大疆无人机在应急领域的应用及实践培训0719

大疆无人机在应急救援领域的应用及实践第一部分：大疆公司及技术简介第二部分：应急救援产品解决方案大疆规模2006年112019年14,00035%研发人员大疆全球业务分布18全球分支机构美洲亚洲欧洲美国

|帕罗奥多中国

|深圳荷兰

|鹿特丹100+国家和地区美国

|旧金山中国

|北京荷兰

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|洛杉矶中国

|上海德国

|法兰克福1000+经销商合作伙伴美国

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|巴伐利亚韩国

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|埼玉大疆业务范围无人机系统手持影像系统机器人教育大疆专利27883581数据传输、其他,6%显示部件,7%遥控设备,7%1080电池及适配云台,19%飞行器及其553器,8%71494部件,40%1023飞行控制系20112012201320142015201620172018统及必要模*截至2018年申请专利8500+件块,13%专利技术分类统计可靠性大量的时间、技某省市场验证，保障了大疆无人机的飞行稳定性连续13年每台无人机配置多套传感器全球累计1000万+保有量的市场验证专注无人机飞控研发（IMU+气压计+指南针+GPS等）便携性提升机身的便携性，真正方便用户作业，提升效率口袋携带

背包携带手提携带

单手携带智能化所有旗舰无人机均配有人工智能模块，实现自动识别、跟踪、避障、飞行等功能前部双目视觉下部双超声波下部双目视觉3D传感系统IMU24核高性能计算单元GPS/GLONASS前、后双摄像头左、右红外下部双目视觉下部超声波顶部红外下部超声波相机视觉定位系统前部双摄像头下部双摄像头ADS-B智能跟随2.0

自动避障2.0自动跟踪人员

自动跟踪车辆第一部分：大疆公司及技术简介第二部分：无人机应急救援应用及实践应急管理部改革背景：2018年3月，中共中央印发了《深化党和国家机构改革方案》，按照机构改革部署要求，应急管理部整合了11个部门的13项职责。应急管国家安全生产监督管理总局的职责办公厅的应急管理职责国家防汛抗旱总指挥部国家减灾委员会民政部的救灾职责理部国土资源部的地质灾害防治抗震救灾指挥部水利部的水旱灾害防治国家森林防火指挥部公安部的消防管理职责国家林业局的森林防火相关职责中国地震局的震灾应急救援职责农业部的草原防火应急相关产品介绍软件产品飞行平台专业负载及配件生态产品应急无人机应用方案框架飞行平台御2行业版XT精灵4RTKXT2经纬M200V2系列+任务负载探照灯经纬M600系列气体检测模块X4SX5SZ30第三抛投箱方负载X7手持地面站公网/专网/卫通飞行无忧UTC慧飞培训专业软件培训服务HDMI指挥中心无人机管理平台现场高清地图拼大疆智图现场指挥车接、3D还原灾前预防篇•

辖区建模熟悉•

森林防火巡护三维建模助力“消防六熟悉”需求背景（消防六熟悉）：•

熟悉辖区交通道路，水源情况••熟悉责任区内重点单位的分类、数量及分布情况熟悉责任区内主要灾害事故处置的对策及基本程序••熟悉责任区内重点单位建筑物使用及重点部位情况熟悉重点单位的消防设施情况•熟悉重点单位的消防组织及其灭火救援任务分工情况解决方案：精灵4RTK无人机支持网络RTK30分钟续航2000万像素大疆Terra软件航线规划功能全自动数据采集三维建图功能大疆智图出图及测量建模效率对比350张（二维）538张（三维）1429张（三维）大疆智图30min4h24h40min传统建模软件200min25h55h51min无人机发力森林防火1.巡航位置点导入在航线规划软件地图上规划需要巡逻林区的区域，自动生成巡航航线2.无人机自动起降无人机在固定点起飞，自动按照设置的巡航线路进行巡航，过程中自动拍照，录像并实时传回监控中心平台和前方飞手，任务结束后自动返回起飞点3.火灾侦查发现起火点之后迅速进行现场火情侦查，将信息传回指挥中心，同时记录起火点位置，火势，燃烧面积等信息森林巡防（定期进行林场巡逻，侦查火情）灾害救援篇•

现场侦察•

视频回传•

热成像定位火源•

现场建模•

系留通讯保障•

水域救生抛投无人机助力应急救援灾害处置现场侦察灾情掌控视频回传辅助指挥热像测火源大型灾害现场建模无人机可以快速获取到灾害事故现场全局的视角，无人机将现场视频画面通过直播平台或者应急网络通过热成像相机穿过浓烟识别着火点以及高，通过无人机对事故现场快速二维正射建模，部分场景可替代人工抵近侦察，极大提升作业效率，目前传回后台指挥大厅，目前已经是中大型火灾救援为灭火救援作战提供直观的行动指引，供后台指挥人员研判灾情，目前在地震等灾害救援中在该场景已经得到广泛应用。过程必备的作业应用。在危化品罐体救援、阴燃等场景中极大提升作业效率。该技术正发挥重要作用。现场侦察灾情掌控采用无人机现场侦察后的改变：•

