扬州大学广陵学院《运动控制系统》2025-2026学年期末试卷

扬州大学广陵学院《运动控制系统》2025-2026学年期末试卷扬州大学广陵学院《运动控制系统》2025-2026学年期末试卷

一、单项选择题（本大题共10小题，每小题5分，共50分。在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的）

1.下列关于运动控制系统基本组成中，不属于基本组成部分的是（）。

A.控制对象B.控制器C.传感器D.电力系统（）

2.下列关于伺服系统性能指标，不属于基本性能指标的是（）。

A.跟踪精度B.稳态误差C.动态响应速度D.频率响应（）

3.在PID控制系统中，比例增益Kp的作用是（）。

A.增强系统稳定性B.改善系统动态性能C.减小系统稳态误差D.以上都是（）

4.下列关于运动控制系统的分类，不属于按控制方式分类的是（）。

A.开环控制系统B.闭环控制系统C.数字控制系统D.模拟控制系统（）

5.在运动控制系统中，位置伺服系统的主要控制对象是（）。

A.电机B.传动机构C.机械臂D.以上都是（）

6.下列关于伺服电机驱动器的功能，不属于其基本功能的是（）。

A.电流控制B.速度控制C.位置控制D.故障诊断（）

7.在运动控制系统中，步进电机主要用于（）。

A.高速运动控制B.精密定位控制C.大功率运动控制D.高速运动和精密定位（）

8.下列关于运动控制系统的特点，不属于其特点的是（）。

A.高精度B.高速度C.高可靠性D.低成本（）

9.在运动控制系统中，伺服驱动器的输出信号类型不包括（）。

A.电流信号B.电压信号C.数字信号D.电磁信号（）

10.下列关于运动控制系统应用领域的描述，不属于其应用领域的是（）。

A.自动化生产线B.工业机器人C.无人机D.空调系统（）

二、多项选择题（本大题共5小题，每小题5分，共25分）

1.下列关于运动控制系统基本组成，属于基本组成部分的有（）。

A.控制对象B.控制器C.传感器D.执行器E.电源（）

2.下列关于伺服系统性能指标，属于基本性能指标的有（）。

A.跟踪精度B.稳态误差C.动态响应速度D.频率响应E.系统稳定性（）

3.下列关于PID控制系统的参数调整，属于调整方法的有（）。

A.逐步逼近法B.试错法C.经验法D.理论计算法E.综合法（）

4.下列关于运动控制系统的分类，属于按控制方式分类的有（）。

A.开环控制系统B.闭环控制系统C.数字控制系统D.模拟控制系统E.半闭环控制系统（）

5.下列关于运动控制系统应用领域，属于其应用领域的有（）。

A.自动化生产线B.工业机器人C.无人机D.汽车电子E.医疗设备（）

三、简答题（本大题共3小题，每小题10分，共30分）

1.简述运动控制系统的基本组成及其作用。（10分）

2.简述伺服系统性能指标及其意义。（10分）

3.简述PID控制系统的基本原理及其参数调整方法。（10分）

四、论述题（本大题共2小题，每小题20分，共40分）

材料一：

随着我国制造业的快速发展，对高精度、高速度、高可靠性的运动控制系统需求日益增长。为了满足这一需求，我国政府和企业加大了对运动控制技术的研发投入，取得了一系列重要成果。

材料二：

然而，与国际先进水平相比，我国运动控制技术仍存在一定差距。主要体现在以下方面：

1.核心技术掌握不足；

2.产品可靠性有待提高；

3.应用领域相对单一。

1.结合材料，论述我国运动控制技术的发展现状及存在的问题。（20分）

2.针对材料中提到的问题，提出我国运动控制技术发展的对策建议。（20分）

五、案例分析题（本大题共2小题，每小题20分，共40分）

材料一：

某公司生产一种自动化生产线，该生产线采用伺服电机驱动系统。在生产过程中，由于控制系统故障，导致伺服电机无法正常工作，生产线被迫停机。

材料二：

为解决这一问题，公司技术人员对控制系统进行了以下分析：

1.控制系统硬件