机械电子工程基础II习题答案

《机械电子工程基础II》习题答案

一、单项选择题

1、开环系统与闭环系统最本质得区别就就是（A）

A、开环系统得输出对系统无控制作用,闭环系统得输出对系统有控制作用

B、开环系统得输入对系统无控制作用，闭环系统得输入对系统有控制作用

C、开环系统不一定有反馈回路，闭环系统有反馈回路

D、开环系统不一定有反馈回路，闭环系统也不一定有反馈回路

0,04V5

2、若f(l)=,«Uf(t)]=(B

1,t25

已知f(t)=05t+l,其L[f(t)]二(

s+05s2B、05s

4、下列函数既可用初值定理求其初始值又可用终值定理求其终值得为（D

S2+25

5、若f(t)=te-:则L[f(t)]=(B)

A、二一B、一二

s+2（s+2）

C>——D、-------

s—2（s—2）~

6、线性系统与非线性系统得根本区别在于（C）

A、线性系统微分方程得系数为常数,而非线性系统微分方程得系数为时变函数

13、线性系统只有一个外加输入，而非线性系统有多个外加输入

C、线性系统满足迭加原理，非线性系统不满足迭加原理

D、线性系统在实际系统中普遍存在，而非线性系统在实际中存在较少

7、系统方框图如图示，则该系统得开环传递函数为（B）

10

A、

5s+i

20sCG)

、10

B*5s4-1

5s+l

1()百

C、

2s(5s+1)

D、2s

8、二阶系统得极点分别为即=-05凡=-4,系统增益为5,则其传递函数为（D）

(s-05)(s-4)(s4-0.5)(s+4)

C、-----:------D>------------------

(s+05)(s+4)(s+05)(s+4)

9、某系统得传递函数为G(s)二工，则该系统得单位脉冲响应函数为(A)

s+2

A、Se^B、5t

C、5e2,D.-

t

10、二阶欠阻尼系统得上升时间L定义为(C)

A、单位阶跃响应达到稳态值所需得时间

B、单位阶跃响应从稳态值得10%上升到90%所需得时间

C、单位阶跃响应从零第一次上升到稳态值时所需得时间

D、单位阶跃响应达到其稳态值得50%所需得时间

11、系统类型入、开环增益K对系统稳态误差得影响为(A)

A、系统型次九越高，开环增益K越大，系统稳态误差越小

B、系统型次九越低，开环增益K越大，系统稳态误差越小

C、系统型次九越高，开环增益K越小，系统稳态误差越小

D、系统型次九越低，开环增益K越小，系统稳态误差越小

12、一系统得传递函数为则该系统时间响应得快速性(C)

