2026年无人机考试题库A(含答案)

2026年无人机考试题库A(含答案)1.（单选）根据《民用无人驾驶航空器实名制登记管理规定》，起飞重量大于等于多少克的无人机须完成实名登记？A.150B.250C.500D.1000答案：B2.（单选）在标准大气压、15℃条件下，多旋翼无人机悬停时单桨叶尖线速度不得超过：A.0.5MachB.0.7MachC.0.8MachD.1.0Mach答案：B3.（单选）下列哪项不是GNSSRTK固定解的必要条件？A.载波相位整周模糊度固定B.PDOP＜3C.基站与移动站距离＜30kmD.卫星仰角mask≥15°答案：D4.（单选）某锂电池标称容量6000mAh、20C放电倍率，其最大持续放电电流为：A.30AB.60AC.120AD.300A答案：C5.（单选）采用前掠翼布局的无人机在跨音速区易出现：A.翼根失速B.副翼反效C.发散颤振D.激波诱导分离答案：C6.（单选）根据DO-178C标准，软件等级DAL-B对应的失效状态类别为：A.灾难性B.危险C.重大D.轻微答案：B7.（单选）在Pixhawk4飞控中，IMU传感器数据融合主要采用：A.互补滤波B.扩展卡尔曼滤波C.unscented卡尔曼滤波D.粒子滤波答案：C8.（单选）下列关于无刷电机KV值描述正确的是：A.KV值越高，电机体积越大B.KV值与空载转速成正比C.KV值单位是rpm/AD.KV值与电池电压无关答案：B9.（单选）使用LiDAR进行地形跟随飞行时，点云滤波算法“CSF”指的是：A.ClothSimulationFilterB.CubicSplineFilterC.Cross-SectionFilterD.CompressedScanFilter答案：A10.（单选）在《中国民航无人机云系统接口规范》中，数据上传最小间隔为：A.1sB.2sC.5sD.10s答案：B11.（单选）某型固定翼无人机翼载荷60kg/m²，失速速度18m/s，其最大升力系数约为（空气密度取1.225kg/m³）：A.1.1B.1.3C.1.5D.1.7答案：B12.（单选）下列关于ADS-BOUT报文“ME字段”描述正确的是：A.包含24位ICAO地址B.包含气压高度C.包含NACp值D.包含飞行器类别答案：C13.（单选）在MissionPlanner中设置“地理围栏”时，FENCE_ALT_MAX参数单位是：A.米相对起飞点B.米相对海平面C.英尺相对起飞点D.英尺相对海平面答案：A14.（单选）采用“电池内阻在线辨识”算法时，最常用的激励信号是：A.正弦电流B.方波电流C.脉冲电流D.白噪声电流答案：C15.（单选）根据《民用无人机驾驶员管理规定》，视距内运行中，无人机机长必须持有：A.视距内驾驶员合格证B.超视距驾驶员合格证C.教员合格证D.无需证件答案：A16.（单选）在射频链路预算中，若接收机灵敏度为-100dBm，所需信噪比10dB，则最小接收信号功率为：A.-110dBmB.-100dBmC.-90dBmD.-80dBm答案：C17.（单选）下列哪项不是影响磁力计硬铁误差的主要因素：A.电池电流B.电机磁钢C.金属舵机D.地磁倾角答案：D18.（单选）在QGroundControl中，若“EKF2_RNG_AID”设为1，表示：A.启用激光测距仪辅助高度估计B.启用光流辅助位置估计C.启用GPSyaw融合D.启用空速计答案：A19.（单选）固定翼无人机采用“双发推力线外倾”设计的主要目的是：A.提高爬升率B.减小滚转阻尼C.改善单发失效航向稳定性D.降低结构重量答案：C20.（单选）根据国际民航组织Doc4444，无人机与有人机混合运行时，默认的横向间隔标准为：A.3NMB.5NMC.6NMD.10NM答案：B21.（多选）下列哪些属于无人机电磁兼容性试验项目：A.CEB.REC.ESDD.RSE.Surge答案：ABCDE22.（多选）关于锂电池存储，下列说法正确的是：A.长期存放应充电至100%B.最佳存储电压为3.7~3.8V/节C.应置于干燥环境D.每3个月补电一次E.可与金属工具混放答案：BCD23.（多选）影响多旋翼无人机姿态解算精度的因素包括：A.陀螺仪零偏B.加速度计刻度系数误差C.磁力计软铁干扰D.电机PWM频率E.气压计温度漂移答案：ABCE24.