雨课堂学堂在线学堂云《自动控制原理（华中农业）》单元测试考核答案

第1题控制系统按照信号类型可以分为连续控制系统和离散控制系统第2题一个控制系统不仅有顺向作用，还有反向联系，称为开环控制系统第3题y=ax2属于线性控制系统第4题控制系统能够正常工作的首要条件是（

）A稳定B精度高C响应快D抗干扰能力强第5题经典控制理论研究的对象是()。A多输入多输出系统B非线性系统C线性定常系统D多输出的非线性系统第1题线性定常系统输出的拉氏变换与输入拉氏变换之比成为该系统的传递函数，与初始条件无关。第2题传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响。第3题传递函数方框图化简时，分支点和相加点之间可以交换位置。第4题控制系统的传递函数模型，与（

）有关A输入信号B输出信号C初始条件D系统的结构和参数第5题采用负反馈形式连接后，则()A一定能使闭环系统稳定B系统动态性能一定会提高C一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除D需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能第四章作业第1题系统的稳态误差（

）A与输入有关，与系统结构和参数有关B与输入无关，与系统结构和参数有关C与输入有关，与系统结构和参数无关D与输入无关，与系统结构和参数无关第2题二阶系统的闭环传递函数为G(s)=5s2+2s+5，则该系统是（

）。A临界阻尼系统B欠阻尼系统C过阻尼系统D零阻尼系统第3题主导极点是指该极点最靠近虚轴，其附近没有()，且其它极点到虚轴的距离是该极点到虚轴距离的5倍以上。A开环零点B开环极点C闭环零点D闭环极点第4题某单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=10s2(s+1)(5s+1)，则当输入信号为r(t)=2t2时，系统的稳态误差为(

)。A0B0.2C

0.4D∞第5题一阶系统的闭环极点越靠近s平面原点，则()A准确度越高B准确度越低C响应速度越快D响应速度越慢第五章作业第1题线性系统的对数幅频特性，纵坐标取值为20lgA(ω)，横坐标以ω刻度第2题线性定常系统的时间响应由瞬态响应贺稳态响应两部分组成，频域分析是研究线性定常系统对单位阶跃信号的稳态响应第3题对于最小相位系统，对数幅频特性和对数相频特性之间存在确定的联系。如果已知对数幅频特性，就可以求出对数相频特性，反过来也一样。第4题已知某些系统的开环传递函数如下，属于最小相位系统的是(

)AK(2−s)s(s+1)B−K(s+1)s(s+5)CKs(s2−s+1)DK(1−s)s(2−s)第5题系统开环传递函数G(s)H(s)=Kr(s+2)2s3(s+1)(s+4)，其对数相频特性中φ(0)=()。A0Bπ−π2Cπ−πDπ−3π2第6章作业第1题关于奈氏判据及其辅助函数F(s)=1+G(s)H(s)，下列说法正确是(

B、C、D

)。A

F(s)的零点就是开环传递函数的极点BF(s)的极点就是开环传递函数的极点CF(s)的零点数与极点数相同DF(s)的零点就是闭环传递函数的极点正确答案：BCD第2题闭环系统的动态性能主要取决于开环对数幅频特性的()A低频段B开环增益C高频段D中频段第3题开环频域性能指标中的相角裕度γ对应时域性能指标()

A超调σ%B稳态误差essC调整时间tsD峰值时间tp第4题如果开环系统是稳定的，那么闭环系统稳定的频域条件是:当ω由变到时，开环频率特性在复数平面的轨迹()

(-1，j0)这一点。A顺时针包围B逆时针包