《纺织机电专业英语》教学课件

纺织机电专业英语SpecializedEnglishforTextileElectromechanicsDefinitions:PartⅠMechanics（机械）PartⅡMechanicalAndElectricalEngineeringTechnology（机电技术）PartⅢTextileMechanicalAndElectricalEngineeringTechnology（纺织机电技术）PartⅣNumericalControlMachines（数控机床）1.1ConnectingBarMechanism（连杆机构）

1.1.1HingeJointFour-BarMechanism(铰接四杆机构)

(1)Theplanefour-barmechanismwhosekinematicpairsarerevolutepairsiscalledhingejointfour-barmechanism.所有运动副为转动副的平面四杆机构为铰接四杆机构。

(2)Thesidelinkthatcanrotateinaloopiscalledabrace.能整周回转的连架杆称为曲柄。

(3)Thesidelinkthatcannotrotateinaloopiscalledtheswayrodorswingstem.不能整周回转的连架杆称为摇杆或摆杆。

(4)Ifthetwocomponentsareconnectedbyarevolutepairatapointandtheymayrotateinalooparoundthatpoint,therevolutepairiscalledarotarypair.Otherwise,itiscalledaswingpair.若两构件在某一点以转动副相连接并能绕该点作整周相对转动，称该转动副为回转副，否则，称为摆转副。(5)Whenonesidelinkisthebrace,whiletheotheristheswayrod,themechanismiscalledthebraceswayrodmechanism.当一连架杆为曲柄，另一连架杆为摇杆时，称其为曲柄摇杆机构。

(6)Whenthetwosidelinksarebothbraces,itiscalleddouble-bracemechanism.

当两连架杆均为曲柄时，称其为双曲柄机构。

(7)Whenthetwosidelinksarebothswayrods,itiscalledadouble-sway-rodmechanism.

当两连架杆均为摇杆时称其为双摇杆机构。1.2GearMechanism（齿轮机构）1.2.1NamesandSymbolsofDifferentGearParts(齿轮各部分名称和符号)(1)Thetotalaveragenumberofgearteethonthegearcircumferenceiscalledthenumberofteeth,whichissymbolizedasZ.

在齿轮圆周上均匀分布的轮齿总数称为齿数，用Z表示。

(2)Thespacebetweentheadjacenttwoteethiscalledthekeywall.Thecirclesoverthebottomofallkeywallsarecalleddedendumcircles,whoseradiusissymbolizedasrf.相邻两齿间的空间称为齿槽，过所有齿槽底部的圆称为齿根圆，其半径用rf用表示。

(3)Thecirclesoverthetopofallgearteetharecalledaddendumcircles,whoseradiusissymbolizedasra.

过所有轮齿顶部的圆称为齿顶圆，其半径用ra表示。(4)Onthecircumferenceofrandomradiusrk,thearclengthbetweenteethprofilesonbothsidesofgeartoothiscalledtooththickness,whichissymbolizedassk.

在任意半径rk的圆周上，一个轮齿两侧齿廓间的弧长称为该圆上的齿厚，用sk表示。

(5)Onthecircumferenceofrandomradiusrk,thearclengthbetweenadjacentteethisthewidthofthekeywall,whichissymbolizedasek.

在任意半径rk的圆周上，相邻两齿齿间的弧长称为该圆上的齿槽宽，用ek表示。

(6)Thearclengthbetweenadjacentteethonthesamesideoftheteethprofilesiscalledthetoothspaceofthecircle,whichissymbolizedaspk.

相邻两齿同侧齿廓间的弧长称为该圆上的齿距，用pk表示。

(7)Forconvenientlydesignandmanufacture,acircleissetartificially.Themodulusofthecircleisastandardvalue.Also,thepressureangleisastandardvalue.Thecircleiscalledareferencecircle.

为使设计制造方便，人为规定一个圆，使该圆上的模数为标准值，并使压力角也为标准值，该圆称为分度圆。(8)Theradialdistancebetweenreferencecircleandaddendumcircleiscalledtoothaddendum,whichissymbolizedasha.

分度圆与齿顶圆之间的径向距离称为齿顶高，用ha表示。

(9)Theradialdistancebetweenthereferencecircleandthededendumcircleiscalledthetoothdedendum,whichissymbolizedashf.

