斯菱智驱新增泰国谐波产能开拓具身智能第二增长源

内容目录一、车承市龙，开具智第增源 4深耕承车市，战布具智能 4公司利力年升，外入比高 5二、球车承场间大主有持增长 7全球车承场间巨，2034年在约1300亿元 7公司焦后场承，构“批、批次生优势 8三、拉Optimus放在即公积开谐减速和承务 10特斯拉Optimus在即谐减器开长空间 10公司增国地产谐减器零件战略资球技 14四、利测 15盈预测 15投建及值 17五、险示 17图表目录图表1：立轴主积极拓身能二长曲线 4图表2：公股结定，略续强 5图表3：银科近要财数（位亿） 5图表4：公成银技第大东 5图表5：公营总、归净润同增速 6图表6：公海收年稳在60%6图表7：公毛率利率期于升势 6图表8：公费控力强研投高 6图表9：公与争毛利对（位：%） 7图表10：司与争手营及速比单：亿） 7图表以我为，2022年车承轴场中模达40.19%（单位：%） 8图表12：计到2034全球承场约3294亿元单：元） 8图表13：2018-2027中国美、盟员车龄构况单：） 8图表14：司汽轴业务要焦汽售市场 9图表15：司汽轴收入比来售市（单：元） 9图表16：司汽轴产品，动统轴收入比（位亿） 9图表17：司业主知名户 9图表18：司下客类型单：元） 9图表19：Optimus逐步熟能持突破 10图表20：Optimus规划确计2027底正向众售 11图表21：转执器于灵度求的节线性行用承要高的节 11图表22：速器过低转和加矩现动 12图表23：波减器波发器柔、轮部分成 12图表24：波减器用柔构实机传动 12图表25：波减器满足形器高度轻量的求 12图表26：业机人本占中减器比居位 13图表27：速器工机器产链环中利率高达40% 13图表28：形机人波减器使帽型 13图表29：至2023年3月哈纳产达25.5台/月 14图表30：司谐减器已小量产段 15图表31：司执器组融谐减器关组件成体设计 15图表32：利预：器人部务2026开启二长线毛率有达40% 16图表33：比司26年PE平均为190X 17一、汽车轴承后市场龙头，开拓具身智能第二增长源200420142023920172019）（20192024图表1：立足轴承主业，积极开拓具身智能第二增长曲线公司官网，公司公告20259302014的经营与发展，具备丰富经验，确保了战略的连续性和稳定性。图表2：公司股权结构稳定，战略连续性强20253.9224.3%（DsoNc图表3：银球科技近期主要务据（单位：亿元） 图表4：公司成为银球科技二股东20247.74CAGR18.2%（（20192024、SKF2019等图表5：公司营业总收入、母利润及同比增速 图表6：公司海外收入近年定在60%附近营业总收入（亿元）营收营业总收入（亿元）营收yoy（%）5.25归母净利润（亿元）归母yoy（%）7.157.507.387.745.812.732.4051.221.321.048 10065042 00 -50

92.132.452.132.452.362.272.051.201.694.645.26 5.115.293.140.971.392.721.41765432102018 2019 2020 2021 2022 2023 20242025H1外销内销20251-9201212.52%20251-9月的34.33%。2018&IPO费用率持续走低。2025年前三季度，公司销售费用率/管理费用率分别压降至1.91%/3.97%图表7：公司毛利率、净利长处于上升趋势 图表8：公司费用控制能力，发投入高 毛利率(%) 毛利率(%)净利率(%)34.3332.1232.5223.9624.9925.3120.8420.8220.5326.1924.5424.0620.2916.3617.0917.1212.5213.8416.3512.698.047.935.426.215.782.901.462.499.508.556.957.257.665.606.085.664.512.592.561.340.003.421.824.614.88 4.524.804.204.00344.113.972.823.263.023.163.463.490.781.041.260.852.731.591.091.531.531.591.910.02-2.40-2.70-3.42-6.36(%)(%)(%)(%)35 1030 825 6420215010-25 -40 -6-8图表9：公司与竞争对手毛利率对比（单位：%）54%54%54%54%50%48%44%45%35%34%31% 21%17%31%30%31%24%21%31%25%29%29%26%34%32%32% 33%33% 30%21%24%19%31%29%25%32%31%31%19%20%13%15% 15%10%3%50%40%30%20%10%0%2015 2016 2017 2018 2019 2020 2021 2022 2023 20242025H1雷迪克 光洋股份 兆丰股份 斯菱智驱各公司公告图表10：公司与竞争对手营收及增速对比（单位：亿元）25 120%100%2080%15 60%40%10 20%0%5-20%02015 2016

