《城市轨道交通运营管理》-学习情境7 城市轨道交通信号与通信系统

学习情境7

城市轨道交通通信与信号1.了解城市轨道交通通信传输系统的结构特点；2.掌握城市轨道交通通信传输系统组成部分的功能；3.掌握城市轨道交通信号设备的特点及功能；4.掌握城市轨道交通连锁系统的组成及功能；5.掌握城市轨道交通列车自动控制系统的组成及功能。学习内容任务7.1城市轨道交通通信系统

通信系统是为传输服务、给旅客提供信息、保证对车站进行高层次控制而建立的视听链路网。除为旅客提供服务外，通信系统还为控制中心、车站、车辆段及沿线的运营、管理及维修人员提供语音传输、数据传输和图像传输服务。通信系统包括电话系统、无线调度系统、闭路电视系统、广播系统、时钟系统等，这些子系统协调工作，保证通信系统可靠工作。0.1城市轨道交通对通信系统的要求迅速准确可靠传递和交换各种信息语音信号文字数据图像任务7.1城市轨道交通通信系统0.1城市轨道交通通信系统的要求1.对于行车组织车站客流状况工作状况列车运行情况调度指令OCC任务7.1城市轨道交通通信系统0.1城市轨道交通对通信系统的要求2.对于城轨运行的组织管理各部门之间上下级之间畅通、有效、可靠的信息沟通与联系任务7.1城市轨道交通通信系统0.1城市轨道交通对通信系统的要求3.本系统与外部系统便捷、畅通的联系4.具有自检功能、冗余配置、能自动切换和报警任务7.1城市轨道交通通信系统0.2城市轨道交通对通信系统的作用1.配合信号系统完成调度指挥，为其他系统提供信息传输通道和标准时间信号。2.应急处理、抢险救援和反恐的主要手段3.作为综合业务数字通信网使用任务7.1城市轨道交通通信系统0.3城市轨道交对通信系统的分类1.按业务分类公务电话系统专用电话系统无线集群通信系统闭路电视系统广播系统时钟系统乘客导乘信息系统(PIS)通信电源和接地系统任务7.1城市轨道交通通信系统0.3城市轨道交对通信系统的分类2.按传输媒介分类有线通信无线通信干扰较小，可靠性，保密性强，但建设费用大媒介有:光纤、同轴电缆、电话线、网线等。微波通信卫星通信任务7.1城市轨道交通通信系统（1）光纤结构及原理光纤结构原理由石英玻璃制成的双层同心圆柱纤芯折射率大于包层折射率，光线从纤芯射到包层时发生全反射。任务7.1城市轨道交通通信系统光纤传输特点频带宽容量大抗干扰强耐腐蚀质量小光纤数字传输系统光纤传输系统主要由光端机、光缆、光中继器以及PCM（脉冲编码调制）复接设备等组成。高能量激光任务7.1城市轨道交通通信系统一、通信传输系统1.组成提供RS422接口卡RS485接口卡语音卡以太网卡E1/T1接口卡任务7.1城市轨道交通通信系统光纤骨干网网络节点用电户使用的接口卡网络管理系统多模50/125、62.5/125光纤：传输距离2—5公里单模9/125光纤。传输距离5—120公里星型环形总线型任务7.1城市轨道交通通信系统一、通信传输系统2.拓扑结构任务7.1城市轨道交通通信系统一、通信传输系统2.拓扑结构星型拓扑结构便于集中控制，网络延迟时间较小，系统的可靠性较高，易于检修维护；中央节点要与多机连接，线路较为复杂。任务7.1城市轨道交通通信系统一、通信传输系统2.拓扑结构环形拓扑结构安装所需要的光缆（电缆）较星型拓扑结构要少，采用双环形结构的环形网络在故障发生时会自动在两环路中选择路由完整的路径传送信息流。任务7.1城市轨道交通通信系统一、通信传输系统2.拓扑结构控制中心节点设置在线路的一端，各节点分布在总线上，总线型拓扑结构使用光缆（电缆）长度最短，有一定负载能力。星形—总线型结构任务7.1城市轨道交通通信系统一、通信传输系统2.拓扑结构任务7.1城市轨道交通通信系统一、通信传输系统3.