机械制造工艺与夹具教案（第6章 机械装配工艺基础）

课题：概述

教学目的、要求：

1、熟悉装配的概念；

2、掌握装配工艺的内容

教学重点、难点：

重点：装配工艺的内容

难点：装配工艺的内容

教学过程：

导入新课、授新课

6.1概述

一、装配的概念

1、概念

任何机械都是由许多零件和部件组成，根据规定的技术要求，将若干零件“拼装”成

部件或将若干零件和部件“拼装”成新产品的过程，称为装配。

前者称为部件装配，简称部装；后者称为总装配，简称总装。

2、装配本质

装配过程并不是将合格零、部件简单地连接起来的过程，而是根据各级部装和总装的

技术要求，采取适当的工艺方法来保证产品质量的复杂过程。

6.1.2装配工艺的内容

1.清洗

清洗的目的是去除零件表面或部件中油污及机械杂质。清洗的方法有擦洗、浸洗、喷

洗和超声波清洗等。常用的清洗液有煤油、汽油、碱液及各种化学清洗液。

2.连接

机械装配中的连接一般有可拆卸连接和不可拆卸连接。

常见的可拆卸连接有螺纹连接、键连接、销钉连接等。

常见的不可拆卸连接有焊接、饰接、过盈连接等。

3.校正、调整与配作

校正是指产品中相关零件间相互位置的找正、找平及相应调整工作。校正在产品总装

和大型机械的基体件装配中应用较多。

装配中的调整是指相关零、部件相互位置的具体调节工作，如调节零、部件的位置精

度，调节运动副间的间隙，来保证产品中运动零、部件的运动精度。

装配中的配作，通常指的是配钻、配钱、配刮及配磨等，它们是装配中附加的一些钳

工和机械加工工作。

4.平衡

平衡是一个消除不平衡的过程。

生产中的平衡法有两种：静平衡法和动平衡法。

盘类零件一般采用静平衡法；轴类零件一般采用动平衡法。

静平衡的步骤：

(1)将盘类零件装上心轴，放到圆柱形的支架上；

(2)推动零件使其自由地滚动，待其静止后，在正下方划线作标记，经过几次滚动,

编定偏心方向；

(3)在划线的相对方向的反向沿长线上某处粘上橡皮泥，并逐步增加橡皮泥的质量,

直止标记线能停在任何方向；

达到静平衡的方式；

一是在粘橡皮泥处固定同等质量的配重，二是在标记线上去除一定质量的材料，三是

调整平衡块的位置。

5.验收试验

机械产品装配完后，应根据有关技术标准和规定，对产品进行较全面的检验和试验工

作，合格后方准出厂。

［课堂总结］

［布置作业］

课题：机械产品的装配精度

教学目的、要求：

1、掌握机械产品的装配精度的概念

2、熟悉机械产品的装配精度的内容

教学重点、难点：

重点：机械产品的装配精度的内容

难点：机械产品的装配精度的内容

教学过程：

（一）复习提问

1、熟悉装配的概念；

2、掌握装配工艺的内容。

（二）导入新课、授新课

6.2机械产品的装配精度

一、概念

产品的装配精度，即装配时实际达到的精度，一般包括：零、部件间的距离精度、相

互位置精度、相对运动精度、接触精度等。

二、机械产品的装配精度内容

1.距离精度

距离精度是指相关零、部件间的距离尺寸精度，如车床主轴与尾座轴心线不等高的精

度等。距离精度还包括装配中应保证的各种间隙，如轴和轴承的配合间隙，齿轮啮合中非

工作齿面间的侧隙及其他一些运动副间的间隙等。

2.相互位置精度

装配中的位置精度包括相关零、部件间的平行度、垂直度、倾斜度、同轴度、对称度、

位置度及各种跳动等。如车床床鞍移动对尾座顶尖套锥孔轴心线的平行度；车床主轴锥孔

轴心线的径向跳动等。

3.相对运动精度

相对运动精度是产品有相对运动的零、部件间在运动方向和相对速度上的精度。运动