Ts+1

A、与K有关B、与K和T有关

C、与T有关D、与输入信号大小为关

13、一闭环系统得开环传递函数为G（s）=一8（S：3）则该系统为（c）

S（2S+3）（S4-2）

A、0型系统，开环增益为8B、I型系统，开环增益为8

C、I型系统，开环增益为4D、0型系统，开环增益为4

14＞瞬态响应得性能指标就就是根据哪一种输入信号作用下得瞬态响应定义得（B）

A、单位脉冲函数B、单位阶跃函数

C、单位正弦函数D、单位斜坡函数

2

15、二阶系统得传递函数为G（s）=「-------，当K增大时，其（C）

Ks~+2s+1

A、无阻尼自然频率与增大,阻尼比自增大

B、无阻尼自然频率与增大,阻尼比匕减小

C、无阻尼自然频率丹减小,阻尼比自减小

D、无阻尼自然频率叫减小,阻尼比自增大

16、所谓最小相位系统就就是指（B）

A、系统传递函数得极点均在S平面左半平面

B、系统开环传递函数得所有零点和极点均在S平面左半平面

C、系统闭环传递函数得所有零点和极点均在S平面右半平面

D、系统开环传递函数得所有零点和极点均在S平面右半平面

17、一系统得传递函数为G（s）二』-,则其截止频率叫为（A）

s+2

A、2rad/sB、0、5rad/s

C、5rad/sD%10rad/s

18、一系统得传递函数为仃⑸二二^—，则其相位角（p（co）可表达为（B）

s（Ts+1）

A、-tg-'TcoBs-900-tg7Tco

C、90°-tg-'TcoD、tg'Tco

2

19、一系统得传递函数为G（s）=——，当输入r（t）=2sin2t时，则其稳态输出得幅值为（A）

s+2

A、CB、V2/2

C、2D、4

2（）、延时环节ef>0）,其相频特性和幅频特性得变化规律就就是（D）

A、（p（s）=90°,L（s）=0d3

B、（p（co）=-COT,A（a））=1dB

C、（p（（o）=90°,L（（D）=O）TdB

D、（p（（o）=-5,L（（o）=0dB

K

21、一单位反馈系统得开环传递函数为G0==一--天，当K增大时，对系统性能能得彩

s（s+l）（s+2）

响就就是（A）

A、稳定性降低B、频宽降低

C、阶跃输入误差增大D、阶跃输入误差减小

22、一单位反馈系统得开环Bede图已知，其幅频特性在低频段就就是一条斜率为-20dB/dec得

渐近直线，且延长线与OdB线得交点频率为9=5,则当输入为r(t)=05t时，其稳态误差为(A)

A、0、IBs()、2

C、0D、0、5

23、利用乃奎斯特稳定性判据判断系统得稳定性时,Z=P-N中得Z表示意义为(D)

A、开环传递函数零点在S左半平面得个数

B、开环传递函数零点在S右半平面得个数

C、闭环传递函数零点在S右半平面得个数

D、闭环特征方程得根在S右半平面得个数

24、关于劳斯一胡尔维茨稳定性判据和乃奎斯特稳定性判据，以下叙述中正确得就就是

(E)

A、劳斯一胡尔维茨判据属代数判据,就就是用来判断开环系统稳定性得

B、乃奎斯特判据属几何判据，就就是用来判断闭环系统稳定性得

C、乃奎斯特判据就就是用来判断开环系统稳定性得

D、以上叙述均不正确

25、以下频域性能指标中根据开环系统来定义得就就是(D)

A、截止频率叫刀、谐振频率以与谐振峰值M「

C、频带宽度D、相位裕量y与幅值裕量kg

26、一单位反馈系统得开环传递函数为则该系统稳定得K值范围为

s(s+K)

A)

A、K>OB、IO1

C、O<K<10D、K>-1

27、对于开环频率特性曲线与闭环系统性能之间得关系，以下叙述中不正确得有(A)

A、开环频率特性得低频段表征了闭环系统得稳定性

B、中频段表征了闭环系统得动态特性

C、高频段表征了闭环系统得抗干扰能力

D、低频段得增益应充分大，以保证稳态误差得要求

28、以下性能指标中不能反映系统响应速度得指标为［D)

A、上升时间、B、调整时间上

C、幅值穿越频率(%D、相位穿越频率(外

s+1

29、当系统采用串联校正时，校正环节为G,(s)=-------，则该校正环节对系统性能得影响就就是

2s+1

D)

A、增大开环幅值穿越频率M

B、增大稳态误差

C、减小稳态误差

D、稳态误差不变，响应速度降低

As4-1

30、串联校正环节G/s）二二一，关于A与B之间关系得正确描述为（A）

Bs+1

A、若G<s）为超前校正环节，则A>B>0

B、若Gc（s）为滞后校正环节，则A>B>0

C、若Gc（s）为超前一滞后校正环节，则ArB

D、若GJs）为PID校正环节，则A=（）,B>（）

31、线性系统与非线性系统得根本区别在于（C）

A、线性系统微分方程得系数为常数,而非线性系统微分方程得系数为时变函数

B、线性系统只有一个外加输入，而非线性系统有多个外加输入

C、线性系统满足迭加原理，非线性系统不满足迭加原理

D、线性系统在实际系统中普遍存在，而非线性系统在实际中存在较少

32、系统方框图如图示，则该系统得开环传递函数为（B）

A、旦

5s+l

C00

10

5s+l

回

5s4-1

C、」

2s(5s+1)

D、2s

33、二阶系统得极点分另I为S1=-05s2=T，系统增益为5,则其传递函数为(D)

422

A、------------B>-------------------

(s-05)(s-4)(s+05)(s+4)

C$1°

'(s+05)(s+4)(s+()5)(s+4)

