光栅的工作原理

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光栅的工作原理

常见光栅的工作原理都是根据物理上莫尔条纹的形成原理进行工作的。图4-9是其工作原理图。

当使指示光栅上的线纹与标尺光栅上的线纹成一角度。来放置两光栅尺时，必然会造成两光栅尺上

的线纹互相交叉。在光源的照射下，交叉点近旁的小区域内由于黑色线纹重叠，于是遮光面积最小，

挡光效应最弱，光的积累作用使得这个区域浮现亮带。相反，距交叉点较远的区域，因两光栅尺不

透明的黑色线纹的重叠部份变得越来越少，不透明区域面积逐渐变大，即遮光面积逐渐变大，使得

挡光效应变强，惟独较少的光线能通过这个区域透过光栅，使这个区域浮现暗带。这些与光栅线纹

几乎垂直，相间浮现的亮、暗带就是莫尔条纹。莫尔条纹具有以下性质：

II)当用平行光束照射光栅时，透过莫尔条纹的光强度分布近似于余弦函数。

(2)若用W表示莫尔条纹的宽度，d表示光栅的栅距，。表示两光栅尺线纹的夹血则它们之

间的几何关系为W=d/sin0(4—15)

当角很小时，取sin。-0,上式可近似写成W=d/0(4-16)

若取d=0.01mm,0=0.01rad,则由上式可得W=lmm0这说明，无需复杂的光学系统和电子系

统，利用光的干涉现象，就能把光栅的栅距转换成放大100倍的莫尔条纹的宽度。这种放大作用是

光栅的一个重要特点。

⑶由于莫尔条纹是由若干条光栅线纹共同干涉形成的，所以莫尔条纹对光栅个别线纹之间的

栅距误差具有平均效应，能消除光栅栅距不均匀所造成的影响。

(4)莫尔条纹的挪移与两光栅尺之间的相对挪移相对应。两光栅尺相对挪移一个栅距d,莫尔

条纹便相应挪移一个莫尔条纹宽度W,其方向与两光栅尺相对挪移的方向垂直，且当两光栅尺相

对挪移的方向改变时，莫尔条纹挪移的方向也随之改变。

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AA

sM

c

tfJ*L

图4-9光栅工作原理

点击进入动画观看光栅工作原理示意

根据上述莫尔条纹的特性，假如我们在莫尔条纹挪移的方向上开4个观察窗口A,B,C,D,

且使这4个窗口两两相距1/4莫尔条纹宽度，即W/4。由上述讨论可知，当两光栅尺相对挪移

时，莫尔条纹随之挪移，从4个观察窗口A,B,C,D可以得到4个在相位上挨次超前或者滞后（

取

决于两光栅尺相对挪移的方向）1/4周期（即n/2）的近似于余弦函数的光强度变化过程，用

La,Lb,LC,LD表示，见图4-9（c）。若采用光敏元件来检测，光敏元件把透过观察窗口的光强度变化转

换成相应的电压信号，设为LaJb,LC,LD。根据这4个电压信号，可以检测出光栅尺的相对挪移。

1.位移大小的检测

由于莫尔条纹的挪移与两光栅尺之间的相对挪移是相对应的，故通过检测Va,Vb,Vc,Vd这4个

电压信号的变化情况.便可相应地检测出两光栅尺之间的相对挪移°Va,Vb,Vc,Vd每变化•个周期.

即莫尔条纹每变化一个周期，表明两光栅尺相对挪移了一个栅距的距离；若两光栅尺之间的相对移

动不到一个栅距，因Va,Vb,VczVd是余弦函数，故根据Va,Vb,Vc,Vd之值也可以计算出其相对挪移的

距离。

2位移方向的检测

2v

在图4-9(a)中，若标尺光栅固定不动，指示光栅沿正方向挪移，这时，莫尔条纹相应地沿向下

的方向挪移，透过观察窗口A和B,光敏元件检测到的光强度变化过程La和Lb及输出的相应的电

2v

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压信号Va和Vb如图4-10(a)所示，在这种情况下，Va滞后Vb的相位为n/2；反之，若标尺光栅