（多选）下列哪些情况会导致RTK“飞点”：A.电离层活跃B.多路径效应C.基站断电D.接收机时钟跳变E.天线馈线松动答案：ABCDE25.（多选）在无人机系统FMEA中，属于“单点故障”的有：A.飞控MCU损坏B.GPS模块失效C.双余度IMU中一个失效D.双电池并联供电中一组断路E.遥控器低电量报警答案：AB26.（多选）下列关于“动态压差法”测量空速描述正确的是：A.依赖皮托管B.需校准静压源误差C.受迎角影响D.可用于低速无人机E.不受空气密度变化影响答案：ABCD27.（多选）下列哪些属于《民用无人驾驶航空器空中交通管理办法》规定的“飞行活动申请”内容：A.任务性质B.飞行高度层C.应急程序D.通信导航监视方式E.无人机保险单号答案：ABCD28.（多选）在Pixhawk中，可通过哪些方式实现“双GPS冗余”：A.使用CAN接口GPSB.启用GPS_BLENDC.设置GPS_AUTO_SWITCHD.使用I2C接口GPSE.启用EKF2_GPS_CHECK答案：ABCE29.（多选）下列哪些属于“无人机云系统”必须上传的实时数据：A.经度B.纬度C.气压高度D.地速E.航向角答案：ABCDE30.（多选）关于固定翼无人机“螺旋”改出程序，下列操作正确的是：A.立即收油门至怠速B.向螺旋反方向蹬满舵C.推杆减小迎角D.中立副翼E.改出后逐渐加油门答案：BCDE31.（填空）根据伯努利方程，当不可压缩流体流速增加时，其静压将________。答案：减小32.（填空）某无刷电机极数为14，电子调速器每秒钟完成一次电周期切换，则电机机械转速为________rpm。答案：6033.（填空）在UTM坐标系中，我国境内处于第________带。答案：50N或51N（答任一即可）34.（填空）若锂电池能量密度为260Wh/kg，则1kg电池在5kg拉力、效率80%的多旋翼上理论悬停时间为________min。答案：12.4835.（填空）国际民航组织规定，无人机远程识别广播最低更新率为________Hz。答案：136.（填空）在MissionPlanner中，参数“BATT_CAPACITY”单位是________。答案：mAh37.（填空）采用“梯形翼”布局时，若根梢比为2，翼根弦长600mm，则翼尖弦长为________mm。答案：30038.（填空）根据《民用航空器事故征候标准》，无人机失控坠落在人口稀少区域造成地面财产损失≥________万元即构成事故征候。答案：5039.（填空）在射频通信中，若载频2.4GHz，发射功率20dBm，自由空间路径损耗100dB，则接收功率为________dBm。答案：-8040.（填空）Pixhawk飞控的“安全开关”硬件接口类型为________。答案：I/O开关量（或GPIO）41.（填空）固定翼无人机“失速速度”与翼载荷的平方根成________关系。答案：正比42.（填空）根据DO-160G，无人机设备需通过________等级温度-高度试验。答案：D143.（填空）在QGroundControl中，若设置“RTL_ALT”为-1，表示________。答案：返回当前高度44.（填空）某型激光雷达测距精度±2cm，最大测距100m，则其相对精度为________%。答案：0.00245.（填空）根据《民用无人驾驶航空器系统空中交通管理办法》，飞行活动获批后，实际起飞时间提前或推迟超过________min需重新申请。答案：3046.（简答·封闭型）说明多旋翼无人机“电机同步失效”产生机理并给出两种抑制措施。答案：机理：ESC信号线干扰或PWM占空比突变导致MOSFET换相失败，电机失步。抑制：1.采用双绞屏蔽线并单端接地；2.ESC固件增加“失步检测+重同步”算法，限制加速度变化率。47.（简答·封闭型）列举RTK基站架设的三项核心要求并说明理由。答案：1.视野开阔：保证卫星数≥15颗，降低PDOP；2.远离强电磁源>100m：避免载波相位多路径；3.已知点坐标精度≤3cm：保证差分改正量准确，否则引入系统误差。48.（简答·开放型）某固定翼无人机需执行100km跨海任务，讨论在链路中断情况下的自主返航策略设计要点。答案：1.航前注入备降点坐标（岛屿平台）；2.设置链路超时定时器，可阶梯降级（30s警告→60s自主返航）；3.