34、某系统得传递函数为G⑸=-2一,则该系统得单&脉冲响应函数为(A)

s+2

A、5屋|B、5t

C、5e2,D.-

t

35、二阶欠阻尼系统得上升时间定义为(C)

A、单位阶跃响应达到稳态值所需得时间

B、单位阶跃响应从稳态值得10%上升到90%所需得时间

C、单位阶跃响应从零第一次上升到稳态值时所需得时间

D、单位阶跃响应达到其稳态值得50%所需得时间

36、系统类型入、开环增益K对系统稳态误差得影响为(A)

A、系统型次大越高，开环增益K越大，系统稳态误差越小

B、系统型次九越低，开环增益K越大，系统稳态误差越小

C、系统型次入越高，开环增益K越小，系统稳态误差越小

D、系统型次九越低，开环增益K越小，系统稳态误差越小

37、一系统得传递函数为G（s）=—则该系统时间响应得快速性（C）

Ts+1

A、与K有关B、与K和T有关

C、与T有关D、与输入信号大小有关

.38、一闭环系统得开环传递函数为G⑸=8（S：3）则该系统为（c）

s（2s+3）（s+2）

A、0型系统，开环增益为8B、I型系统，开环增益为8

C、I型系统，开环增益为4D、0型系统，开环增益为4

39、瞬态响应得性能指标就就是根据哪一种输入信号作用下得瞬态响应定义得（B）

A、单位脉冲函数B、单位阶跃函数

C、单位正弦函数D、单位斜坡函数

2

40、二阶系统得传递函数为G（s）=—；-------，当K增大时，其（C）

Ks~+2s+1

A、无阻尼自然频率①增大,阻尼比《增大

B、无阻尼自然频率叫增大,阻尼比匕减小

C、无阻尼自然频率再减小,阻尼比自减小

D、无阻尼自然频率叫减小,阻尼比自增大

41、所谓最小相位系统就就是指（B）

A、系统传递函数得极点均在S平面左半平面

B、系统开环传递函数得所有零点和极点均在S平面左半平面

C、系统闭环传递函数得所有零点和极点均在S平面右半平面

D、系统开环传递函数得所有零点和极点均在S平面右半平面

42、一系统得传递函数为G（s）=-^-,则其截止频率叫为（A）

S+2

A、2rad/sB>0、5rad/s

C>5rad/sDx10rad/s

43、一系统得传递函数为G（s）=J,，则其相位角（p（co）可表达为（B）

s（Ts+1）

A、-tg'TeoB、一90°Tg-T（D

C、90°-tg-lTcoD、tg_1Tco

2

44、一系统得传递函数为G⑸二=^,当输入r[t）=2sin2t时，则其稳态输出得幅值为

s+2

A）

A、6B、V2/2

C、2D、4

45、延时环节e-”Q>0）,其相频特性和幅频特性得变化规律就就是（D）

A、(p(co)=90°,L(co)=0dB

B、（p（（o）=-cor,L（co）=1dB

C>(p(co)-9()°,£(u))=o)TdB

D、(p(w)=-WT,L((D)=0dB

46、一单位反馈系统得开环传递函数为仃⑸:---------丁，当K增大时，对系统性能能得影

s(s+l)(s+2)

响就就是(A)

A、稳定性降低B、频宽降低

C、阶跃输入误差增大D、阶跃输入误差减小

47、一单位反馈系统得开环Bode图已知，其幅频特性在低频段就就是一条斜率为-20dB/dec

得渐近直线，且延长线与OdB线得交点频率为5=5,则当输入为r(t)=()5t时,其稳态误差为

(A)

A、IB、0、2

C、0D、0、5

48、利用乃奎斯特稳定性判据判断系统得稳定性吐Z=P-N中得Z表示意义为(D)