城市轨道交通通信网B—广播设备；C—闭路电视设备；E—交换设备；M—话筒；LS—扬声器；P—摄影机；S—监视器；Tel—电话机；FAX—传真机；DTE—数据终端；Dis.Tel—调度电话；DSD—数字信号分配器任务7.1城市轨道交通通信系统二、电话系统1.公务电话2.调度电话3.无线调度任务7.1城市轨道交通通信系统二、电话系统1.公务电话系统1）公务电话子系统功能缺席用户服务、缩位拨号、热线服务、服务呼出限制、呼出限制、转移呼叫、遇忙回叫、免打扰服务、呼叫等待、三方通话、主叫号码显示。2）公务电话子系统号码分配方式一种方式为不与公网联系，号码可根据应用要求自行分配；另一种方式为与外网通过中继连接，需要电信局分配号码段，然后用户内部根据具体要求在此号码段中自行选择分配。专网构建，以满足城市轨道交通工作人员语音通信要求。通过远端模块与交换机相连模式任务7.1城市轨道交通通信系统1.公务电话系统二、电话系统通过OTN板卡传输连接模式二、电话系统1.公务电话系统任务7.1城市轨道交通通信系统OTN系统采用由西门子公司提供的开放式传输模式，包括与交换机连接的电话板卡P卡和与用户话机连接的T卡。利用这种传输系统车站电话用户直接接入T卡，在交换机一侧连接到相应的P卡即可实现。此方式维护简单，无需外加其他设备。2.调度电话系统（组成）为列车运营、电力供应、日常维修、防灾救护提供指挥手段的专用有线通信系统。任务7.1城市轨道交通通信系统二、电话系统2.调度电话系统（组成）任务7.1城市轨道交通通信系统调度总机是调度电话子系统的核心部分，由具有交换功能的交换机或交换模块组成，可组成7个以上独立调度系统（如行调、电调、环调、维调等）。调度台设置于中央运营控制中心，是调度业务的操作控制台。调度分机为普通电话机，总机与分机通过传输系统提供的点对点专用音频话路连接。调度台呼叫分机，按热线功能方式，无需拨号。分机对调度台的呼叫分为一般呼叫和紧急呼叫。任务7.1城市轨道交通通信系统2.调度电话系统（功能）包括调度通信、站场通信、站间通信、区间通信等系统可为控制中心指挥人员，如行车调度员、维修调度员、电力调度员、环境报警调度员、防灾调度员等提供专用直达通信具有单呼、组呼、全呼、紧急呼叫和录音等功能可为站内各有关部门提供与车站值班员之间的直达通话车站值班员可以呼叫相邻车站的车站值班员为隧道内维修人员提供通信服务3.无线调度系统任务7.1城市轨道交通通信系统二、电话系统解决固定人员(调度员、值班员)与流动人员(驾驶员、站务、维修人员与列检人员等)及其相互之间的通话及数据传输问题行车调度通信子系统站务通信子系统车辆段调度通信子系统维修调度通信子系统公安调度通信子系统防灾调度通信子系统3.无线调度系统任务7.1城市轨道交通通信系统二、电话系统1）行车调度通信子系统负责完成正线行车调度员与机车驾驶员的通信联系，传送行车指挥话音和数据指挥命令。呼叫方式采用选号呼叫，行车调度员通过行车调度台完成对机车驾驶员的一对一个别选呼，并可以发送数据指令和接收列车上传来的信息。2）站务通信子系统负责完成车站内勤人员与车站外勤人员及本站控制范围内列车驾驶员间通话。车站人员与驾驶员间通话由调度派接，在本站采取组呼方式进行通话。3）车辆段调度通信子系统负责完成段、厂内的行车调度员与机车驾驶员的通信联系，传送行车指挥话音和数据指挥命令。3.无线调度系统任务7.1城市轨道交通通信系统二、电话系统4）维修调度通信子系统提供维修调度、各专业调度员及本专业维修人员的无线调度通信，一般采取组呼方式。不同专业各自分组，专业之间如要进行通话，可由维修调度临时派接。5）公安调度通信子系统、防灾调度通信子系统提供公安、防灾调度员、沿线指挥人员和抢险救灾人员之间的调度通信(采用组呼方式)。此系统是在突发事件情况下才启用，由网络调度员通过动态重组功能设置临时通话小组，将应急指挥人员、各专业的抢修人员、车站值班人员等组成一组以适应现场抢险应急需要。三、闭路电视系统