指挥员可以最快获得空中视角，掌握并研判火情，快速制定作战计划；•

辅助高喷车、消防炮瞄准起火点，对灭火效果实时反馈；采用无人机侦察的意义：•

解决了火场侦察视角受限的痛点•

科学辅助决策，提升灭火救援效率传统现场侦测手段：指挥员徒步围绕火场或登上附近高位观测，从而研判现场火势，进而采取对应的指挥。传统侦测手段难点：•

地面观测视野范围受限，如遇树木、围墙遮挡；•

就近登高观测，虽然可以取得观测视角，但是效率极低；•

现场浓烟较大，有效观察点有限；火情侦查一键全景随时起飞•••重量<1kg，折叠后接近水壶体积可在1分钟内安装好螺旋桨起飞续航时间30min专业可靠无人机一键起飞，拍摄多并自动拼接一线的全景照片，后台可拖动、放•全向障碍感知功能•密码保护功能•可提醒飞手附近民航客机大查看一线现场照片，完成360°无死角观察现场记录影像回传传统解决方案：索尼DV+华平4G图像采集模块，前端拍摄记录的同时回传至后台HDMI专网传统解决方案不足：索尼DV过于笨重，不具备防抖功能，后台看到视频晃动严重OSMOPOCKET安装在头盔上OSMOPOCKET安装在肩带上解决方案：使用OSMOPocket口袋相机替代原来的索尼DV，提高便携性，增加视频稳定性视频编码器HDMI专网机械增稳电子增稳光学增稳案例-济宁泗水山火救援事件背景：•

2018年3月某省市泗水县发生山火灾害，接到卫星火情通知后，泗水县林业局派出无人机对火灾地区进行侦查，判断火情；并协助从高空查看火势情况，及时调度消防人员进行扑救工作。森林灭火面临的挑战：•

山区道路崎岖，地形复杂，传统地面方式抵达火灾区域时间较长。•

林区道路崎岖、地形复杂，依靠民警进行地面巡逻效率较低。

高空拍摄现场火情无人机方案配置：•

经纬M210+Z30无人机价值：•

无人机快速抵达现场，为决策提争取宝贵时间•

无人机提供高空视角，形成三维立体监控•

实时监控火势走向，提高灭火效率，保障消防人员安全空中侦查现场起火点，火势情况侦察前后工作衔接司空管理平台：飞行平台：经纬M210V2

无缝连接前后方•镜头：Z30+XT2红外镜头

同时支持20路以上无人机接入

最高支持4路无人机视频远程同时直播1、接警后抵达火灾现场飞行平台：御2行业双光版3、将视频接入现场指挥车，现场指

为后台指挥中心指挥决策提供信息支撑

支持SDK开发，融合其他平台•镜头：标配双光热成像镜头

支持后台下发航线任务，控制无人机2、两分钟内展开无人机，飞抵4、视频实时回传至后台指挥中心，并可将火场上空进行盘旋侦查，在危化挥员可根据空中视频判断火情大推送至各级领导的手机上，实现信息共享品火灾时，避免人员贸然接近火小，同时为灭火效果提供实时反馈场，保障人员安全视频回传解决方案方案亮点后台可同步查看一线受灾方案介绍•直观：无人机可悬停于现场，直观无人机可将现场空中俯拍画面接入现场指挥车，了解一线灾情通过卫星、专网LTE等方式，回传到指挥中心，指•范围广：最高飞行高度可达500m，挥中心通过一线空中视频画面，可对救灾现场进对大范围的灾区，可进行较为直观行统筹和指挥。的图像采集大疆无人机挂载长焦、热成像镜头遥控器&某著名企业设备连接4G、卫通、专网宽带等网络视频也可通过HDMI/SDI等方式接入现场指挥车现场画面案例

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兰海高速重大交通事故救援事件：2018年11月3日，兰海高速兰州南收费站一辆拉运塔吊的半挂车牵引重型低平板半挂车装载履带起重机部件，途经G75兰海高速七道坡路段时，因制动失灵造成车辆失控，连续与13辆小型客车直接碰撞。此次事故共造成15人死亡、45人受伤、33辆机动车受损。消防官兵面临的挑战：•

指挥中心无法宏观了解现场情况，制定救灾救人方案缺乏有效信息支撑；•

现场环境十分复杂，事故现场区域面积大；无人机价值：无人机悬停于事故灾害现场，多点部署、快速部某省市总队、国家应急管理部指挥中心等多级指挥员更快捷地取得三维的视角，获得更全面的信息，为救灾争取到宝贵的时间，让救援工作快速有效地进行。国家应急管理部指挥中心大疆无人机画面热像测救援事件背景：16年4月22日，江某省市发生火灾，引燃了两个储油罐，燃烧面积约2000㎡，现场还有42个储罐，含12个汽油，柴油罐，30个高危化工品储罐消防官兵面临的挑战：•