采用气压+GNSS融合高度，跨海气流稳定区下降高度5%以节省能量；4.返航路径加入“蛇形”扩展搜索段，用于重新捕获地面站信号；5.若电量<25%仍未恢复链路，则切换至最近备降点直线迫降；6.迫降段启用伞降或襟翼增升，降低触海速度；7.全程记录黑匣子，便于打捞分析。49.（简答·封闭型）写出锂电池“容量衰减模型”中Arrhenius方程形式并解释各符号含义。答案：Qloss=K·exp(-Ea/RT)·t^z；K：预指数因子；Ea：活化能(J/mol)；R：气体常数8.314J/(mol·K)；T：绝对温度(K)；t：时间；z：时间指数。50.（简答·开放型）阐述在高原机场（海拔3500m）运行多旋翼无人机的性能修正流程。答案：1.空气密度修正：ρ=0.909kg/m³，需提高桨叶转速或换大桨；2.电机KV重选：降低5%KV值以抵消弱磁；3.电池容量修正：低温-10℃容量下降20%，需加温保温；4.最大起飞重量迭代计算：以悬停所需功率≤电机额定功率80%为约束，反推新最大起飞重量；5.飞控参数：降低垂直速度增益10%，防止高海拔振荡；6.气压计高度偏移：地面站设置QNH，消除高度零漂；7.航时评估：综合后航时下降约25%，任务规划需缩短航程或增加电池。51.（应用·计算）某四旋翼无人机单桨悬停需拉力12.5N，桨径0.5m，空气密度1.225kg/m³，假设理想动量理论，求悬停诱导速度（单位m/s）。答案：由T=2ρAvi²，得vi=√(T/(2ρA))=√(12.5/(2×1.225×π×0.25²))=2.86m/s。52.（应用·计算）固定翼无人机重20kg，翼面积1m²，以25m/s平飞，阻力系数CD=0.04，升阻比10:1，求所需推进功率（kW）。答案：D=W/(L/D)=20×9.81/10=19.62N，P=D·V=19.62×25=490.5W=0.49kW。53.（应用·计算）某锂电池组6S1P、容量22Ah、能量密度250Wh/kg，飞机总能量需求1.8kWh，求最小电池质量及放电倍率（保留1位小数）。答案：m=1.8/0.25=7.2kg；C=E/(U·Q)=1800/(22.2×22)=3.7C。54.（应用·计算）若无人机数据链采用LoRa，带宽125kHz，扩频因子SF=9，编码率CR=4/5，求有效比特率（单位bps）。答案：R=BW·SF/(2^SF)·CR=125000×9/512×4/5≈1757bps。55.（应用·计算）某激光雷达单圈点云数10800点，扫描频率10Hz，数据量每点12Byte，求串口115200bps下连续传输所需最小压缩比。答案：原始数据率=10800×10×12=1.296×10⁶Bps=10.368Mbps，压缩比=10.368/0.1152≈90。56.（应用·分析）阅读以下日志片段，指出导致高度异常的原因并给出修正措施：日志：BaroAlt=120m，GPSAlt=118m，RFndist=1.5m，但EKF2的Alt=98m，Innov[2]=22m。答案：原因：气压计受机体气流影响产生22m正误差；EKF2信任气压计权重过高。修正：1.校准气压计静压源误差；2.提高GPS高度噪声门限，降低气压计权重；3.启用激光测距仪辅助，设置EKF2_RNG_AID=1。57.（应用·综合）设计一套基于4G/5G的无人机远程识别系统架构，要求满足国标GB42590-2023，画出逻辑拓扑并说明数据流。答案：拓扑：无人机→机载模组（MQTT/UDP）→基站→运营商UPF→民航UTM云平台→公众识别APP。数据流：起飞前注册，飞行中每1s广播：UUID、经纬度、气压高度、地速、航向、UTC时间、飞行员证书哈希；云平台验证签名并写入区块链防篡改；公众APP通过RESTful接口查询半径5km内无人机位置，刷新率1Hz。58.（应用·综合）某物流无人机最大商载5kg，需完成30km往返投递，已知空机重8kg，电池比能量250Wh/kg，巡航升阻比12，速度20m/s，系统总效率75%，求最小电池质量及最大商载下的航时。答案：航时方程：E=(P·t)/η，P=D·V=(m·g/L/D)·V，m=8+5+m_bat，E=250·m_bat，联立得250·m_bat=(13+m_bat