在城市轨道交通中，闭路电视系统可对各车站主要生产装置、设施、关键设备及重要部位进行全面直观的实时安全监视，为控制中心调度员、各车站值班员、公安值班人员等提供有关列车运行、旅客疏导、防灾救火、突发事件等现场视频信息，是保证城市轨道交通各车站安全运行的重要手段。任务7.1城市轨道交通通信系统摄像机传输部分控制部分显示部分三、闭路电视系统（组成）任务7.1城市轨道交通通信系统①图像显示功能②录像功能③图像汉字叠加功能车站设备可以在图像上叠加车站名称、摄像机位置及编号、日期及时间等信息，维护人员可以对以上信息进行更改。④对摄像机的遥控功能车站值班人员通过控制台的操作，可以遥控设置摄像机的光圈、焦距和角度，满足使用要求。⑤与中心网络的接口⑥司机的监视功能三、闭路电视系统（功能）任务7.1城市轨道交通通信系统1）车站级功能2）中心级功能①监视功能可以对全线所有车站的所有监视图像进行选择显示；可以采用自动循环方式显示已设置的固定分组的图像。②录像功能③中心网管功能中心网管终端能够监测全线各站设备的运行状态，出现故障时能够自动报警，进行故障定位。④与时钟系统的同步四、广播系统（对乘客广播、防灾广播、对运营人员广播）任务7.1城市轨道交通通信系统地面广播系统地面列车车载广播系统隧道列车车载广播系统车载广播系统任务7.1城市轨道交通通信系统四、广播系统（对乘客广播、防灾广播、对运营人员广播）五、时钟系统由中心母钟、监控终端、二级母钟、子钟及传输通道组成1.显示统一的时间信息2.向其他系统提供标准时间信号任务7.1城市轨道交通通信系统组网模式1）时钟系统单独组网模式2）与乘客信息系统混合组网模式六、乘客信息系统任务7.1城市轨道交通通信系统1）控制中心子系统：是核心部分，对整个系统下的所有可发布设备的内容发布和状态管理，通过采集外部信息流，经编辑、处理生成内部信息，继而向乘客发布。2）车站子系统车站子系统主要由车站通信控制器、车站管理工作站、显示控制器、车站局域网、音视频网络和想视屏设备构成。对所有站内媒体设备进行管理及任务分配。3）网络子系统无线局域网通过车地无线网络，地面向列车发送视频电视信号，车载子系统将控制中心发布的数据信息下子安道本地显示控制器进行整合播出，包括直播音视频信号、数据信号、控制命令等，实现地面信息与车载信息的一致性。4）车载子系统六、乘客信息系统任务7.1城市轨道交通通信系统1）显示列车服务信息2)时钟显示的功能3)实时信息的显示功能4)广告播出功能

5)乘客应急处理辅助6)车载监视功能7)预置报警功能8)即时编辑功能任务7.2城市轨道交通信号系统一、城市轨道交通对信号系统的要求信号应变速度快、信息量大；可以采用速率较低的数据传输系统；运行监控要求高；连锁设备的监控对象远少于大铁路的客运站；将逐步发展为无人驾驶的自动运行系统；轨道电路、感应环线、应答器的应用完成了地面与列车间的信息交换车辆段独立采用联锁设备；进路自动排列功能。1.城轨交通信号的特点任务7.2城市轨道交通信号系统一、城市轨道交通对信号系统的要求安全性要求高；通过能力大；保证信号显示；抗干扰能力强；可靠性高；自动化程度高车；限界条件苛刻。2.城轨交通对信号的要求任务7.2城市轨道交通信号系统二、城市轨道交通对信号系统的组成城轨交通信号系统ATC系统车辆段信号控制系统ATP系统ATS系统ATO系统超速防护门控列车安全间隔控制车速定位停车自动折返引导列车运行运行图管理、运行调整、仿真培训、与旅客向导接口、与电调接口联锁、进路控制维修管理车辆调度三、城轨交通信号基础设备任务7.2城市轨道交通信号系统1.城轨交通信号—信号颜色三、城轨交通信号基础设备任务7.2城市轨道交通信号系统(2)辅助颜色