指挥中心无法宏观了解现场情况；•

有毒和爆品多，严重威胁人身安全；•

油罐化无法预测，存在爆炸隐患；无人机+热成像的价值：•

通过无人机热成像协助及时预警，再无消防人员伤亡发生•

大面积火情的快速侦查，及时回传画面供指挥中心决策•

实时监控罐体化，清楚辨识罐内危化品余量大型灾害现场建模需求概述：地震、泥石流、爆炸等灾害发生后，应急管理部、后台指挥人员需要第一时间获取灾害现场的全局画面，以辅助研判灾情，指挥决策，传统航拍在大范围场景下观察范围有限，且不便标注测量，因此二维、三维建模技术的成熟对应急救援有重要意义。行业痛点：•没有无人机状态下，只能通过卫星拍摄当地的正射影像，但是遇到自然灾害，存在很多客观原因，云层雾气，很有可能拿不•到现场正射图像；有无人机之后，航线规划和重建需要在不同的软件中进行，飞行完成之后还需要将数据导入建模软件处理，作业流比较复杂，且重建时间也非常长；大疆智图的主要功能特点视频为四川宜宾地震受灾核心区域现场建模•航线规划，控制飞机全自动完成数据采集任务；•实时二维建模，飞行器飞行拍摄，软件实时出图；•数据标注测量，直观查看经纬度、直线距离、面积、立方等数据；花莲地震灾区三维建模天津港8.12爆炸核心二维建模DJIPhantom4RTK+Terra三维建模效果及测量展示体积测量距离测量在三维模型上，可以通过任意两个点判断水平、垂直以

在已建模型上，根据需要可以框选兴趣区域，可根据所及直线距离，如判断某个楼层相对地面高度，有利于高

选边界点的最低点或者平均面为基准面，确定该区域的层灭火救援指挥判断。

挖方及填方。水域救援救生抛投常见应用场景：多用于抗汛应急场景传统作业设备：手持式救生抛投器传统作业设备优势：体积小、便携、使用技术门槛不高传统作业设备劣势：水域救援抛投精准度不够需要使用压缩气瓶充气，作业效率低《无人机投放的救援物资》无人机抛投优势：没有射程限制，快速到达投放地点上空可视化抛投，救生设备精准投放无人机投放救生圈相关产品：消防救生抛投器DJIM600PDJIWind-4《应急管理部消防救援局2019年工作要点》救援现场照明、应急通信覆盖泥石流、山体滑坡、地震等灾害后，公网网络瘫痪，救援人员进入灾区后，需要架设专网网络完成应急通信，保障救援人员之间高效、灵活的指挥通信。而传统的简天线覆盖有限，无法有效保障灾区的信号覆盖。使用大疆无人机携带中继基站，悬停于灾区上空，可对灾区进行信号覆盖，同时挂载探照灯，可以在夜间对救援现场进行照明。方案亮点•迅速：无人机可快速展开完经纬200V2系列如风系列成目标区域覆盖探照灯通信中继喊话器•范围广：飞行高度100m即可以完成30公里以上的信号系留电源覆盖（窄带通信）•灵活：可以灵活的选择站点位置，不受地形限制灾后处置篇•

灾后消杀•

灾情评估灾后消杀需求背景：地震、水灾等自然灾害过后，都要求对灾害现场进行消毒防疫，在四川地震的灾后处置中使用无人机对灾区进行消毒，充分发挥了无人机在该应用中的作用。传统灾后防疫作业方式：•道路、大范围、交通便利场景采用消毒车•小范围、交通不便区域采用人工消毒传统防疫作业方式缺点：•灾区地形复杂，人工防疫效率低下，存在安全隐患无人机防疫作业优势•仿地飞行，应对复杂地面环境•高效作业，每小时最高可达150亩喷洒范围•安全隔离，减少人员深入灾区主要产品：案例-兰州水灾大疆无人机检疫应用2018年7月9日至11日，现2018年以来最强降水，陇东南最大累积雨量达200至250毫米，造成多地农作物受灾、国道和县乡道路及通村公路塌方受损、部分乡镇电力中断、山体滑坡塌方、房屋倒塌等重大财产损失。检疫人员携带大疆无人机，对灾区进行消毒喷洒作业，避免灾后疫情爆发。无人机价值：不受道路交通限制，可灵活机动进行大范围作业，效率高速度快灾情评估数字化存档2017年8月8日九寨沟发生7.0级地震，大疆在震后1小时内启动紧急联动机制，24小时内派人抵达现场，与中国地震应急搜救中心工作人员组成无人机小组。小组共飞行无人机20余架次，