2018

2019

2020

2021

2022

2023

2024

2025H1

-40%雷迪克 光洋股份 兆丰股份 斯菱智驱雷迪克yoy 光洋股份yoy 兆丰股份yoy 斯菱智驱yoy各公司公告二、全球汽车轴承市场空间大，主业有望持续增长20341300亿美元20241325.5亿美203432949.53%40.2%。图表11：以我国为例，2022年汽车轴承在轴承市场中规模占比达40.19%（单位：%）

图表1220343294亿美元（单位：美元）农机轴承,3.23

海洋工程和港机轴承,2.53

通用机械轴承,2.12

其他,3.6

3294机器人轴承3.79

2,500冶金轴承,

汽车轴承,

2,000风电轴承,6.31

6.31

40.19

1,500工程机械轴承,6.89机床轴承,10.33

电工轴承,14.7

5000

2288.71325.520242288.71325.5

2030年E

2034年EPrecedenceResearch，观研天下微信公众平台汽车轴承市场可分为面向新车制造的主机配套市场（OEM）A（MaximizeMarketResearch年78452025-2032CAGR2032年有望突破12599亿美元规模，其中汽车轴承的售后市场亦有望水涨船高，为公司主业发展提供广阔的增长空间。图表13：2018-2027年中国、美国、欧盟成员国车龄结构情况（单位：年）4.984.9812.5121086420中国 欧盟 美国2018年 2027年观研天下微信公众平台图表14：公司汽车轴承业务主要聚焦于汽车售后市场图表15：公司汽车轴承收入大比例来自售后市场（单位：亿元）