月白色：用于指示调车作业时，表示允许越过该信号机调车；用于指示正线列车作业时，同时显示一个红灯信号，构成引导信号，表示准许列车越过显示红灯的信号机，并随时准备停车。

蓝色：用于调车信号机，表示禁止越过该信号机调车。

1.城轨交通信号—信号颜色任务7.2城市轨道交通信号系统三、城轨交通信号基础设备1.城轨交通信号—信号分类(1)视觉信号和听觉信号

地面信号机、手信号旗、信号牌我国铁路视觉信号的基本颜色是红、黄、绿听觉信号如：号角、响墩、机车鸣笛等任务7.2城市轨道交通信号系统三、城轨交通信号基础设备1.城轨交通信号—信号分类(2)固定信号和移动信号

固定信号是固定设置在规定位置的信号装置，如地面信号机等。

移动信号是根据需要临时设置的信号装置，如临时限速告示牌、限速终止标牌、信号旗等。减速信号为：白天柱上一个黄色圆牌；夜间柱上一个黄色灯光。固定信号机2026/4/745

(3)地面信号和车载信号

地面信号是设置在线路附近供驾驶员辨识的信号。车载信号是将地面信号通过传输设备或其他方式传输引入列车，并显示的信号。任务7.2城市轨道交通信号系统三、城轨交通信号基础设备2.信号显示设备1）出站信号机（绿、红）2）进站信号机（绿、红）3）防护信号机（黄、绿、红；白、绿、红）4）道岔防护兼出站信号机5）调车信号机6）阻挡信号机地面固定信号机任务7.2城市轨道交通信号系统三、城轨交通信号基础设备2.信号显示设备信号表示器警冲标道岔表示器进路表示器发车表示器任务7.2城市轨道交通信号系统三、城轨交通信号基础设备车载信号显示设备任务7.2城市轨道交通信号系统三、城轨交通信号基础设备3.转辙机—分类

(1)按动作能源和传动方式分可分为电动转辙机、电动液压转辙机和电空转辙机。

电动转辙机由电动机提供动力，采用机械传动方式。ZD6系列、ZD(J)9型、S700K型转辙机都属于电动转辙机。电动液压转辙机由电动机提供动力、采用液压传动方式。ZY(J)系列任务7.2城市轨道交通信号系统三、城轨交通信号基础设备3.转辙机—分类

(2)按供电电源分可分为直流转辙机和交流转辙机。直流转辙机采用直流电动机，目前使用较多的ZD6系列电动转辙机就是直流转辙机。交流转辙机采用三相交流电源，电动机为三相异步电动机。一些地铁公司采用的S700K型转辙机即为交流转辙机。S700K型转辙机任务7.2城市轨道交通信号系统三、城轨交通信号基础设备3.转辙机—分类

(3)按锁闭方式分可分为内锁闭转辙机和外锁闭转辙机。内锁闭转辙机：锁闭机构设置在转辙机内部，间接锁闭方式特点：可靠性差、列车对转辙机的冲击大。如：ZD6系列电动转辙机