A、开环传递函数零点在S左半平面得个数

B、开环传递函数零点在S右半平面得个数

C、闭环传递函数零点在S右半平面得个数

D、闭环特征方程得根在S右半平面得个数

49、关于劳斯一胡尔维茨稳定性判据和乃奎斯特稳定性判据，以下叙述中正确得就就是

B）

A、劳斯―胡尔维茨判据属代数判据，就就是用来判断开环系统稳定性得

B、乃奎斯特判据属几何判据，就就是用来判断闭环系统稳定性得

C、乃奎斯特判据就就是用来判断开环系统稳定性得

D、以上叙述均不正确

50、以下频域性能指标中根据开环系统来定义得就就是（□）

A、截止频率叫B、谐振频率以与谐振峰值M「

C、频带宽度D、相位裕量y与幅值裕量kg

51一单位反馈系统得开环传递函数为G（s）=--一.则该系统稳定得K值范围为（A）

s（s+K）

A、K>0B、K>1

C>0<K<l0D、IO-1

52、对于开环频率特性曲线与闭环系统性能之间得关系，以下叙述中不正确得有（A）

A、开环频率特性得低频段表征了闭环系统得稳定性

B、中频段表征了闭环系统得动态特性

C、高频段表征了闭环系统得抗干扰能力

D、低频段得增益应充分大，以保证稳态误差得要求

53、以下性能指标中不能反映系统响应速度得指标为（D）

A、上升时间t,B、调整时间t、

C、幅值穿越频率包口、相位穿越频率（08

54、当系统采用串联校正时，校正环节为G,.（S）=H^,则该校正环节对系统性能得影响就就

2s+1

是（D）

A、增大开环幅值穿越频率（0c

13、增大稳态误差

C、减小稳态误差

D、稳态误差不变，响应速度降低

Ac-1-1

55、串联校正环节Gc（s）=——，关于A与B之间关系得正确描述为（A）

Bs+1

A、若G<s）为超前校正环节，则A>B>0

B、若G<s）为滞后校正环节，则A>B>0

C、若G《s）为超前一滞后校正环节，则AWB

D、若Gc（s）为PID校正环节，则A=0,B>0

56、开环系统与闭环系统最本质得区别就就是（A）

A、开环系统得输出对系统无控制作用，闭环系统得输出对系统有控制作用

B、开环系统得输入对系统无控制作用，闭环系统得输入对系统有控制作用

C、开环系统不一定有反馈回路，闭环系统有反馈回路

D、开环系统不一定有反馈回路，闭环系统也不一定有反馈回路

0,0WtV5

57、若f(t)=-25'则可⑴KB)

e-5s

A、—B、——

ss

C>-、-e5s

s

58、已知f(t)=05t+(其L[f(t)]=(C)

A、s+()5s205s：

c、UD、-L

2s2s2s

59、下列函数既可用初值定理求其初始值又可用终值定理求其终值得为（D）

5

A、,

S2+25B'S2+16

1

C、D、—

s^2s+2

60、若f(t)=te-2,则L[f«)]=(B)