图表16：公司汽车轴承产品中，制动系统类轴承收入占比高（单位：亿元）6.64.4765432102020年 2021年

2022年

75.676.115.676.110.950.550.910.515432102023年 2024年售后市场 主机配市场 制动系类轴承 传动系类轴承 动力系类轴承GMB、图表17：公司业内主要知名户 图表18：公司下游客户类型单：亿元）765432102020年 2021年 2022年贸易商 独立品商 终端连锁 生产型业三、特斯拉Optimus放量在即，公司积极开拓谐波减速器和轴承业务特斯拉OptimusOptimusV32022Bumblebee原2023Gen、Gen220259Gen2.5AIOptimus20262V32026OptimusAI图表19：Optimus技术逐步成熟，能力持续突破时间2021年8月2022年9月2023年3月2023年12月2025年9月事件TeslaBot，2022发布Optimus原型机Bumblebee，展示接近量产的第一代OptimusGen1首次线上发布OptimusGen2在NeurIPS大会上正式发布OptimusGen2.5特征定位通用型机器人，目标代替人类从事危险、重复、无聊的工作作细节。在运动控制、环境感知、动作捕捉等方面取得突破性进展在核心部件自研化、感知范围、机械机构轻量化、足部仿生设计、运动控制、末端执行器精细化等方面取得突破性进展硬件平台正式定型，灵巧手升级到22技术细节共有401212222平衡设计原型机能够准确定位周围人员或障碍物，主动避让，同时还能够执行汽车零部件抓取和放置中，系统仅需视觉输入即可务，全程无需预设代码2颈部关节,全新11灵巧手结构，每个手指均配器，头部及躯干主承载结构已由单一金属转向嵌塑件与注塑件方案，在维持强度的同时实现轻量化，首次在量产版集成高性能织物手套兼顾灵敏度与低维护成本图示人形机器人联盟，慧博资讯，大蒜粒机研所，具智链Optimus5020261000726年ms（27（Cmms图表20：Optimus量产规划明确，预计2027年底正式向公众发售时间事件量产信息表述2022年10月特斯拉AIDAY预计3-5年后可订购Optimus2024年1月2023Q4财报电话Optimus2025年可能开始出货2024年6月特斯拉股东大会宣布Optimus将于2025年有限量产;预计超1000个机器人在特斯拉工厂工作2025年1月2024Q4财报电话会Optimus2025;产5000台;已订购1-1.2万台组件;目标2026年达5万台。2025年3月社交平台推文目前设计产线月产能为1000台;预计2026年下半年可实现向外部客户交付。2025年7月2025Q2财报电话会2026年开启大规模生产;目标五年内实现年产百万台2025年9月2025Q3财报交流明确OptimusV3展示将于2026年Q1;2026年底启动大规模产线。2026年1月达沃斯论坛2027年底正式向公众C端发售。新浪科技，腾讯科技，界面新闻，Auto有范儿，证券时报，海豚研究，华尔街见闻人形机器人的关节驱动主要由旋转执行器与直线执行器构成。直线执行器负责将电机的旋转运动转化为直线推力，充当机器人大负载关节的肌肉图表21：旋转执行器用于灵活度要求高的关节，线性执行器用于承重要求高的关节旋转执行器线性执行器核心概念角向运动单元，实现部件旋转运动直线运动单元，输出直线位移与推力技术原理减速增扭，通过减速器直接输出旋转力矩螺旋传动，通过丝杠等传动装置将电机旋转运动转换为直线推拉运动核心部件精密减速器（谐波减速器、行星减速器、RV减速器等）丝杠（滚珠丝杠、行星滚柱丝杠、梯形丝杠等）主要应用部位灵活性要求高的关节：肩部、肘部、腕部、髋部等爆发力与承重要求高的关节：膝关节、踝关节等图示机器人产业应用，人形机器人研究室，kollmorgen官网接决定系统的承载能力与动作爆发力，同时通过传动比设计提升末端执行器的定位精度。图表22：减速器通过降低转速和增加扭矩实现传动科峰智能招股书图表23：谐波减速器由波发器柔轮钢轮三部分组成 图表24：谐波减速器采用柔构实现机械传动绿谐招书 绿谐招书图表25：谐波减速器可满足人形机器人高精度、轻量化的需求减速器类别精密行星减速器谐波减速器RV减速器结构特点体积较小，主要包括行星轮、太阳轮和内齿圈主要包括波发生器、柔轮与刚轮主要包括两级传动装置，分别为渐开线行星齿轮传动和摆线针轮行星传动优点972万小时、免保养传动精度高，重量和动比大传动比范围广至31-171，传动效率高达和耐过载冲击性能好，传动精度高缺点单级传动比都在10以内，范围小，且减速级数一般不会超过3级传递扭矩相对较小，传动效率低、使用寿命有限结构复杂、制造难度大、成本高应用领域移动机器人、新能源设等行业的精密传动装置机器人中负载较小的小臂、腕部和手部等加工设备和医疗设备领域机器人中负载较重的关节体积/重量中等最紧凑较大传动效率可达95以上可达70以上可达80以上传动精度（"）≤180≤60≤60输出扭矩小中大成本低较高高科峰智能招股书，水清木华研究中心20%35%25%15%的图表26：工业机器人成本占中速器占比35%居首位 图表27：减速器在工业机器人产业链各环节中毛利率最高达40%15%15%35%45%40%35%30%25%20%15%10%5%0%40%35%25%15%减速器本体其他15%15%20%减速器 伺服系统 控制器 