无人机操控技术教学设计 任务六 了解无人机链路系统（一）_第1页
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文档简介

任务六了解无人机链路系统教学时间90分钟教学班级（教师自行填写）课程名称了解无人机链路系统课时2教学目标知识与技能掌握无人机链路系统构成及典型应用场景；掌握遥控器通讯链路的组成及特点；过程与方法课前了解学生对无人机链路了解情况；根据课程内容，结合实际硬件，进行理论教学；课后总结本节课的重难点，通过问答方式巩固记忆。情感态度与价值观培养学生善于发现问题，勇于解决问题的能力；培养举一反三的能力，帮助自己理解的更加透彻。重、难点1、无人机整体链路系统的组成；2、无人机遥控链路控制信号的编码方式。教具PPT、教案、多媒体教学设备、多旋翼无人机教具一架、遥控器一台教学内容课程回顾（5分钟）问题探究（5分钟）本节课知识点（2分钟）课件内容讲授（70分钟）问题探究（无人机链路系统中包含哪些部分）问题探究（无人机遥控器链路控制方式有哪些）5、问题探究答案6、问题拓展（8分钟）教学过程1、课程回顾课程回顾就是对上一节课所讲的内容进行一个简单的总结。（参考PPT课件）如：大家先来回顾一下上节课我们学习的内容，思考以下两个问题：无人机的动力系统都有哪些部分？这些组成部分中，每部分的功能是什么？2、本节课知识点1>无人机链路系统组成部分及功能；2>无人机遥控器链路系统组成及控制信号的编码格式。3、问题探究（基于本节课知识点先提问）1>如果要DIY一架无人机，我们需要采购哪些设备来组成通信链路系统呢？4、课件内容讲授（第一讲PPT话术请参考视频1-4，第二讲PPT话术请参考视频5-6）1>（讲完第一个PPT课件时提出第一个问题）同学们来讨论一个问题：无人机链路系统中包含哪些部分？结合刚刚课上我讲到的内容，以及我手边这个多旋翼无人机，大家可以再一块儿思考思考。（相互讨论一分钟）答案：如下图所示，无人机的链路系统中应包含上下行链路以及地面控制部分（教师可提问学生，这两部分分别都有哪些样例，如图传、数传、遥控器等）2>（讲完第二个PPT课件时提出第二个问题）第二个问题：无人机遥控器链路控制方式有哪些？（大家相互讨论一分钟） 答案：主要是三种模式：PWM、PPM、S.BUS5、问题探究答案答：如果我们要DIY一台无人机，我们大致需要以下几个设备来组成链路系统：遥控器、接收机、摄像头（选配）、图传收发模块（选配）、数传收发模块（选配）。6、问题拓展今天我们学习到的知识点，在多旋翼、固定翼以及直升机等设备上是通用的，同

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