分度圆与齿根圆之间的径向距离称为齿根高，用hf表示。

(10)Theradialdistancebetweentheaddendumcircleandthededendumcircleiscalledwholedepth,whichissymbolizedash.齿顶圆与齿根圆之间的径向距离称为全齿高，用h表示。1.3ShaftsandBearings（轴与轴承）1.3.1Shaft(轴)Theshaftisinstalledonbearingsandpassesforcethroughgears,pulleys,camsandclutches.轴安装于轴承中，并通过齿轮、带轮、凸轮和离合器等零件传递动力。

1.3.2SlidingBearings(滑动轴承)(1)Theslidingbearingusuallyconsistsofshaftblock,gapblock,lubricationapparatusandlutationapparatusetc.

滑动轴承一般由轴承座、轴瓦、润滑装置和密封装置等部分组成。

(2)Thethrustslidingbearingisusedtobeartheloadofaxialdirection.Thecommonlyusednon-liquidfrictionthrustbearinghasbecomecommonthrustbearing.

推力滑动轴承用于承受轴向载荷。常用的非液体摩擦推力轴承又称为普通推力轴承。1.3.3RollingBearings(滚动轴承)Therollingbearingiscomposedoftheouterlane,theinnerlane,therollingelementandtheholder.Thesocketsontheouterlaneandtheinnerlaneformtherollawaynestwheretherollingelementcirclesmove.Theeffectoftheholderistoseparatetherollingelementsuniformly,inorderthattheydonotrubeachotheroradhere.Therollingelementisthesubjectoftherollingbearing.Itssize,amountandshapearecloselyrelatedtotheloadcapacityofthebearing.滚动轴承由外圈、内圈、滚动体和保持架等组成，在内、外圈上的凹槽形成滚动体圆周运动的滚道；保持架的作用是把滚动体均匀隔开，以避免它们相互摩擦和聚集到一起；滚动体是滚动轴承的主体，它的大小、数量和形状与轴承的承载能力密切相关。1.4

MouldTechnology（模具技术）1.4.1AnIntroductiontoInjectionMoulds(注射模具的介绍)(1)Inindustrialproduction,themouldisabasicapparatusandthecoreintheprocessofproducingcomponents.Themouldhastwofunctions.Oneistoshapetheelasticizedpolymerduetorequirementsandtheotheristocoolit.

在工业生产中，模具是一种基本设备，也是零件生产过程中的核心。模具有两个功能，一是使可塑聚合物按要求成型，二是使之冷却。

(2)Theinjectionmouldconsistsoftwosetsofparts.Theyarecavities,mouldcoresandthemouldingboardswherethecavitiesandmouldcoresareinstalled.注射模具是由两套部件组成，型腔和型芯，还有安装型腔和型芯的模板。(3)Themouldbaseistokeepthecavityinafixedandcorrectlocationrelativetothenozzleoftheinjectionmachine.Theguidecolumnistokeepthecorrectpositionofstationaryandmovingmoulds.Thesprueprovidestheentrancetotheinteriorpartofthemould.Therunnertransmitsthemeltedplasticfromthegatetoeachcavity.Thegatecontrolsthemeltedplasticflowintothecavity.模板是固定型腔，使之相对注射机床的喷嘴具有固定而正确的位置。导柱是用来保持定模和动模的恰当位置。主流道衬套提供流入模具内部的通道。流道将熔融塑料从浇注口传至各型腔。浇口控制熔融塑料流入型腔。1.4.2Downsprue，CrossgateandIngate(直浇道、横浇道与内浇道)(1)Thedownsprueisthechannelwheremeltedplasticistransmittedfromthenozzle.Itisalsoapartofthespruebush,whichisanindependentpartofthemould.

直浇道是从喷嘴注入的塑料熔体进入模具的通道。同时，它也是直浇道衬套的一部分，而直浇道衬套是模具中独立的部分。

(2)Thecrossgateisthechannelthatleadstheplasticmelttothecavityofthemould.

横浇道是引导塑料熔体进入模具型腔的通道。

(3)Theingateistheentrancewhereplasticmeltflowsintothemouldcavity.

内浇道是塑料熔体进入模具型腔的入口。

(4)Theingatecanbeclassifiedintotwotypes.Theyarerestrictiveingateandnonrestrictiveingate.

内浇道可分为两种：限制性内浇道和非限制性内浇道。2.1Electro-engineeringElements(电工基础)2.1.1CircuitandItsIdealCircuitComponents（电路及其理想电路元件）(1)Thecircuitisthepassageofelectricalcurrent.Itistorealizecertainfunctions,whichareassembledbyelectricapparatusesandcomponentsaccordingtocertainpatterns.Power,intermediateconnectionandloadarethefundamentalcomponentsofcircuit.

