2025年(新版)电力行业无人机竞赛理论考试题库(全真题库)答案

2025年(新版)电力行业无人机竞赛理论考试题库(全练习题库)答案一、单项选择题1.电力巡检无人机飞控系统中，用于实时解算位置与姿态的核心模块是？答案：惯性测量单元（IMU）与卫星定位模块融合计算单元2.220kV输电线路巡检时，无人机可见光拍摄导线的安全距离应不小于？答案：5米（依据《电力行业无人机巡检技术规程（2025版）》第4.2.3条，电压等级220kV时安全距离为5米）3.红外热像仪检测导线接续管缺陷时，判定一般缺陷的相对温差阈值是？答案：15%（参考DL/T664-2024《带电设备红外诊断应用规范》，相对温差δT≥15%且＜35%为一般缺陷）4.无人机在变电站巡检时，应避开的强电磁干扰源不包括？答案：独立避雷针（干扰源主要为变压器、电抗器、电容器组等强电磁设备，独立避雷针无持续电磁辐射）5.多旋翼无人机动力系统中，“KV值”表示的物理意义是？答案：每伏特电压下电机的转速（单位：转/分·伏特）6.紫外成像仪检测绝缘子电晕时，环境湿度超过多少需暂停作业？答案：85%（湿度＞85%时，空气电离现象易受干扰，检测数据可靠性下降）7.电力无人机巡检任务规划中，航高设置需满足“影像地面分辨率（GSD）≤5cm”，若相机焦距为20mm，像元尺寸为3.75μm，最佳航高应为？答案：约107米（计算公式：GSD=（像元尺寸×航高）/焦距，代入得航高=（GSD×焦距）/像元尺寸=（5000μm×20mm）/3.75μm≈106666.67mm≈107米）8.无人机在山区巡检时遭遇突发强风（风速12m/s），优先采取的操作是？答案：降低飞行高度至山脊线以下，沿主风方向返航（高海拔强风易引发姿态失稳，降低高度可利用地形遮挡，沿主风方向减少逆风阻力）9.以下哪种绝缘子缺陷无法通过可见光检测直接识别？答案：零值绝缘子（零值绝缘子外观无明显异常，需通过红外测温或绝缘电阻测试判断）10.无人机电池循环寿命定义为？答案：电池容量降至初始容量80%时的充放电次数（行业标准规定）二、多项选择题1.电力巡检无人机飞行前需检查的关键项目包括（）A.飞控系统校准状态B.电池剩余容量及健康度C.桨叶安装方向及完整性D.遥控器与图传信号强度答案：ABCD（全选，依据《无人机巡检作业安全规程（2025）》第3.1.2条）2.红外检测杆塔基础沉降时，可通过哪些特征辅助判断（）A.相邻杆塔基础热分布对称性B.基础周围土壤热异常区域C.杆塔倾斜角度测量值D.导线弧垂变化数据答案：ABCD（沉降会导致基础受力不均，引发热分布异常、倾斜及弧垂变化）3.无人机在跨江线路巡检时，需额外注意的风险点有（）A.江面湿度大导致镜头起雾B.水面反射引发避障传感器误判C.跨江段导线弧垂较大需调整航高D.信号受水面遮挡衰减答案：ABCD（江面环境对光学、电磁信号均有影响，需针对性规避）4.多光谱无人机可检测的电力设备缺陷包括（）A.导线表面氧化程度B.绝缘子污秽分布C.接地体腐蚀情况D.金具机械形变答案：ABC（多光谱通过不同波段反射率差异识别材质变化，机械形变需可见光或激光雷达检测）5.无人机失控返航失败时，应急处置步骤包括（）A.切换手动模式尝试接管B.开启低电量保护降落C.向地面控制中心报告实时位置D.启动降落伞（如装备）答案：ACD（手动接管优先，报告位置便于搜救，降落伞为特殊配置；低电量保护可能已触发，非应急首选）三、判断题1.无人机巡检时，为提高效率，可在同一航线上同时开启可见光、红外、紫外三种传感器。（）答案：×（多传感器同时工作会增加数据传输负载，可能导致延迟或丢帧，需分阶段采集）2.110kV线路杆塔上，复合绝缘子伞裙轻微破损（面积＜5cm²）属于一般缺陷。（）答案：√（依据《输电线路状态评价标准（2025）》，复合绝缘子伞裙破损面积＜10cm²为一般缺陷）3.无人机在电力线路正上方飞行时，飞行高度应不低于导线弧垂最低点垂直距离5米。（）答案：×（《无人机巡检安全规范》规定，禁止在导线正上方飞行，需保持水平安全距离）4.锂电池充电时，环境温度应控制在5℃-35℃，低于5℃可能导致锂枝晶生长。（）答案：√（低温充电会引发锂离子析出，形成锂枝晶刺穿隔膜，造成短路风险）5.紫外成像仪检测到绝缘子出现“稳定紫色光斑”，说明存在持续电晕放电，需记录为严重缺陷。（）答案：√（稳定电晕表明绝缘性能下降，可能发展为闪络，属严重缺陷）四、简答题1.简述电力无人机巡检中“RTK差分定位”的作用及优势。答案：RTK（实时动态定位）通过基准站提供差分修正数据，可将无人机定位精度从普通GPS的米级提升至厘米级。优势包括：①精准控制航迹，确保巡检点覆盖；②提高缺陷定位精度，便于后续检修；③支持复杂地形下的自主避障与悬停，减少人为操作误差。2.列举红外检测导线接续管缺陷的判据（至少3项）。答案：①绝对温度：环境温度＞25℃时，接续管温度＞80℃；②相对温差：δT=（T1-T0）/（T0-Ta）×100%≥15%（T1为缺陷点温度，T0为正常点温度，Ta为环境温度）；③同类比较：同一耐张段内，缺陷点温度比相邻正常点高10℃以上；④历史数据：与前次检测相比，温度上升速率＞5℃/月。3.无人机巡检数据后处理的主要流程及关键要求。答案：流程：①数据导入与初步筛选（剔除模糊、过曝图像）；②缺陷识别（人工/AI辅助标注类型、位置）；③数据复核（双人交叉验证）；④报告提供（含缺陷等级、位置坐标、处理建议）；⑤归档存储（按线路、时间分类，保存期≥5年）。关键要求：标注准确率≥95%，缺陷定位误差≤0.5米，报告需包含可视化热图/可见光对比图。4.简述无人机在大风环境（风速8-12m/s）下的飞行控制要点。答案：①降低飞行速度（≤8m/s），减少风阻影响；②保持飞行高度低于周围障碍物（如树木、杆塔），利用地形遮挡；③避免侧风飞行，优先沿风向或逆风方向移动；④增加电池电量冗余（预留30%以上电量），防止风阻导致功耗增加；⑤密切关注飞控姿态数据（横滚角、俯仰角应＜15°，否则需调整航线）。五、案例分析题某500kV输电线路巡检任务中，无人机搭载可见光、红外双传感器执行耐张塔巡检。可见光图像显示某悬垂线夹附近导线有“散股”现象（散股长度15cm，单股断裂2根）；红外检测发现该线夹温度65℃，环境温度20℃，相邻正常线夹温度35℃。问题：1.导线散股应判定为何种缺陷等级？依据是什么？2.线夹温度异常应判定为何种缺陷等级？计算相对温差并说明依据。答案：1.导线散股判定为严重缺陷。依据《输电线路运行规程（2025）》第5.3.2条：5