固定不动，指示光栅沿负方向挪移，这时，莫尔条纹则相应地沿向上的方向挪移，透过观察窗口A

和B,光敏元件检测到的光强度变化过程和及输出的相应的电压信号Va和Vb如图4-10(b)所示，

在这种情况下，超前的相位为1/2。因此，根据Va和Vb两信号相互间的超前和滞后关系，便可

确定出两光栅尺之间的相对挪移方向。

图4-10光栅的位移检测康理图

图4-10光栅的位移检测原理图

图4-11光栅信息处理路线框图

3速度的检测

两光栅尺的相对挪移速度决定着莫尔条纹的挪移速度，即决定着透过观察窗口的光强度的频

率，因此，通过检Va,Vb,Vc,Vd的变化频率就可以判断出两光栅尺的相对挪移速度。

如前所述，当两光栅尺有相对位移时，光栅读数头中的光敏元件根据透过莫尔条纹的光强度变

化，将两光栅尺的相对位移即工作台的机械位移转换成为了四路两两相差”2的电压信号VA，VB，

vc,VD，这四路电压信号的变化频率代表了两光栅尺相对挪移的速度；它们每变化一个周期，表示

两光栅尺相对挪移了一个栅距；四路信号的超前滞后关系反映了两光栅尺的相对挪移方向。但在实

际应用中，往往需要将两光栅尺的相对位移表达成易于辨识和应用的数字脉冲量，因此，光栅读数

头输出的四路电压信号还必须经过进一步的信息处理，转换成所需的数字脉冲形式。

3v

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图4T1光栅信息处理路线框图

图4-11给出了一种用于光栅信息处理的路线框图。它由三个部份组成，即放大环节、整形环节和

鉴向倍频路线。

1、放大与整形

放大与整形环节与普通系统中采用的原理及结构无多大差别，主要是用以求得电压与功率的图

4T1光栅信息处理路线框图放大以及波形的规整。这里的放大环节主要采用的是差动放大器，以

抑制各种共模干扰信号的影响及矫正因光栅尺和光栅读数头的机械误差造成的光栅读数头输出信

号的两位误差，经过放大环节后，V,V,V,V（其初相位分别对应于图4Tl中的0.Ji/2,n和

ABCD

3n/2）四路电压信号变成两路，一路其初相位和频率同V一样，一路同V一样，分别记为V利V（对

一ABAB

应于图4T1中放大环节输出的0和n/2）整形环节采用的是电压比较器，其作用是将V和V转

oAB

换成同频率同相位的两路方波信号A和B（分别对应于图4-11中的sin和cos）,见图4-12。电压

比较器可选用LM311o

A<B>馍S

、n口「

~4室一触唾角也.

图4-12整形环节信号输入输出关系

2、鉴向倍频

顾名思义，鉴向倍频路线的功能有两个：一是鉴别方向，即根据整形环节输出的两路方波信号A

和B的相位关系确定出工作台的挪移方向；二是将A和B两路信号进行脉冲倍频，即将图4-13鉴

向倍频路线框图一个周期内的一个脉冲（方波）变为四个脉冲，这四个脉冲两两相距1/4周期。因一

个周期内的一个脉冲表示工作台挪移了一个栅距，这一个周期内的四个脉冲中的每一个则表示了工

作台挪移了"4栅距，这样就提高了光栅测量装置的分辨率。

4v

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图4T3是鉴向倍频路线的框区，图中实现四倍频的路线如图4T4所示，其波形图见图4-15。这

种倍频路线产生的脉冲信号与时钟CP同步，应用比较方便，工作也十分可靠。在该四倍频路线中，

时钟脉冲信号的频率要远远高于方波信号A和B的频率以减少倍频后的相移误差。此外，从图4-15

也可以看出，真正实现四倍频，MMM和M还需要“或者”起来，这将由鉴向路线来完成。

1234

图4T3鉴相倍频路线框图

图4T4四倍频路线逻辑图

5v

图4T5四倍频路线波形图

图4-16是鉴向路线图，它实际上是由一个双“四选一”路线所组成。双“四选一”路线有专用的

集成电路。如74LS153,其真值表见表4-2o

图4-16鉴向路线图

6v

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0尸C

11

y=c

102

y=c

113

如果我们用ly表示正向脉冲输出端，2y表示反向脉冲输山端，根据双“四选•”路线的真值表,

可以得到ly和2y的表达式：

ly=ENAgENBglCtENAgENBglC+ENAgENBglC+ENAgENBglC

=BgAgM+BgAgM+BgAgM+BgAgM4tmM

(4—17)

2y=ENA€ENBg2C+ENAgENBg2C+ENAgENBg2C+EN内ENBg2c

二BgAgM+BgAgM*BgAgM+BgAgM"也敏料*黄

(4—1

8)

由上式可画出方波A滞后于B（即工作台正向挪移）和A超前于B（即工作台反向挪移）时波形图如图

4T7所示。由图中可以看出：工作台正向挪移时，在ly端输出了一系列代表挪移距离的数字脉冲，

而2y端为低电平；反过来，工作台反向挪移时，ly端输出的是低电平，而2y端输出了一系列代

表挪移距离的数字脉冲。因此，只要ly端有脉冲，就表示了工作台正向挪移，若2y端有脉冲，则

表示工作台反向挪移。

7v

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-jinjuinmuL

—oJUUWUL

4由如川

图4-17鉴向路线波形图

（a）工作台正向挪移（b）工作台反向挪移

车辆寄售协议

甲方：乙方：

根据国家《二手车流通管理办法》及相关法律、法规规定，在平等自愿基础上，经双方充分商议，现甲方将

以下车辆寄存在乙方公司，并委托乙方代为销售，为保障双方合法权益，特订协议如下：

一、车辆情况（若为多辆，可填写《寄信车辆明细表》）：

车主姓名：车辆号牌:车辆型号：

车架号:车身颜色:行驶里程:

二、经甲乙双方商议，确定车辆的销售价格为人民币（大写）,若销售过程中实际价格

低于此价，乙方必须事先与甲方电话商议确定。

三、寄售时间为一天，即年—月—日至一年—月—