电路是电流的通路，它是为了实现某种功能，由电气设备和器件按一定方式组合而成的。电源、中间环节和负载是电路的基本组成部分。

(2)Theelectricpowerismainlyusedtorealizethetransmissionandconversionofelectricpower,suchaselectricitygeneration,powersupplysystem,electricdriveandelectriclighting.电力电路主要用来实现电能的传输和转换，如发电、供电系统、电力拖动、电气照明等。(3)Theelectricsignalcircuitsaremainlytorealizethetransmissionandprocessingofsignals.电信电路主要用来实现信号的传递和处理。

(4)Thedirectcurrentcircuitsaresuppliedwithelectricitybydirectcurrentsupply(forexample,abattery).Thefeatureofidealdirectcurrentsupplyisthatthemagnitudeanddirectionofitsoutputvoltagewillnotchangewithtime.直流电路由直流电源（如电池）供电，理想直流电源的特点是其输出电压的大小和方向都不随时间变化。

(5)Thealternatingcurrentcircuitsaresuppliedwithelectricitybymainssupply(forexamplealternator).Themagnitudeanddirectionofitsvoltageandelectricalcurrentvarywithtime.交流电路由交流电源（如交流发电机）供电，其电压、电流的大小、方向都是随时间而交变的。

(6)Thecircuitcomponentsadoptedinvariouscircuitsmainlyincludetwotypes.Theyareactivecomponentsandpassivecomponents.各种电路中所采用的电路元件主要包括两种，分别为有源元件和无源元件。

(7)Theresistancecomponentisthecircuitcomponentthatreflectsthephysicalphenomenonofcurrentpyrometriceffect.Itisthecomponentthatconsumeselectricpowerandconvertselectricpowerintoheatenergy.电阻元件是反映电流热效应这一物理现象的电路元件。其是一种消耗电能，并把电能转变为热能的元件。

(8)Theinductioncomponentisthecircuitcomponentreflectingthephysicalphenomenonthatthereismagneticfieldaroundcurrentanditstoresmagneticfieldenergy.Itisusuallymadeofthehollowcoilswoundbyvoltaicwiresorthecoilswithmagnetcore.电感元件是反映电流周围存在磁场，储存磁场能量这一物理现象的电路元件，一般由导线绕成空心线圈或带铁心的线圈而制成的。

(9)Thecapacitycomponentisthecircuitcomponentreflectingthephysicalphenomenonthatstorageelectricchargesproduceelectricfieldandthestorageofelectricfieldenergy.电容元件是反映存储电荷产生电场，储存电场能量这一物理现象的电路元件。2.1.2SimpleSinusoidalAlternatingCircuitandThree-PhaseCircuit(正弦交流电路及三相交流电路)(1)Thesimplesinusoidalalternatingcircuitreferstothecircuitthatcontainssinusoidalpower;besides,thevoltageandcurrentproducedbyeachpartofthecircuitvaryaccordingtosinerules.正弦交流电路是指含有正弦电源而且电路各部分所产生的电压电流均按正弦规律变化的电路。

(2)Um(amplitude),ω(anglefrequency)andψu(initialphase)arecalledthethreefactorsofsinusoidalvoltageu.Um（幅值）、ω（角频率）、ψu（初相位）称为正弦电压u的三要素。(3)Three-phasealternatingcircuitreferstothecircuitsystemcomposedofthreesinglephasealternatingcurrentcircuits.Inthethreesinglephasealternatingcurrentcircuits,thereisasinusoidalalternatingelectromotiveforce.Thefrequenciesandamplitudesofthethreeelectromotiveforcesarethesame.However,inphase,theyaremutuallydeviatedfor120°electricalangle.

三相交流电路，是指由三个单相交流电路所组成的电路系统，在这三个单相电路中，各有一正弦交流电动势作用着。这三个电动势的频率、幅值均相同，但在相位上互差120°电角度。2.2ElectricMotors（电动机）2.2.1ClassificationandUsageofElectricMotors(电动机的分类及使用)Commonly,therearethreetypesofmotors.Theyaresquirrel-cagemotors,wound-rotorinductionmotorsandsynchronousmotors.通常，有三种类型的电动机：鼠笼型电动机、线绕式电动机及同步电动机。

2.2.2StructuresandWorkingPrinciplesoftheThree-PhaseAsynchronousMotor（三相异步电动机的结构及工作原理）(1)Thestatorreferstothestationarypartinthemotor,whichconsistsofthreeparts,thestatormagnetcore,thestatorwindingandthebaseframe.