外锁闭转辙机：依靠转辙机之外的锁闭装置直接锁闭密贴尖轨和基本轨直接锁闭方式特点：锁闭可靠程度较高，列车过岔时对转辙机冲击小，有利于减少转辙机故障。

如：ZD(J)9型、S700K型转辙机任务7.2城市轨道交通信号系统3.转辙机—分类

(3)按是否可挤可分为可挤型转辙机和不可挤型转辙机。三、城轨交通信号基础设备可挤型转辙机：转辙机内部设置挤切保护装置，道岔被挤时，动作杆解锁，保护整机。不可挤型转辙机：道岔被挤时，挤坏动作杆和整机连接装置。应整机更换。任务7.2城市轨道交通信号系统3.转辙机—作用三、城轨交通信号基础设备1转换道岔位置，转换到定位、反位2道岔转换贴紧后，实现锁闭3正确反映道岔位置4道岔被挤及“四开”状态、故障报警任务7.2城市轨道交通信号系统3.转辙机—基本要求三、城轨交通信号基础设备1)作为转换器，应具有足够大的拉力，以带动尖轨作直线往返运动；当尖轨受阻不能转换到底时，应随时通过操作使尖轨回复原位。2)作为锁闭器，当尖轨和基本轨不密贴时，不应进行锁闭；一旦锁闭，不由于车辆通过道岔时的振动而错误解锁。3)作为监督器，应能正确反映道岔的状态。4)道岔被挤后，在未修复前不应再使道岔转换。任务7.2城市轨道交通信号系统三、城轨交通信号基础设备4.继电器在计算机联锁设备中，尽管电子器件所占比例相当大，但仍需要将继电器电路作为系统主机与信号机、轨道电路、转辙机的接口电路。无极继电器有极继电器偏极继电器任务7.2城市轨道交通信号系统三、城轨交通信号基础设备4.继电器交流二元继电器(1)具有频率选择特性(2)具有相位选择特性任务7.2城市轨道交通信号系统三、城轨交通信号基础设备5.轨道电路

轨道电路是以钢轨作为导体，两端加上机械绝缘(或电气绝缘)，接上送电和受电设备构成的电路。送电端：电源发送设备、引接线线路：钢轨、轨端接续线、轨道绝缘受电端：接收设备、引接线三、城轨交通信号基础设备任务7.2城市轨道交通信号系统5.轨道电路1）调整状态2）分路状态3）断轨状态无车占用有车占用损坏三、城轨交通信号基础设备任务7.2城市轨道交通信号系统6.计轴设备

计轴器是用来检测列车(轮轴)是否占用轨道区段的一种安全装置,它与轨道电路相比,具有不受轨道路线状况影响,不需切割轨道、加装轨道绝缘,适用于长大轨道区段等一系列优点。密封安装盒传输电缆轨道磁头任务7.2城市轨道交通信号系统三、城轨交通信号基础设备任务7.2城市轨道交通信号系统7.电源设备为各类信号设备提供交流、直流电源四、城轨交通信号联锁设备任务7.2城市轨道交通信号系统联锁是指车站信号设备之间的制约关系，实质信号设备与相关因素的制约关系，是信号、道岔、进路之间的制约关系。联锁实质进路信号道岔进路：是列车或调车车列在站内运行时所经由的路径，所有进路都有起点和终点。敌对进路：两条或两条以上会产生交叉、重迭，可能产生冲突的进路。1、联锁的要求区段空闲、道岔位置正确、无敌对进路建立时，才能开放信号；道岔位置不对或敌对进路未关闭，信号机不能开放；出站信号机未开放，同一方向进站信号机不能开放；任务7.2城市轨道交通信号系统四、城轨交通信号联锁设备1、联锁的要求主体信号未开放前,预告信号复示信号机不能开放信号机开放后，有关道岔不能扳动，敌对信号不能开放；信号显示与所防护进路一致，并在控制台显示。任务7.2城市轨道交通信号系统四、城轨交通信号联锁设备联锁技术及相应设备进路空闲的检测技术检查进路空闲是保证行车安全的重要条件之一，目前主要是利用轨道电路实现这一任务的。道岔控制技术道岔是进路上的可动部分，如果对它控制不当，有可能造成列车或车列脱轨，或者造成列车或车列驶入停有车辆的线路而发生撞车事故。任务7.2城市轨道交通信号系统四、城轨交通信号联锁设备联锁技术及相应设备信号控制技术只有在安全条件确认满足时才允许信号机开放，否则信号机必须在关闭状态。控制信号机的开放与关闭直接关系到行车的安全。联锁技术联锁技术是防止失误，且在失误的情况下仍能保证行车安全的技术。任务7.2城市轨道交通信号系统四、城轨交通信号联锁设备联锁技术及相应设备故障——安全技术对铁路信号系统来说，必须考虑在发生故障后，其后果不应危及行车安全。任务7.2城市轨道交通信号系统四、城轨交通信号联锁设备电锁器联锁电锁器联锁就是道岔靠人力通过机械转换，信号机由有关人员通过电气或机械操纵，用电锁器完成联锁关系。信号机由车站值班员一控制台上的信号按钮或手柄集中控制，道岔由扳道员现场转换。任务7.2城市轨道交通信号系统四、城轨交通信号联锁设备电锁器联锁四、城轨交通信号联锁设备任务7.2城市轨道交通信号系统继电器联锁用电气方法通过信号楼内的控制台操纵车站内的色灯信号机和电动转辙机，使信号机、进路和道岔实现联锁并能监督列车运行和线路占用情况，这就是继电联锁。以逻辑电路实现联锁、全站的信号机和道岔由一个信号楼控制。任务7.2城市轨道交通信号系统四、城轨交通信号联锁设备继电器联锁通过继电器吸起或者落下来实现对信号机的开放、关闭的控制，及道岔的定位、反位的转换。继电器联锁由室内室外两部分组成。室内有控制台、继电器组合及组合架，分线盘和电源屏等；室外有色灯信号机、转辙机、轨道电路及电缆线等。任务7.2城市轨道交通信号系统四、城轨交通信号联锁设备继电器联锁