方向的精度多表现为部件间相对运动的平行度和垂直度，如车床床鞍移动精度及床鞍移动

相对主轴釉心线的平行度等。相对速度的精度即传动精度，表现为传动链的两末端执行件

之间速度的协调性和均匀性，如滚齿机滚刀主轴与工作台的相对运动，车床车螺纹时主轴

与刀架移动的相对运动等，在速比上均有严格的精度要求。

4.接触精度

接触精度常以接触面积的大小及接触点的分布来衡量。如齿轮啮合、锥体配合及导轨

之间均有接触精度要求。

三、产品的装配精度和零件的加工精度有很密切的关系：

零件精度是保证装配精度的基础，但装配精度不完全取决于零件精度。要合理地获得

装配精度，应从产品结构、机械加工和装配等方面进行综合考虑。

［课堂总结］

［布置作业］

课题：装配尺寸链

教学目的、要求：

1、理解装配尺寸链的概念

2、熟悉装配尺寸链的建立

3、掌握装配尺寸链的计算方法

教学重点、难点：

重点：装配尺寸链的建立。

难点：装配尺寸链的计算方法

教学过程：

（一）复习提问

1、装配的概念；

2、装配工艺的内容。

（二）导入新课、授新课

6.3装配尺寸链

一、基本概念

1、概念

装配尺寸链是产品或部件在装配过程中，由相关零件的rr关尺寸（表面或轴线间距离）

或相互位置关系（平行度、垂直度或同轴度等）所组成的尺寸链。

2、基本特征：

（1）尺寸（或相互位置关系）组合的封闭性，即由一个封闭环和若干个组成环所构

成的尺寸链呈封闭图形（区6-2b）。

（2）不具有独立变化的特性，它是装配后才间接形成的，多为产品或部件的装配精

度指标，如图6-2中的Ago

（3）组成环是指那些对装配精度有直接影响的零件上的尺寸或相互位置关系，如图

6-2中的Ai、A2及A3。显然，A2和A3是增环，Ai则是减环。

3、分类：

装配尺寸链，按照各环的几何特征和所处的空间位置，大致可分为：直线尺寸链、角

度尺寸链和平面尺寸链，其中最常见的是前两种。

二、装配尺寸链的建立

（1）封闭环

装配尺寸链的封闭环多为产品或部件的装配精度。

（2）组成环

装配尺寸链的组成环是对产品或部件装配精度有直接影响的环节，查找组成环的一般

方法是：取封闭环两端两个零件为起点，沿着装配精度要求的位置方向，以相邻零件装配

基准间的联系为线索，分别由近及远地查找装配关系中影响装配精度的有关零件，直到找

到同一个基准表面为止。这样，各有关零件上装配基准间的尺寸或位置关系，即组成环。

（3）在建立装配尺寸链时，应注意以下几点：

1）按一定层次分别建立产品与部件的装配尺寸链。

2）在保证装配精度的前提下，装配尺寸链组成环可适当简化。

3）装配尺寸链的组成应采用最短路线（环数最少）原则。

4）当同一装配结构在不同位置方向有装配精度要求时，应按不同方向分别建立装配

尺寸链。

三、装配尺寸链的计算

1.极值法（极大极小法）

有关极值法的计算公式在前面工艺尺寸链中已作阐述。在装配尺寸链的计算中也有

“正计算”和“反计算”两种形式。

正计算发生在已有产品装配图和全部零件图的情况下，用以险证组成环公差、基本尺

寸及其偏差的规定是否正确，是否满足装配精度指标。装配工人通常要用到正计算。

反计算产生在产品设计阶段，即根据装配精度指标确定组成环公差、标注组成环基本

尺寸及其偏差，然后将这些已确定的基本尺寸及其偏差标注到零件图上。反计算工作是由

工程设计人员进行的。

2.计算举例

以图6-4所示为例来说明具体的计算方法和结果。

设Ai=20mm,A2=20mm,且AA=O：牒mm（设计要求）。要求根据生产类型和具体条

件确定装配方法，并计算出Ai和A2的上下偏差。

首先考虑用完全互换法装配，按公式计算平均精度:

0.2-0.05

3平均二=0.075mm

3-1

这个数值对20mm的尺寸来讲符合经济精度。

因为尺寸Ai为外尺寸，A2为内尺寸，前者比后者容易加工，故将公差按生产经验分

配，先确定3(A?)=0.1,然后计算出3(Ai)：

S(Aj)=8(AA)—3(A2)=0.15—0.1=0.05mm

因为设计上对A2的公差分布并无规定要求，故可按加工的习惯方法，即内尺寸采用

单向正公差，所以A2尺寸及其偏差可预先确定为：

A2=200OJmm

因为Ai是减环，按以前的公式可求出：

Bs(Ai)=-BX(AA)+BX(A2尸-0.05+0=-0.05mm

Bx(Ai)=-BS(AA)+BS(AZ)=-().2+0.1=-0.10mm

于是得到：

Ai=2。二需mm

验证计算的正确性：

AAmax-(20+0.1)—(20—0.1)-0.20mm

Azxmin=20—(20—0.05)=0.05mm

因为用了经济公差，所以不论哪一种生产类型，这种装配方法都是合适的。

3.装配尺寸链的解算

所谓装配尺寸链的解算，是指应用装配尺寸链方法解决实际问题，并作必要的计算。

解算时，首先要根据装配精度建立相应的装配尺寸链，然后合理选择达到装配精度的方法,

同时应用合适的计算方法进行尺寸链计算C

［课堂总结］

［布置作业］

课题：保证装配精度的方法

教学目的、要求：

掌握保证装配精度的方法。

教学重点、难点：

重点：保证装配精度的方法

难点：保证装配精度的方法

教学过程：

（一）复习提问

1、装配尺寸链的概念；

2、装配尺寸链的建立；

3、装配尺寸链的计算方法。

（二）导入新课、授新课

6.4保证装配精度的方法

一、互换装配法

1、装配方法

互换装配法就是装配过程中，冬件互换后仍能达到装配精度要求的一种方法。

2、互换法的实质：

用控制零件的加工误差来保证产品的装配精度。

3、零件公差的确定方法：

1）极值法：

装配中零件可以完全互换，即装配时零件不经任何选择、修配和调整，均能达到装配

的要求。因此，它又称为“完全互换法”。

采用完全互换法进行装配，可以使装配过程简单，生产率高，易于组织流水作业及自

动化装配，也便于采用协作方式组织专业化生产，装配方法多用于较高精度的少环尺寸链

或低精度的多环尺寸链中。

2）概率法：

各有关零件公差值的平方之和的平方根小于或等于装配公差，当生产条件比较稳定，

从而使各组成环的尺寸分布也比较稳定时，也能达到完全互换的效果。否则，将有一部分

产品达不到装配精度的要求，因此称为“不完全互换法

概率法适用于大批大量生产。

二、选配装配法

该方法是将组成环的公差放大到经济可行的程度，然后选择合适的零件进行装配，以

保证规定的装配精度要求。

1.直接选配法

是由装配工人从许多待装配的零件中，凭经验挑选合适的零件通过试凑进行装配的方

法。

特点：简单，零件不必事先分组，但装配中挑选零件的时间长，装配质量取决于工人

的技术水平，不宜用于节拍要求较严的大批量生产。

2.分组选配法

事先将互配零件测量分组，装配时按对应组进行装配以达到装配精度的方法。

分组装配在机床装配中用得很少，但在内燃机、轴承等大批、大量生产中有一定应用。

采用分组装配时应注意以下几点：

（1）为了保证分组后各组的配合精度和配合性质符合原设计要求，配合件的公差应

当相等，公差增大的方向要同向，增大的倍数要等于以后的分组数（图6-5b）。

（2）分组数不宜多，多了会增加零件的测量和分组工作量，并使零件的贮存、运输

及装配等工作复杂化。

（3）分组后各组内相配合零件的数量要相等，形成配套。否则会出现某些尺寸零件

的积压浪费现象。

分组装配适用于配合精度要求很高和相关零件数一般只有三个的大批量生产。

3.复合选配法

是上述两种方法的复合，即零件预先测量分组装配时再在各对应组内凭工人经验直接

选配。

特点：配合件公差可以不等，装配质量高，且速度较快，能满足一定的节拍要求。例

如发动机装配中，气缸与活塞的装配多采用这种方法.