定子是指电动机中静止不动的部分，主要由定子铁心、定子绕组和机座三个主要部分组成。(2)Therotorreferstotherotatingpartofthemotor,whichconsistsoftherotormagnetcore,therotorwindingandtherotatingaxle.转子指电动机的旋转部分，主要由转子铁心、转子绕组和转轴组成。

(3)Theasynchronyofasynchronousmotorsmeansthereisadifferencebetweentherotatingspeedofthemotornandthatoftherotatingmagneticfieldn1.异步电动机的“异步”就是指电动机转速n与旋转磁场转速n1之间存在差异。

(4)Usually,theratioofrotatingspeeddiscrepancyandtherotatingspeedofrotatingmagneticfieldiscalledtherotatingdiscrepancyratioofasynchronymotors.通常将转速差与旋转磁场转速之比称为异步电动机的转差率s。2.2.3StructuresandWorkingPrinciplesoftheDirect-currentMotor（直流电动机的结构及工作原理）(1)Thedirect-currentmotorisjustlikealltherotatingmotors,whichconsistsofstatorandrotor.Thestatoristoproducemagneticfieldandtosustainthemotor.Therotorisusedtobringabouttheinducedelectromotiveforceandelectromagnetictorque.直流电动机和所有旋转电机一样，由定子和转子两大部分组成。定子的作用是产生磁场和支撑电机。转子用来产生感应电动势和电磁转矩。

(2)Thestatorismadeupofthemainpole,thecommutatingmagneticpole,thebaseframeandtheelectricalbrush.定子由主磁极、换向磁极、机座和电刷等装置组成。

(3)Therotorisalsocalledthearmature,whichismadeupofthearmaturemagnetcore,thearmaturewindingandthecommutator.

转子又称电枢，由电枢铁心、电枢绕组、换向器等组成。(4)Thecurrentcarryingconductorisaffectedbytheforceinthemagnetfield.Thisisthebasicworkingprincipleofthedirect-currentmotor.载流导体在磁场中会受到作用力，这就是直流电动机的基本工作原理。

(5)Theelectromagnetictorqueofthedirect-currentmotorisbroughtaboutbecausethecurrentcarryingtheconductorisaffectedbytheforceinthemagneticfield.直流电动机的电磁转矩是因载流导体在磁场中受作用力而产生的。

(6)Whenthedirect-currentmotorrotates,theinducedelectromotiveforceduetothearmaturewinding’scuttingmagneticinductionlineiscalledthearmatureelectromotiveforce.直流电动机转动时，电枢绕组切割磁感线而感应的电动势称为电枢电动势。2.2.4ControlMotors（控制电动机）(1)Thisisregardedastheprosecutingcomponents,thedetectioncomponentsandtheresolvingcomponentsrespectivelyinautomaticcontrolsystemsandcomputerapparatuses.Thetypeofmotoriscalledthecontrolmotor.它们在自动控制系统和计算装置中分别作为执行元件、检测元件和运算元件。这类电机统称为控制电动机。(2)Thecontrolmotormainlycompletesthetransmissionandconversionofsignals.Thus,itlaysemphasisonthecharacteristicsofhighaccuracyandrapidresponse.而控制电动机主要完成的是信号传递与转换，所以着重于特性的高精度和快速响应。

(3)Thoughdifferenttypesofcontrolmotorshavedifferentpurposesandfunctions,theyarebasicallyclassifiedintothesignalcomponentsthatconvertsignalsandthepowercomponentsthatconvertsignalsintooutputpower.

各种控制电动机的用途和功能尽管不同，但基本上可划分为用来转换信号的信号元件和把信号转换成输出功率的功率元件两大类。(4)Therotatingtransformer.Itsoutputvoltageisthesine,cosineorotherfunctionoftherotor’sturnangle.Intheautomaticcontrolsystem,itisusedtodealwithcoordinatetransformationandtriangleoperation.Besides,itmaybeusedasthedephasingcomponentortotransmitangledata.旋转变压器：其输出电压是转子转角的正弦、余弦或其他函数，在自动控制系统中主要用作坐标变换、三角运算，也可以作为角度数据传输和移相元件使用。

