无人机操控技术教学设计 任务六 了解无人机链路系统(一)_第1页
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文档简介

任务六了解无人机链路系统教学时间90分钟教学班级(教师自行填写)课程名称了解无人机链路系统课时2教学目标知识与技能掌握无人机链路系统构成及典型应用场景;掌握遥控器通讯链路的组成及特点;过程与方法课前了解学生对无人机链路了解情况;根据课程内容,结合实际硬件,进行理论教学;课后总结本节课的重难点,通过问答方式巩固记忆。情感态度与价值观培养学生善于发现问题,勇于解决问题的能力;培养举一反三的能力,帮助自己理解的更加透彻。重、难点1、无人机整体链路系统的组成;2、无人机遥控链路控制信号的编码方式。教具PPT、教案、多媒体教学设备、多旋翼无人机教具一架、遥控器一台教学内容课程回顾(5分钟)问题探究(5分钟)本节课知识点(2分钟)课件内容讲授(70分钟)问题探究(无人机链路系统中包含哪些部分)问题探究(无人机遥控器链路控制方式有哪些)5、问题探究答案6、问题拓展(8分钟)教学过程1、课程回顾课程回顾就是对上一节课所讲的内容进行一个简单的总结。(参考PPT课件)如:大家先来回顾一下上节课我们学习的内容,思考以下两个问题:无人机的动力系统都有哪些部分?这些组成部分中,每部分的功能是什么?2、本节课知识点1>无人机链路系统组成部分及功能;2>无人机遥控器链路系统组成及控制信号的编码格式。3、问题探究(基于本节课知识点先提问)1>如果要DIY一架无人机,我们需要采购哪些设备来组成通信链路系统呢?4、课件内容讲授(第一讲PPT话术请参考视频1-4,第二讲PPT话术请参考视频5-6)1>(讲完第一个PPT课件时提出第一个问题)同学们来讨论一个问题:无人机链路系统中包含哪些部分?结合刚刚课上我讲到的内容,以及我手边这个多旋翼无人机,大家可以再一块儿思考思考。(相互讨论一分钟)答案:如下图所示,无人机的链路系统中应包含上下行链路以及地面控制部分(教师可提问学生,这两部分分别都有哪些样例,如图传、数传、遥控器等)2>(讲完第二个PPT课件时提出第二个问题)第二个问题:无人机遥控器链路控制方式有哪些?(大家相互讨论一分钟) 答案:主要是三种模式:PWM、PPM、S.BUS5、问题探究答案答:如果我们要DIY一台无人机,我们大致需要以下几个设备来组成链路系统:遥控器、接收机、摄像头(选配)、图传收发模块(选配)、数传收发模块(选配)。6、问题拓展今天我们学习到的知识点,在多旋翼、固定翼以及直升机等设备上是通用的,同

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