三、修配装配法

指在零件上预留修配量，在装配过程中用手工铿、舌k研等方法修去该零件上多余的

材料，使装配精度达到要求。

特点：

优点：能够获得很高的装配精度，而零件的制造精度要求可以放宽。

缺点：装配过程中以手工操作为主，劳动量大，工时不易预定，生产率低，不便于组

织流水作业，而且装配质量依赖于工人的技术水平。

采用修配法时应注意：

I.应正确选择修配对象。

2.应该通过计算，合理确定修配件的尺寸及其公差，既要保证它具有足够的修配量,

又不要使修配量过大。

四、调整装配法

1、装配方法：

调整法与修配法在原址上是相似的，但具体方法不同。这种方法是用一个可调整零件,

在装配时调整它在机器中的位置，或增加一个定尺寸零件（如垫片、垫圈、套筒等）以达

到装配精度的。上述两种零件，都起到补偿装配累积误差的作用，故称为补偿件。相应于

这两种补偿件的调整法分另!叫做可动补偿调整法和固定补偿件调整法。

2、特点：

（1）优点：

1）能获得很高的装配精度，在采用可动补偿件调整法时，可达到理想的精度，而且

可以随时调整由于磨损、热变形或弹性变形等原因所引起的误差。

2）零件可按经济精度要求确定加工公差。

（2）缺点：

1）往往需要增加调整件，这就增加了零件的数量，增加了制造费用。

2）在应用可动调整件时，往往耍增大机构的体积

3）装配精度在一定程度上依赖于工人的技术水平，对于复杂的调整工作，二时较长,

时间较难预定，因此不便于组织流水作业。

3、延伸：

（1）“误差抵消法”