(5)Thealternating-currentanddirect-currentspeeddetectingdynamo.Inthesystem,itmainlyconvertsthemechanicalrotatingspeedintothevoltagesignalsthataredirectlyproportionaltoitandformsthespeedfeedbackclosedloopsystem,soastocontrolthemotor’srotatingspeed.Furthermore,itisusedasthecalculationcomponentofdifferentiationandintegration.交流和直流测速发电机：在系统中主要用来将机械转速转换为与之成正比的电压信号，构成速度反馈闭环系统，对电动机转速进行控制。此外，也可以作为微分、积分的计算元件。(6)Thedifferentialsynchro.It’satypeofcontrolmotorthathastheself-synchronizingabilitytowardsangulardisplacementorthedeviationoftheanglespeed.Mostly,itisusedindisplayapparatusesandthefollowupsystem,sothatthedisjunctrotatingaxlesonthemachinemayautomaticallykeepthesamerotatinganglechangeorsynchronousrotation.自整角机：是一种对角位移或角速度的偏差有自整步能力的控制电动机，多用于显示装置和随动系统，使机械上互不相连的转轴能自动保持相同的转角变化或同步旋转。

(7)Theservomotor.Itisalsocalledtheprosecutingmotororthecontrolmotor.Itconvertstheinputcontrolvoltagesignalintotheoutputangulardisplacementoranglespeed.Themotionstateoftheservomotoriscontrolledbythecontrolsignal.Withthecontrolvoltage,itshouldrotateatonce.Withoutthecontrolvoltage,itshouldstoprotatingatonce.Therotatingspeedshouldbedirectlyproportionaltothecontrolvoltage.

伺服电动机：又称执行电动机或控制电动机。其将输入的控制电压信号变为输出的角位移或角速度。伺服电动机的运行状态由控制信号控制，加上控制电压，它应当马上旋转，去掉控制电压，它应当马上停转，转速高低应与控制电压成正比。

(8)Thesteppingmotor.Onthestatormagnetcoreofthesteppingmotor,thepolyphasewindingsarelocated.Anditselectricalpulseissuppliedwithspecialpower.Itsangulardisplacementisdirectlyproportionaltothereceivedelectricalpulse.Also,itsrotatingspeedisdirectlyproportionaltotheelectricalpulseamountpersecond.Thus,theangulardisplacementofthesteppingmotormaybecontrolledbycontrollingthepulsesamounttorealizeaccuratelocation.Meanwhile,therotatingspeedandaccelerationofthesteppingmotormaybecontrolledbyregulatingthepulsefrequencytohitthetargetofadjustingspeed.步进电动机：步进电动机的定子铁心上放置多相绕组，并由专用电源供给电脉冲。它的角位移与所接受的电脉冲成正比，其转速与每秒的电脉冲数成正比。故可通过控制脉冲个数来控制步进电动机的角位移，从而实现准确定位；同时也可以通过控制脉冲频率来控制步进电动机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。2.3SingleChipComputer（单片微型计算机）2.3.1DevelopmentProcessoftheSingleChipComputer(单片机的发展史)Thesinglechipminitypecomputerissimplycalledthesinglechipcomputer.Thatis,componentssuchastheCPU,RAM,ROM,timing/counter,intermittingcontrollerandserialandparallelI/Oconnectorsareintegratedonachip.Andtheyconstituteanintegratedminitypecomputer.单片微型计算机简称单片机，是指在一块芯片体上集成了中央处理器CPU、随机存储器RAM、程序存储器ROM、定时/计数器、中断控制器以及串行和并行I/O接口等部件，构成一个完整的微型计算机。

2.3.2InteriorStructureoftheSingleChipComputer(单片机的内部结构)(1)ThecentralprocessingunitissimplycalledtheCPU,whichisthecoreofthesinglechipcomputer.Itcompletescountingandcontroloperations.Duetoitsfunctions,theCPUincludesthearithmeticunitcircuitandthecontrollercircuit.中央处理器简称CPU，是单片机的核心，完成运算和控制操作。按其功能，中央处理器包括运算器和控制器两部分电路。

(2)Thearithmeticunitcircuitisthecalculatingpartofthesinglechipcomputer,whichisusedtodealwitharithmeticandlogicalcalculation.Itincludesthearithmeticlogicunit,theaccumulator,theregisterandtheprogramstatuswordetc.运算电路是单片机的运算部件，用于实现算术和逻辑运算。包括算术逻辑单元、累加器、寄存器、程序状态字等。

