第十二课 会转弯的小车-机器人转弯控制教学设计小学信息技术陕教版六年级下册-陕教版

第十二课会转弯的小车——机器人转弯控制教学设计小学信息技术陕教版六年级下册-陕教版课题：科目：班级：课时：计划1课时教师：单位：一、设计意图一、设计意图本节课以“会转弯的小车”为任务，紧扣陕教版六年级下册机器人编程核心内容，通过生活化情境引导学生探究转弯原理。结合课本中的电机控制与传感器知识，让学生在动手实践中理解左右轮速度差对转向的影响，培养计算思维与逻辑能力。分层任务设计兼顾学生差异，小组合作促进互动，实现“做中学”，巩固编程指令应用，提升解决实际问题能力。二、核心素养目标二、核心素养目标通过机器人转弯控制任务，培养计算思维中的逻辑推理能力，分析左右轮速度差与转向角度的关系；提升信息意识，观察生活中车辆转向现象并提取关键信息；发展数字化学习与创新能力，动手编写调试转弯程序；在小组合作中规范操作，养成互助分享习惯，深化对机器人控制技术的理解与应用。三、学习者分析三、学习者分析1.学生已经掌握了哪些相关知识。学生已掌握Scratch编程基础，能运用顺序、循环指令编写简单程序，了解电机正反转控制，具备超声波传感器避障的基础应用能力，熟悉机器人基本组件的功能。2.学生的学习兴趣、能力和学习风格。六年级学生对动态机器人操作兴趣浓厚，动手实践意愿强，逻辑思维逐步发展，部分学生擅长抽象分析，部分偏爱直观操作，小组合作中乐于分享但分工意识需引导。3.学生可能遇到的困难和挑战。理解左右轮速度差与转弯角度的定量关系存在困难，程序调试时易因参数设置错误导致转向偏差，小组合作中可能出现任务分配不均、协作效率低的问题。四、教学资源准备四、教学资源准备1.教材：确保每位学生配备陕教版六年级下册信息技术教材，重点准备第十二课内容页。2.辅助材料：准备车辆转弯原理示意图、机器人转弯控制流程图及操作演示视频。3.实验器材：每组配备完整机器人套件（含主控板、电机、轮子）、充电电池及充电器，提前检查设备安全性。4.教室布置：设置6个分组操作台，配备电源插座，预留调试区域，便于学生实践与协作。五、教学过程设计**（一）导入环节（5分钟）**

教师播放校园巡逻机器人转弯卡顿的短视频，提问：“巡逻机器人转弯时总是卡住，同学们能帮它想想办法吗？”学生自由发言后，教师展示实物机器人模型，演示“左轮快、右轮慢”的右转效果，追问：“为什么左右轮速度不同，机器人就能转弯？”引发学生思考，揭示课题“会转弯的小车”。

**（二）讲授新课（20分钟）**

1.**转弯原理探究（8分钟）**

教师引导：“机器人转弯就像我们骑自行车，转弯时左右轮速度不同。”分组发放机器人套件，让学生操作机器人分别完成“左轮50%、右轮30%”“左轮80%、右轮50%”两种速度差任务，观察并记录转弯角度。小组汇报数据后，教师总结：“速度差越大，转弯角度越大，这就是机器人转弯的核心原理。”

2.**编程实现（12分钟）**

教师回顾课本中“电机速度”指令，演示编写“90度右转”程序：设置左轮速度为80，右轮速度为40，运行时间2秒。学生分组尝试编写程序，教师巡视指导。师生互动：教师提问“若想让机器人转小一点，怎么调整速度差？”，学生回答“减小速度差”，教师现场验证调整效果。

**（三）巩固练习（15分钟）**

1.**基础任务（7分钟）**

学生独立完成“90度左转”程序，调试参数至准确转弯。小组内互评程序，记录最优速度差数据。教师提问：“你的程序中左右轮速度差是多少？转了多少度？”，学生展示并说明调试过程。

2.**提升任务（8分钟）**

小组合作设计“S形路线”程序，要求连续完成两次转弯。教师提供流程图参考，学生分工编写程序、调试机器人。小组展示时，教师提问：“你们是怎么通过控制速度差让机器人走S形的？”，学生分享“先左转速度差40，再右转速度差30”的设计思路。

**（四）总结拓展（5分钟）**

教师引导学生回顾“速度差决定转弯角度”的核心知识，提问：“生活中还有哪些设备用到转弯控制？”学生列举“扫地机器人、玩具车”等。教师布置拓展任务：“回家观察家里的扫地机器人，思考它如何自动避开障碍物转弯？下节课分享。”六、学生学习效果七、课后作业七、课后作业1.简答题：机器人转弯的核心原理是什么？请结合课本中的实验现象说明。答案：机器人转弯的核心原理是左右轮速度差。当左轮速度大于右轮时，机器人右转；右轮速度大于左轮时，左转；速度差越大，转弯角度越大。课本实验中，左轮50%、右轮30%时转弯角度较小，左轮80%、右轮50%时角度变大，验证了这一原理。2.程序编写题：编写一个让机器人完成90度左转的程序，请写出电机速度设置和运行时间（参考课本中的电机指令）。答案：设置右轮速度为80，左轮速度为40，运行时间2秒。通过右轮快于左轮实现左转，参数设置需符合课本中“速度差决定角度”的规律。3.参数调试题：若机器人90度左转时实际转弯角度为120度，应如何调整参数？请说明调整方法。答案：减小左右轮速度差。将右轮速度从80降至60，左轮速度保持40，运行时间不变，减小速度差可使转弯角度变小，符合课本中“速度差与角度成正比”的结论。4.应用分析题：扫地机器人在遇到墙角时会自动转弯，请结合本节课知识分析其控制原理。答案：扫地机器人通过传感器检测障碍物，控制左右轮产生速度差实现转弯。例如，检测到右侧障碍物时，降低右轮速度或提高左轮速度，使机器人向左转避开障碍物，应用了课本中的“速度差控制转向”原理。5.拓展设计题：设计让机器人沿“Z”形路线行走的程序，需包含两次转弯（一次左转、一次右转），请写出两次转弯的参数设置。答案：第一次左转：右轮速度70，左轮速度40，运行时间1.5秒；第二次右转：左轮速度70，右轮速度40，运行时间1.5秒。通过交替控制左右轮速度差实现连续转弯，符合课本中“连续转弯需多次调整速度差”的方法。八、板书设计①核心原理：左右轮速度差

-左轮速度＞右轮速度→右转

-右轮速度＞左轮速度→左转

-速度差大小→转弯角度大小（课本实验验证）

②编程实现：电机速度