我国6502电气集中式是电集中联锁非常好的一个系统，它在我国铁路系统得到广泛的使用。

继电器部分是6502电气集中的逻辑核心，继电器按照信号机、道岔和进路关系做成定型电路。任务7.2城市轨道交通信号系统四、城轨交通信号联锁设备

6502电气集中任务7.2

城市轨道交通信号系统四、城轨交通信号联锁设备继电器联锁安全可靠性日趋完善体积庞大计算机联锁小巧电子器件安全性、可靠性、经济性更优任务7.2

城市轨道交通信号系统四、城轨交通信号联锁设备计算机联锁微机联锁系统是以微型计算机取代了传统的电气集中电路而构成的车站信号自动控制系统。在微机联锁系统中，计算机对车站值班员的操作命令和现场状态信息按规定的联锁逻辑进行分析与处理，实现对铁路车站信号设备的控制。四、城轨交通信号联锁设备任务7.2

城市轨道交通信号系统计算机联锁功能更加完善便于管理系统协调工作易于实现自身化管理节省费用任务7.2

城市轨道交通信号系统四、城轨交通信号联锁设备体积小、可靠性高冗余结构设计、符合故障安全原则计算机联锁设备表示操作层逻辑层2取2；3取2执行表示层设备驱动层现场设备层任务7.2

城市轨道交通信号系统四、城轨交通信号联锁设备计算机联锁任务7.2

城市轨道交通信号系统四、城轨交通信号联锁设备联锁装置的控制进路建立进路解锁列车运行三级控制开始办理到防护该进路的信号机开放取消进路、正常解锁中心级控制、远程控制终端的控制、站级控制。任务7.2

城市轨道交通信号系统四、城轨交通信号联锁设备A、B、C三辆列车在线路上行驶，需要排队行驶，不能超车、不能追尾。提高线路运载能力→缩短两列车的间距。任务7.2

城市轨道交通信号系统五、闭塞设备任务7.2

城市轨道交通信号系统五、闭塞设备

列车运行时，用信号或凭证保证列车按照一定间隔运行的技术方法称为行车闭塞法(简称闭塞)。

办理闭塞所用的设备叫做闭塞设备。组织区间行车时间闭塞空间闭塞任务7.2

城市轨道交通信号系统五、闭塞设备时间闭塞列车按照事先规定好的时间由车站发车，使前行列车和追踪列车之间必须保持一定时间的行车方法。空间闭塞把铁路线路划分为若干个段落(区间或闭塞分区)，在每个线段内同时只准许一列列车运行，使前行列车和追踪列车之间必须保持一定距离的行车方法。任务7.2