(3)Thecontrollercircuitistheinstructingandcontrolpartofthesinglechipcomputer,whichguaranteeseachpartofthesinglechipcomputertoworkcoordinately.Itincludestheprogramcounter,theinstructionregister,thecommanddecoderandthetimingcontrolcircuitetc.控制电路是单片机的指挥控制部件，保证单片机各部分能自动而协调地工作。包括程序计数器、指令寄存器、指令译码器、定时与控制电路等。

(4)TheinteriordatamemoryincludesRAMandtheRAMaddressregister.内部数据存储器包括RAM和RAM地址寄存器等。

(5)TheinteriorprogramstorageincludestheROMandtheROMaddressregister.内部程序存储器包括ROM和ROM地址寄存器等。(6)Accordingtotherequirementsofcontrolapplication,80C51hastwosixteen-bittiming/counterstocarryoutthefunctionoftimingorcounting.Withthetimingorcountingresults,thesinglechipcomputeriscontrolled.出于控制应用的需要，80C51共有两个16位的定时/计数器，以实现定时或计数功能，并以其定时或计数结果对单片机进行控制。

(7)Thereareintotalfoureight-bitparallelI/Oconnectorstocarryouttheparallelinputandoutputofthedata.共有4个8位并行I/O口，以实现数据的并行输入输出。

(8)The80C51typesinglechipcomputerhasonefullduplexserialporttocarryouttheserialdatadeliverybetweenthesinglechipcomputerandotherdataapparatuses.Itmaybeusedasthefullduplexasynchronouscorrespondingtransceiverorsynchro-shifter.80C51单片机有一个全双工的串行口，以实现单片机和其他数据设备之间的串行数据传送。既可作为全双工异步通信收发器使用，也可作为同步移位器使用。(9)The80C51typesinglechipcomputerhasstrongintermittingfunctiontomeetthesatisfactionofcontrolapplication.Thereareintotalfiveintermittingsources.Therearetwoexternalintermissions,twotiming/counterintermissionsandoneserialintermission.Alltheintermissionsareclassifiedintotwoprioritylevelsashighpowerlevelsandlowpowerlevels.80C51单片机的中断功能较强，以满足控制应用的需要。共有5个中断源，即外部中断2个，定时/计数中断2个，串行中断1个。全部中断分为高级和低级共两个优先级别。

(10)Thereisaclockcircuitinthechipoftype80C51.However,thequartzcrystalandtrimmingcapacitancearerequiredtobeexternallyconnected.Thecircuitprovidesthesinglechipcomputerwithclockpulsesequence.80C51芯片的内部有时钟电路，但石英晶体和微调电容需要外接。该电路为单片机提供时钟脉冲序列。

(11)Theinteriorcomponentsofthesinglechipcomputerareconnectedbytheconcentrationlinetoformacompletesinglechipcomputersystem.Theaddresssignal,thedatasignalandthecontrolsignalofthesystemaredeliveredbytheconcentrationline.单片机内部各部件通过总线连接起来，才能构成一个完整的单片机系统。系统的地址信号、数据信号和控制信号都是通过总线传递的。2.4ProgrammableLogicalController（PLC可编程序控制器）2.4.1Names,Definitions,GenerationandDevelopmentoftheProgrammableLogicalController(可编程序控制器的名称、定义、产生与发展)TheprogrammablelogicalcontrollerisabbreviatedasPCorPLC.Itisdevelopedfromthebasisofelectricalappliancecontroltechnologyandcomputertechnology.Andgraduallyitevolvesintothenewtypeofindustrialcontrolequipmentinwhichthecoreisthemicroprocessorcoupledwithautomationtechnology,computertechnologyandcommunicationtechnologywhichareintegrated.可编程控制器简称PC或PLC。它是在电器控制技术和计算机技术的基础上开发出来的，并逐渐发展成为以微处理器为核心，把自动化技术、计算机技术、通讯技术融为一体的新型工业控制装置。2.4.2ComponentandPrinciplesoftheProgrammableLogicalController(可编程序控制器的组成和原理)(1)ThehardwareofthePLCcontainsthecentralprocessingunit(CPU),thememory,theoutputunit,theinputunit,thecommunicationinterface,theextensioninterfacepowerandsoon.PLC的硬件主要由中央处理器（CPU）、存储器、输入单元、输出单元、通信接口、扩展接口电源等部分组成。(2)Thecentralprocessingunit(CPU)TheCPUequippedinthePLCvariesaccordingtodifferenttypesofcomputers.Normally,therearethreetypes.Theyarethegeneralmicroprocessor,thesinglechipmicroprocessorandthebitslicemicroprocessor.中央处理单元（CPU）。PLC中所配置的CPU

