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文档简介

之前一宜都是发的fcrning的教程,而M上的资料相对较少,其实软件也是A个小铝的软

件.以往我们做焊接才注性大多数都是用陶rc.但是marc耶茨不人忡化的界面.以及建模的

复杂,计划手们望而却步.sinufact珞于narc和两个求解战,取长补短,开发了极易使用的

短接根世状件,今大我就带大家一起米体酸一卜吧“状必捧场呗!

I、打开Httumct.Mlding3.L0软件.点击新建按极创建一人新的仿在模拟.

2.在弹II的界面中设定工作名探及保存位1S.点击ok陶定

3.在新弹出的界面中,设定加力方向.工件数近.工作平台敦员.完全固定央只做他・力固

定夹具数盘、机械J■数笊,设定完成后直击ok确定

重力方向:按照实除与所建立的几何模型坐标系来设定.如图所示,模型空间坐标系如下图所hipnrt(导入),然后在冲出的对话框中选择要导入的几何模型,可以一次性导入所有模型.

示.焊接构件放置于地面工作平台上.因比谀定常力方向为Z的他方向.在局面邦出的中行送抵对话框中选择你建模时所用的单位,然后将useforallgeonetries

工件数他图示为两个工件钟接.上方柱形构件及下方平板行杵件.数整设R为2前面勾选.成为所仃几何模型的电元都采用当前单位,注意:导入的必须是划分好的网格,因

工作平台;也支拉作用,图示,蓝色构件下面的黄色构件为工作平台,一些更杂形状的构件焊为,处按仿式带要质量比较好的中元,目前发件只支持六面体单元的I电,所以需耍大窠白己

接时.内部支握夹具形状要史杂一些,但此道理是一样的.它们对工件起刎发推作用.通过网格划分工具进行M格划分.预计下一个版本的软件中会带为自动网格划分工具.但是姐

完全固定夹具:根榭实际中央具工装设定.息为XYZ方向均不可动.果你想将伪典做准的.最好不要用自动划分的单元.还足麻烦•点r动您校吧.

里固定夬出地加一定的力,使工件固定.如图示蓝色板类件上面的四个小愧柱,通过它们施

加一定峋力,让构件压在工作平台上.机核F数量:用按1:2中用到的机械手数量,有些「2位

要多个机械手何时进行焊接•按照实际定义即可.木案例为个机械手・顺汴焊接底即四芸宜UTrajectories

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畿*V曜,没逆"健之间间隔一段时间(机械手转向).-4•Te”r・Q«rz

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6、住catalog区域点击玳标行键,il#Material------library,从材料数整除中选舞

20MnCr5_sw材6・点击ok确定.

5、将ca:aloc里面的几何模量用H标左键枪动到Explorer的进程科相应何现中.注意:双标

左次选中一个模型,一面按住仪标左桃,振动到进程树相应位罚下面,工件镣1n拉动到代表工

件的图标下面,完全固定的荚)!拖动我「ix固定夹具下面,力登制夹具拖动到<;1“叩图标下

面,没有先后序之分.

拖动好之后.公在右忸模型足示区出现校型才意图.在牙念阳口.城.M标左僮力得动.右设为

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7、将Maeials卜方的材料2OUnCr5sw施动到进程树-b、plant及Robot下方.9、calalofi空白区域点击双标右键选择Seis------Xe*nodesei选取今线节点・博布在根M示

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Explor«r意图区域按住犍盘犍,使用取标左谯拾取上图所示第一条埠处的京,拾取完成后点击

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8,定义理缝路径,假i殳我们要定义如下图所示的卬按方向及19m.首先在进程树中将planl

前面的勾去掉.招Plant0藏起来.

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