本体制造第财广播 亿智库3-6SCARA1-36-71020类型杯型帽型煎饼型结构特点类型杯型帽型煎饼型结构特点柔轮呈杯状，结构紧凑柔轮类似帽子形状扁平化设计，超薄结构主要应用场景工业机器人小臂、腕部关节协作机器人、服务机器人空间受限场景，如机器人未端执行器优势高扭矩密度,空间利用率高轴向尺寸小，配置灵活超薄轻量,精度稳定性好国鸿教育Optimus306（2023325.5万图表29：截至2023年3月哈默纳科产能达25.5万台/月子公司工厂21.322.322.22.3日本谐波传动系统有限公司Hotaka穗高工厂56000900009000090000Ariake有明工厂（车载）10000600006000060000新工厂1(车载)3000030000新工厂24000040000德国HarmonicDriveSELimburg工厂10000270002700027000美国HarmonicDriveL.L.C.Beverly工厂800080008000Peabody工厂3000合计(不含车载)69000125000165000165000合计79000185000255000255000哈默纳科官网，华经产业研究院202441.1724个月，聚焦具身智能核心硬件领域，打造涵盖谐波减速器、执行器模组等全套专业化生产线，项目建设地点为新昌县。202420252025图表30：公司谐波减速器已小量生产阶段 图表31：公司执行器模组融合谐波减速器等关键组件形成一体化设计公官网 公官网202629战略投资银球科技，纵向整合小微型轴承技术。2025年11月，公司发布公告，拟出资约3.9224.34%四、盈利预测盈利预测25/26/2732.5%/32.8%/33.6%：80%6.72/7.39/8.35亿元，增速分别为10.0%/10.0%/13.0%31.2%/31.2%/31.2%。25/26/270.9135.0%。年收入维持在0.51亿元，毛利率维持在37.0%高位。0.1237.0%。2025会上宣布立年产100万台的Optimus生产线，将于2026年投产。随着2026年专业化产2027526/270.50/2.0027300.0%OEM而40.0%。2522-2426224.34%24/25H11.5/0.713%/12%26-2715%40%26/27年2.1/2.924%25/26/270.02/0.51/0.72亿元。费用率方面，我们认为：营收规模的快速扩张，费用率呈摊薄趋势。我们预计25/26/27年公司研发费率分别为5.0%/5.0%/5.0%。25/26/271.5%/1.5%/1.5%。25/26/27年公司管理费率分别为4.0%/4.0%/4.0%。利润端，我们预计25/26/27年归母净利润分别为1.85/2.57/3.30亿元，归母净利率分别达22.2%/27.0%/27.6%。图表32：盈利预测：机器人零部件业务2026年开启第二成长曲线，毛利率有望达40%（亿元，%）202320242025E2026E2027E营业收入7.387.748.359.5211.98YoY-1.5%4.9%7.9%14.0%25.8%制动系统类轴承5.676.116.727.398.35YoY7.8%10.0%10.0%13.0%毛利率31.1%31.2%31.2%31.2%31.2%传动系统类轴承0.950.910.910.910.91YoY-4.2%0.0%0.0%0.0%毛利率32.7%34.9%35.0%35.0%35.0%动力系统类轴承0.550.510.510.510.51YoY-7.3%0.0%0.0%0.0%毛利率32.2%36.1%37.0%37.0%37.0%非汽车类轴承20.120.12YoY0.0%0.0%0.0%0.0%毛利率37.6%36.7%37.0%37.0%37.0%其他业务0.090.090.090.090.09YoY0.0%0.0%0.0%0.0%毛利率83.3%72.2%72.0%72.0%72.0%机器人零部件业务0.502.00YoY300.0%毛利率40.0%40.0%综合毛利率32.1%32.5%32.5%32.8%33.6%销售费用率1.5%1.6%1.5%1.5%1.5%管理费用率4.3%4.1%4.0%4.0%4.0%研发费用率4.5%4.8%5.0%5.0%5.0%归母净利润1.501.901.852.573.30归母净利率20.3%24.6%22.2%27.0%27.6%公司财报（注：表格中标紫部分为预测值。）投资建议及估值1）2）42026190X。图表33：可比公司26年PE平均数约为190X证券代码证券简称市值（亿元）归母净利润（亿元）PE2023A2024A2025E2026E2027E2023A2024A2025E2026E2027E688017.SH绿的谐波381.72.3182.7193.0327.3233.2171.6603667.SH五洲新春261.82.417.027.2196.9145.2108.9688322.SH奥比中光333(2.8)(0.6)(13.6)(73.8)228.0100.961.3301005.SZ超捷股份20.60.9132.0275.4467.8368.1244.0平均数74.5110.1277.7189.2140.2301550.SZ斯菱智驱342.63.331.038.3186.4134.3104.4公财报 注至2026年3月6日盘绿的波奥比光利测国金究入报告洲春捷股盈预测来自 一致）2026200X514亿元人民币，目标价222.12元，给予“买入”评级。