在装配两个或两个以上的零件时.，调整其相对位置，使各零件的加工误差相互抵消以

提高装配精度C

（2）“合并法”，

将互配件先行组装，经调整，再进行加工，然后作为一个整体进入总装，以简化总装

配工作，减少累积误差。

［课堂总结］

［布置作业］

课题：装配的生产类型和组织形式

教学目的、要求：

I、熟悉装配的生产类型

2、掌握装配的组织形式

教学重点、难点：

重点：装配的组织形式

难点：装配的生产类型

教学过程：

（一）复习提问

保证装配精度的方法

（二）导入新课、授新课

6.5装配的生产类型和组织形式

一、装配生产类型及特点

1、机械装配的生产类型

机械装配的生产类型按装配生产批量可分为大批、大量生产，成批生产及单件、小批

生产三种。

2、特点：

各种生产类型的装配工作的特点见表6-2o

二、装配组织形式

1、固定式装配

（1）装配方法

将产品或部件的全部装配工作安排在某一固定的工作地点进行装配，装配过程中产品

位置不变，装配所需要的零部件都汇集在工作地点附近。

（2）特点：

当批量很小或单件生产时（如新产品试制），产品的全部装配工作可集中在同一工作

地点由同一组工人去完成，这样就需要较大的生产面积和技术水平较高的工人，整个产品

的装配周期也比较长。

当产品的批量较大时，为提高装配效率，可将产品的装配分成部装和总装，分别由几

组工人在不同的工作地点同时进行。总装时，布置在息装场地的各个产品位置不动，各组

工人按一定程序，顺次通过每台产品去完成各自所分配的工作，这即构成固定式装配的流

水作业线。

(3)适用场合

在单件生产和中、小批生产中，特别对那些因质量较重和尺寸较大，装配时不便移动

的重型机械，或因机体刚度较差，装配时移动会影响装配精度的产品，都宜于采用固定式

装配的组织形式。

2.移动式装配

(1)装配方法

将产品或部件置于装配线上，通过连续或间歇的移动使其顺次经过各装配工作地点以

完成全部装配工作。

(2)特点

采用移动式装配时，装配过程分得较细，每个工作地点重复完成固定的工序，广泛采

用专用设备及工具，生产率很高。

(3)适用场合

多用于大批、大量生产。批量很大的定型产品还可采用自动装配线进行装配。

［课堂总结］

［布置作业］

课题：装配工艺规程的制订

教学目的、要求：

I、熟悉制订装配工艺规程应遵循的原则、所需的原始资料、内容

2、掌握制订装配工艺规程的步骤

教学重点、难点：

重点：制订装配工艺规程的步骤

难点：制订装配工艺规程的步骤

教学过程：

（一）复习提问

I、熟悉装配的生产类型；

2、掌握装配的组织形式

（二）导入新课、授新课

6.6装配工艺规程的制订

一、装配工艺规程概述

用文件形式规定下来的装配工艺过程，它是指导装配工作的技术文件，制订装配生产

计划、进行技术准备的主要依据，也是设计或改建装配车间的基本文件之一。

二、制订装配工艺规程应遵循的原则

1.保证并力求提高产品装配质量，以延长产品的使用寿命。

2.合理安排装配工序，尽量减少钳工装配的工作量，提高装配效率以缩短装配周期。

3.尽可能减少车间的生产面积，以提高单位面积的生产率。

三、制订装配工艺所需的原始资料

1.产品的总装配图和部件装配图，以及主要零件的工作图

产品的装配图应清楚地表示出：所有零件的相互连接情况；重要零、部件的联系尺寸飞

配合零件间的配合性质及精度；装配的技术要求；零、部件明细表等。

2.产品验收的技术条件

产品验收的技术条件，是产品总装后验收产品的一种重要技术文件。它主要规定了产

品主要技术性能的检验、试验工作的内容及方法。是制订装配工艺规程的主要依据之一。

3.产品的生产纲领

即产品的生产批量，如单件、中批、大批等。

4.现有生产条件

主要包括：现有的装配设备及工艺装备、车间面积、工人的技术水平，以及时间定额

标准等。

四、装配工艺规程的内容

装配工艺规程一般应规定有下列内容：

1.产品及其部件的装配顺序；

2.装配方法；

3.装配的技术要求及检验方法；

4.装配所需的设备和工具；

5.必需的工人技术等级及装配的时间定额等。

五、制订装配工艺规程的步骤

1.研究产品装配图和验收技术条件

2.确定装配的组织形式

装配组织形式的选择，主要取决于产品结构特点（尺寸大小与质量）和生产批量。

3.划分装配单元，确定装配顺序

装配单元包括零件和部件。装配单元的划分，就是从工艺角度出发，将产品分解成可

以独立装配的组件及各级分组件，它是装配工艺制订中极重要的一项工作。

4.划分装配工序

装配顺序确定后，还要将装配工艺过程划分为若干工序，并确定各个工序的二作内容、

所需的设备和工、夹具及工时定额等。装配工序应包括检查和试验工序。

5.制订装配工艺卡片

工序卡片能具体指导工人进行装配。

在单件、小批生产时，通常不制订工艺卡片，工人按装配图和装配工艺系统图进行装

配。

成批生产时，应根据装配工艺系统图分别制订总装和部装的装配工艺卡片。

卡片的每一工序内容应简要地说明工序的工作内容、所需设备和工、夹具的名称及编

号、工人技术等级、时间定额等。

大批、大量生产时，应为每一工序单独制订工序卡片，详细说明该工序的工艺内容。

［课堂总结］

［布置作业］

课题：装配工艺规程编制实例

教学目的、要求：

通过实例进一步掌握装配工艺规程的编制过程

教学重点、难点：

重点：主轴部件的装配工艺过程

难点：主轴部件的装配工艺过程

教学过程：

（一）复习提问

1、制订装配工艺规程应遵循的原则、所需的原始资料、内容。

2、制订装配工艺规程的步骤。

（二）导入新课、授新课

6.7装配工艺规程编制实例

一、主轴部件的结构

主轴部件的结构如图6-10所示。它是一个空心的阶梯轴。主轴前端的锥孔为莫氏6

号锥度，用于安装前顶尖和心轴。主轴前端采用短锥法兰式结构，用于安装卡盘或拨盘。

CA6140型车床主轴有前、中、后三个支承，保证主轴有较好的刚性。

6.7.2主轴部件的装配技术要求

该主轴的精度要求为径向跳动和轴向窜动均不超过0.01mm,通常为1~3川妹

6.7.3主轴