随机型不同而不同，常用有三类：通用微处理器、单片微处理器和位片式微处理器

。(3)MemoryTherearetwomaintypesofmemories.Oneisrandomaccessmemory(RAM)andtheotherisreadonlymemory(ROM).存储器。存储器主要有两种：一种是可读/写操作的随机存储器RAM，另一种是只读存储器ROM。(4)TheinputandoutputunitsTheinputandoutputunitsareusuallycalledI/OunitsorI/Omodules,whicharetheconnectionpartsbetweenthePLCandtheindustrialproductionscene.Usually,theI/Ointerfacehasthefunctionsofisolatingphotoelectricityandfiltrationtoenhancetheanti-jammingabilityofthePLC.输入/输出单元。输入/输出单元通常也称I/O单元或I/O模块，是PLC与工业生产现场之间的连接部件。

I/O接口一般都具有光电隔离和滤波功能，以提高PLC的抗干扰能力。(5)ThecourseoftheprosecutingprogramofthePLCmaybedividedintothreesteps.Theyaretheinputsamplingstep,theprogramprosecutionstepandtheoutputrenovationstep.PLC执行程序的过程分为三个阶段，即输入采样阶段、程序执行阶段、输出刷新阶段。

2.4.3Functions,FeaturesandanApplicationSummaryoftheProgrammableLogicalController(可编程序控制器的功能、特点及应用概况)ThecommunicationsofthePLCincludethecommunicationbetweenPLCs,thecommunicationbetweenPLCsandsuperordinatingcomputersandthecommunicationbetweenPLCsandotherintelligentapparatuses.PLC的通信包括PLC与PLC、PLC与上位计算机、PLC与其他智能设备之间的通信。PartⅢTextileMechanicalAndElectricalEngineeringTechnology（纺织机电技术）3.1SpinningMechanicalandElectricalEngineeringTechnology（纺纱机电技术）3.1.2Self-controlRegulatingSystems(自调匀整装置)(1)Accordingtothecontrolsystems,self-controlregulatingsystemsareclassifiedintothreetypes.Theyaretheopenloopsystem,theclosedloopsystemandthemixedloopsystem.自调匀整按控制系统分为开环系统、闭环系统以及混合环系统。

(2)Theopenloopcontrolsystemisthecontrolsystemwithoutanyoutputfeedback.Itissocalledbecausethecontrolloopinthesystemisnotclosed.开环控制系统是没有输出反馈的控制系统，系统中的控制回路是非封闭的，故称为开环系统。(3)Theclosedloopcontrolsystemistofeedallorpartoftheoutputsignalstothecontrolsystemoftheinputend.Thedetectingspotisatacertainplaceofthemachine’soutputpositionandthecontrolspotisatthefeedingposition.Connecttheregulatingcoursefromthedetectingspottothecontrolspotwiththemovingcourseofproducts;thenaclosedloopisformed,thusitsnameistheclosedloopsystem.Sincethefeedbacksignalistoresistordegeneratetheinputaction,itisalsocalledthenegativefeedingclosedloopsystem.闭环控制系统是将输出的全部或部分信号反馈到输入端的控制系统。检测点在机器输出方某处，控制点在喂入处。将检测点到控制点的匀整过程和产品的运动过程连接起来，能构成一个封闭的环状，所以称为闭环控制系统。因反馈信号是起反抗或退化输入作用的，故又称为负反馈闭环系统。