五、风险提示核心客户依赖风险行业竞争加剧风险汇率波动风险损益表（人民币百万元）资产负债表（人民币百万元）2022202320242025E2026E2027E2022202320242025E2026E2027E主营业务收入 7507387748359521,198货币资金 3711,2141,1301,1491,3021,397增长率-1.54.97.814.025.8应收款项 169216231239273344主营业务成本 -553-501-523-564-640-796存货 179189230227258321销售收入 73.867.967.567.567.266.4其他流动资产 9100286283283283毛利 196237252271312402流动资产 7281,7191,8771,8982,1152,345销售收入 26.232.132.532.532.833.6总资产 76.687.185.583.882.081.0营业税金及附加 -6-5-7-6-7-10长期投资 000000销售收入 0.70.70.90.80.80.8固定资产 165193233278366442销售费用 -11-11-12-13-14-18总资产 17.49.810.612.314.215.3销售收入 1.51.51.61.51.51.5无形资产 5054728697107管理费用 -30-32-32-33-38-48非流动资产 223255318366465551销售收入 4.04.34.14.04.04.0总资产 23.412.914.516.218.019.0研发费用 -33-33-37-42-48-60资产总计 9501,9742,1952,2652,5802,895销售收入 4.44.54.85.05.05.0短期借款 6641000息税前利润（EBIT） 117155164177205267应付款项 336335417387440547销售收入 15.621.021.121.221.522.3其他流动负债 263538313747财务费用 182049202020流动负债 429373456418477594销售收入 -2.4-2.7-6.4-2.4-2.1-1.7长期贷款 000000资产减值损失 -2-6-5-5-1-1其他长期负债 545111公允价值变动收益 -401000负债 434377460419478595投资收益 -30325172普通股股东权益 5161,5971,7351,8462,1022,301税前利润 n.a0.21.51.117.919.5其中：股本 83110110110110110营业利润 133174217201280362未分配利润 3034415626739301,128营业利润率 17.723.628.024.029.430.2少数股东权益 000000营业外收支 004555负债股东权益合计 9501,9742,1952,2652,5802,895税前利润 133174221206285367利润率 17.723.628.524.630.030.6比率分析所得税 -10-24-31-21-29-372022202320242025E2026E2027E所得税率 7.913.914.010.010.010.0每股指标净利润 123150190185257330每股收益 1.4861.3611.7280.8001.1111.429少数股东损益 000000每股净资产 6.25914.51615.7697.9809.0919.948归属于母公司的净利润 123150190185257330每股经营现金净流 2.8451.1041.9551.5502.1162.615净利率 16.320.324.522.227.027.6每股股利 0.0000.4000.7000.6730.0001.202现金流量表（人民币百万元）回报率净资产收益率 23.749.3810.9610.0312.2214.362022202320242025E2026E2027E总资产收益率 12.907.598.668.179.9511.41净利润 123150190185257330投入资本收益率 18.448.368.128.648.7710.44少数股东损益 000000增长率非现金支出 262928323852主营业务收入增长率 4.90-1.554.917.8514.0425.84非经营收益 -6-4-14-2-56-77EBIT增长率 7.6533.165.418.2515.6130.19营运资金变动 91-5311-44-6-18净利润增长率 35.1522.1626.91-2.6138.7928.65经营活动现金净流 235121215171233288总资产增长率 7.89107.6911.213.1813.9312.21资本开支 -23-45-92-76-131-131资产管理能力投资 000000应收账款周转天数 82.389.2101.5100.0100.0100.0其他 -3-95-17825172存货周转天数 134.6133.8146.2150.0150.0150.0投资活动现金净流 -26-140-270-7