城市轨道交通信号系统五、闭塞设备1、闭塞方式1、闭塞方式时间闭塞最早采用的行车方法；追踪列车不能确切地得到前行列车的运行状况；我国已不再使用空间闭塞严格地把列车分隔在两个空间；有效地防止列车追尾的发生；我国目前采用闭塞任务7.2

城市轨道交通信号系统五、闭塞设备2、闭塞的制式（1）半自动闭塞任务7.2

城市轨道交通信号系统五、闭塞设备B站A站发车站接车站1.请求占用区间2.认可接车3.开放发车信号4.列车到达区间解除闭塞、可办理第二次占用区间的闭塞手续2、闭塞的制式（1）半自动闭塞人的操纵列车自动动作半自动闭塞任务7.2

城市轨道交通信号系统五、闭塞设备特点：安全性高、线路通行能力低，适用于单线轨道交通2、闭塞的制式（3）自动闭塞将两个车站间划分为若干个闭塞分区，根据列车运行及有关闭塞分区状态，自动变换设于分区分界点的通过信号机的显示，可容许两趟以上列车按规定的间隔时分、以相同的行进方向连续进入区间安全运行，驾驶员凭信号显示指挥行车的闭塞方法。分为固定闭塞和移动闭塞。任务7.2

城市轨道交通信号系统五、闭塞设备2、闭塞的制式（3）自动闭塞任务7.2

城市轨道交通信号系统五、闭塞设备2、闭塞的制式（3）自动闭塞固定闭塞任务7.2

城市轨道交通信号系统五、闭塞设备特点：无需人工操作2、闭塞的制式（3）自动闭塞移动闭塞任务7.2

城市轨道交通信号系统五、闭塞设备特点：列车安全追踪距离不固定任务7.2

城市轨道交通信号系统五、闭塞设备移动闭塞1)行车间隔短2)降低系统安装、维护成本3)走行防护距离短，折返站土建费用低4)便于实现无人驾驶5）易于实现双向运行任务7.2

城市轨道交通信号系统六、列车自动控制系统控制台显示盘计算机子系统数据传输系统局控车站数据传输系统进路控制表示车地通信停站控制定位验证旅客向导系统接口接发设备区间信号列车检测速度命令发送设备接收设备接发设备ATSATPATO任务7.2

城市轨道交通信号系统六、列车自动控制系统列车自动控制系统（AutomaticTrainControlSystem，ATC）实现了列车指挥和运行的自动化，最大限度的保证列车的安全，提高其运输效率。前后车间距容许速度信息容许速度距离自动控制车速自动调整行车间隔、提高运输效率，程序定位停车。ATP列车自动保护系统ATS列车自动监控系统ATO列车自动驾驶系统ATC系统保证行车安全提高运行效率缩短行车间隔促进管理现代化提高综合运营能力和服务质量任务7.2

城市轨道交通信号系统六、列车自动控制系统ATC行车指挥中心车载子系统车辆子系统车站及轨旁子系统任务7.2

城市轨道交通信号系统六、列车自动控制系统任务7.2

城市轨道交通信号系统六、列车自动控制系统1、列车自动监护系统（ATS）ATS子系统主要由中央计算机网络系统和车站计算机或中断模块设备组成，主要实现对列车运行的监督和控制。ATS控制方式可由中心集中控制，也可由车站分散控制。(1)ATS组成：控制中心设备车站设备任务7.2

城市轨道交通信号系统车载设备1、列车自动监护系统（ATS）任务7.2

城市轨道交通信号系统控制中心设备车站设备车载设备数据传输计算机系统调度表示盘控制台设备绘图仪及行式打印机车站人工控制盘数据传输系统自动进路选择系统车地信息交换系统TWCTWC发送天线车载存储器(1）组成任务7.2

城市轨道交通信号系统1、列车自动监护系统（ATS）收集列车运行信息（车次号、到站、列车位置）绘制实际运行图，在