:
a)产品合格证;
b)产品说明书;
c)产品电原理图;
d)装箱单;
e)随机备附件清单。
9.3包装
应满足下列要求:
a)符合陆地、空中或海上运输要求;
b)遇一般震动、冲击和气压变化无损坏;
c)尺寸、重量和材料符合GB/T13384的规定;
d)每个包装箱内都有装箱单。
9.4运输
运输过程中应做好剧烈震动、挤压、雨淋及化学物品侵蚀等防护措施;搬运时应轻拿轻放,码放整
齐,应避免滚动和抛掷。
9.5贮存
包装好的产品应贮存在环境温度-20℃~55℃,空气相对湿度小于90%的室内,且周围无腐蚀
性挥发物。
10
T/CASMEXXXXX—2023
目 次
前言................................................................................III
1范围...............................................................................1
2规范性引用文件.....................................................................1
3术语和定义.........................................................................2
4电缆结构...........................................................................2
5技术要求...........................................................................3
6试验方法...........................................................................6
7检验规则...........................................................................8
8标志、包装、运输、贮存............................................................10
I
T/CASMEXXXXX—2023
地面安防监视雷达技术规范
1范围
本文件规定了地面安防监视雷达技术规范的术语和定义、缩略语、型号和参数、要求、试验方法、
检验规则、标志、随行文件、包装、运输和贮存。
本文件适用于民用机场、户外、油田及库房等区域内行人、车辆、无人机等目标的探测、警戒和目
标指示的地面安防监视雷达(下文简称“雷达”)。
2规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中,注日期的引用文件,
仅该日期对应的版本适用于本文件;不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本
文件。
GB/T191包装储运图示标志
GB/T2423.1—2008电工电子产品环境试验第2部分:试验方法试验A:低温
GB/T2423.2—2008电工电子产品环境试验第2部分:试验方法试验B:高温
GB/T2423.17—2008电工电子产品环境试验第2部分:试验方法试验Ka:盐雾
GB/T3784—2009电工术语雷达
GB/T4208—2017外壳防护等级(IP代码)
GB/T13384机电产品包装通用技术条件
GJB1389A—2005系统电磁兼容性要求
GJB2072维修性试验与评定
3术语和定义
GB/T3784—2009界定的以及下列术语和定义适用于本文件。
3.1
雷达radar
利用电磁波发现目标并获取目标位置等信息的装置。
注:术语“雷达(radar)”是“无线电探测和测距(RadioDetectionandRanging)”的缩写。
[来源:GB/T3784—2009,2.1.1.1]
3.2
监视雷达surveillanceradar
在选定区域(例如机场终点区、航路)内对所选择的目标进行连续观测的雷达。
[来源:GB/T3784—2009,2.1.2.2]
1
T/CASMEXXXXX—2023
3.3
最大探测距离maximumdetectiondistance
雷达在规定的参数条件下,对一定的目标进行探测的最远距离。
3.4
最小探测距离minimumdetectiondistance
雷达在规定的参数条件下,对一定的目标进行探测的最近距离。
3.5
数据率datarate
雷达在单位时间内获得同一目标参数的次数。
[来源:GB/T3784—2009,2.2.1.24]
3.6
改善因子improvementfactor
目标的信杂比得到改善的倍数(对规定速度范围内目标平均值)。
3.7
目标处理能力targetprocessingcapability
雷达对目标参数进行处理实现定位、跟踪等目的的能力。
3.8
抗干扰能力counter-countermeasurecapability
雷达在干扰环境中工作时,消除或抑制干扰的能力。
[来源:GB/T3784—2009,2.2.3.1]
4缩略语
下列缩略语适用本文件:
MTBF平均无故障时间MeanTimeBetweenFailure
MTTR平均修复时间MeanTimeToRepair
5型号和参数
见表1。
2
T/CASMEXXXXX—2023
表1型号和参数
项目参数
型号XW/RB101XW/SR215XW/SR216XW/SR501C
工作体制相控阵体制相控阵体制相控阵体制相控阵体制
(方位相扫)(方位相扫)(方位相扫)(方位相扫)
工作模式脉冲多普勒脉冲多普勒脉冲多普勒脉冲多普勒
工作频段C波段C波段S波段C波段
≥1.5km(行人)≥3km(行人)≥8km(行人)≥1.5km(行人)
最大探测距离≥2.5km(车辆)≥5km(车辆)≥15km(车辆/船只)≥3km(车辆)
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