(4)Themixedloopcombinestheopenloopsystemoffastresponsewiththeclosedloopsystemofmediumorlowresponse.Itsynthesizesthesignalsdetectedattwospotsofthecontrollingmechanism.Thenthefeedforwardandfeedbackmixedloopsystemcomesintobeing.混合环把快速反应的开环系统和中、低速反应的闭环系统有机结合起来，在控制机构上叠加两方面检测到的信号，形成前馈—反馈混合环控制系统。3.1.3Air-operatedPressureEquipment(气动加压装置)Air-operatedswayingpressureisthepressurizingformwidelyusedinthelate1980’s.Theoriginofpressureisthecompressedair.Thepressureisstrong,steadyanduniform.Meanwhile,itpossessesthefeaturesoflowfreevibrationfrequencyandstrongabilitytoabsorbvibration.Itfallsintoelasticpressure.Also,thepressureisnotaffectedbythediameteroftheglueroller.Theadjustiveextentofpressureislarge.Intherunningcourseofthemachine,thecompleteapplianceusessteplesspressureregulation.Thecollectivepressurizingorpressurereliefissimple.Whenstoppingtheengine,halfpressurerelieforentirepressurereliefmaybeused.Asaresult,thebeltrollerisprotected.气动摇架加压是20世纪80年代后期广泛使用的加压形式，压力源为压缩空气，压力大而稳定，无衰退，差异小，具有自由振动频率小，吸振能力强的特点，属软弹性加压，并且压力不受胶辊直径的影响，压力调节幅度大，可在机器运转中整机无级调压，集体加卸压方便，停车时可半释压或全释压，皮辊得以保护。3.1.4ElectronicFixedLengthApparatus(电子式定长装置)(1)Thefixedlengthapparatusareclassifiedintomechanicaltypeandelectricaltype.定长装置有机械式和电子式之分。

(2)Accordingtolengthmeasuringtheory,electronicfixedlengthcouldbeclassifiedintodirectmeasuringandindirectmeasuring.Theformeristohitthetargetofmeasuringlengthbymeasuringthespeedandtimeoftheyarns’movementinthecourseofcheesewinding.Thelatteristoattainfixedlengthbydetectingthegroovedrum’srevolutionthenchangingitintotherelatedlengthofyarnwinding.电子定长按测长原理可分为直接测量和间接测量两种，前者通过测量络筒过程中纱线运行速度和运行时间，达到测长的目的，后者则是通过检测槽筒转数，转换成相应的纱线卷绕长度，进而实现定长。3.2WeavingPreparationMechanicalandElectricalEngineeringTechnology（织造准备机电技术）3.2.1TheCheeseWindingTensionControlSystem(络筒张力控制系统)(1)Underthecontroloftheingotcomputer,thetwotensiondiskssynchronouslyandactivelytransmitwithgearsviathesteppingelectricmotor.Theyarnspassthroughthetwotensiondiskswhichrevolvesynchronously.Thedirectioninwhichthedisksrevolveiscontrarytothatoftheyarns’movement.Thepressureontheyarnisautomaticallyadjustedbyelectromagneticforceconroledbythetensionregulatingsystem.两个张力圆盘在锭位计算机的控制下由步进电机经齿轮同步积极传动。纱线从两个同步转动的张力圆盘中通过，圆盘转动方向与纱线运行方向相反，对纱线的压力通过张力匀整系统控制的电磁力自动调整。

(2)Theyarntensionduringthewholewindingcourseistimelyandaccuratelyadjustedduetothehighsensitivityofthepiezoelectricitytensionsensor,theaccuratedriveofthegroovedrumservoelectricmotorandtherapidresponseoftheelectromagneticyarntensionapparatuses.

压电式张力传感器测量的高度敏感、槽筒伺服电机的精确驱动以及电磁式纱线张力器的快速响应，确保了整个络筒过程对纱线张力的及时精确调节。3.2.2ElectricalEndBreakageAutomaticStopEquipment(电子式断头自停装置)Theelectricalendbreakageautomaticstopequipmentismadeupoftheendbreakagedetector,theyarnmovementsignalamplifierandthemotorstoppagecontrolcircuit.电子式断头自停装置由断头探测器、纱线运行讯号放大器和停车控制电路三部分组成。

3.3.2ElectricalDobbyMachineofGyreType(回转式电子多臂机)Theelectricaldobbymachineofgyretypeisoneofthemostadvanceddobbymachinescurrentlyproducedintheworld.Itsdesigntotallybreaksawayfromthetraditionalstructureofdobbyinthepast.Withtheeffectiveconversionmechanismandtheextremelyshortroute,constantgyrespeedmovementisconvertedintopausalmovement.Then,bytheeccentricdiscandtheconnectingmechanism,thehealdframeisdriventomoveupanddown.回转式电子多臂机是目前世界上生产的最先进的多臂机之一。它的设计完全摆脱了以往多臂机的传统结构，以极其有效的转换机构，极短的路径，将匀速回转运动转换成有停顿的转动，再经偏心盘、连杆机构，带动综框作上下运动。

3.4ElectricalLet-off（电子送经）3.4.1TheWorkingPrincipleofElectricalLet-off(电子送经的工作原理)Theelectricalactivelet-o