1

A、----B、

s+2(s+2)2

C、

61、系统类型入、开环增益K对系统稳态误差得影响为（A）

A、系统型次入越高，开环增益K越大，系统稳态误差越小

B、系统型次入越低，开环增益K越大，系统稳态误差越小

C、系统型次九越高，开环增益K越小，系统稳态误差越小

D、系统型次入越低，开环增益K越小，系统稳态误差越小

62一系统得传递函数为G（s）=^^,则该系统时间响应得快速性（C）

Ts+1

A、与K有关B、与K和T有关

C、与T有关D、与输入信号大小有关

63一闭环系统得开环传递函数为G⑸=r's：3），则该系统为（C）

s（2s+3）（s+2）

A、0型系统，开环增益为8B、I型系统，开环增益为8

C、I型系统，开环增益为4D、0型系统，开环增益为4

64、瞬态响应得性能指标就就是根据哪一种输入信号作用下得瞬态响应定义得（B）

A、单位脉冲函数B、单位阶跃函数

C、单位正弦函数D、单位斜坡函数

2

65、二阶系统得传递函数为=；--，当K增大时，其（C）

Ks~+2s+1

A、无阻尼自然频率3n增大,阻尼比自增大

B、无阻尼自然频率3n增大,阻尼比自减小

c＞无阻尼自然频率与减小,阻尼比G减小

D、无阻尼自然频率co”减小,阻尼比匕增大

66、所谓最小相位系统就就是指（B）

A、系统传递函数得极点均在S平面左半平面

B、系统开环传递函数得所有零点和极点均在S平面左半平面

C、系统闭环传递函数得所有零点和极点均在S平面右半平面

D、系统开环传递函数得所有零点和极点均在S平面右半平面

67、一系统得传递函数为仃⑹二二，则其截止频率孤为（A）

s+2

A、2rad/sB^0、5rad/s

C、5rad/sD、10rad/s

68、一系统得传递函数为则其相位角（p（（D）可表达为（B）

s（Ts+1）

A、—tg'TeoB、—90°—tg*T（D

C、900-tg-'T（oD>tgTeo

2

69、一系统得传递函数为G（s）=——，当输入r（t）=2sin2t时，则其稳态揄出得幅值为

s+2

A）

A、6B、V2/2

C、2D、4

70、延时环节e-ts（T>0）,其相频特性和幅频特性得变化规律就就是（D)

A、（p（co）=9O°,L（（D）=Od3

B、(p(a))=-COT,L(co)=1dB

C、(p(w)=9(F,A(w)=(JOTdB

D、(p(co)=-COT,L((o)=0dB

71、一单位反馈系统得开环传递函数为G(s)==一—右，当K增大时，对系统性能能得影

s(s+l)(s+2)

响就就是(A)

A、稳定性降低B、频宽降低

C、阶跃输入误差增大D、阶跃输入误差减小

72、一单位反馈系统得开环Bode图已知，其福频特性在低频段就就是一条斜率为

-20dB/dec得渐近直线，且延长线与0dB线得交点频率为他=5,则当输入为r(t)=()5t时,其稳态误

差为(A)

A、0、IBs0、2

C>0D、0、5

73、利用乃奎斯特稳定怛判据判断系统得稳定性时：Z=P-N中得Z表示意义为(D)

A、开环传递函数零点在S左半平面得个数

B、开环传递函数零点在S右半平面得个数

C、闭环传递函数零点在S右半平面得个数

D、闭环特征方程得根在S右半平面得个数

74、关于劳斯一胡尔维茨稳定性判据和乃奎斯特稳定性判据，以下叙述中正确得就就是

B)

A、劳斯胡尔维茨判据属代数判据，就就是用来判断开环系统稳定性得

B、乃奎斯特判据属几何判据，就就是用来判断闭环系统稳定性得

C、乃奎斯特判据就就是用来判断开环系统稳定性得

D、以上叙述均不正确

75、以下频域性能指标中根据开环系统来定义得就就是(D)

A、截止频率叫8、谐振频率以与谐振峰值M『

C、频带宽度D、相位裕量y与幅值裕量kg

76一单位反馈系统得开班传递函数为仃⑸二一则该系统稳定得K值范围为(A)

s(s+K)

A、K>0B>K>1

C>0<I«10D、K>-1

77、对于开环频率特性曲线与闭环系统性能之间得关系，以下叙述中不正确得有(A)

A、开环频率特性得低频段表征了闭环系统得稳定性

B、中频段表征了闭环系统得动态特性

C、高频段表征了闭环系统得抗干扰能力

D、低频段得增益应充分大，以保证稳态误差得要求

78、以下性能指标中不能反映系统响应速度得指标为(D)

A、上升时间B、调整时间t,

C、幅值穿越频率&vDc»、相位穿越频率0),

79、当系统采用串联校正时，校正环节为Gc(s)=上s」+1"，则该校正环节对系统性能得影响就就

2s+1

是(D)

A、增大开环幅值穿越频率M

B、增大稳态误差

C、减小稳态误差

D、稳态误差不变，响应速度降低

80、串联校正环节G〈(s)=Z^，关于A与B之间关系得正确描述为(A)

Bs+1

A、若G,(s)为超前校正环节，则A>B>0

B、若G(s)为滞后校正环节，则A>B>0

C、若Gc(s)为超前一滞后校正环节，则AwB

D、若Gc(s)为PID校正环节，则A=0,B>0

81、开环系统与闭环系统最本质得区别就就是(A)

A、开环系统得输出对系统无控制作用，闭环系统得输出对系统有控制作用

B、开环系统得输入对系统无控制作用，闭环系统得输入对系统有控制作用

C、开环系统不一定有反馈回路，闭环系统有反馈回路

D、开环系统不一定有反馈回路，闭环系统也不一定有反馈回路

0,0WK5

82、若、，则L[f(t)]=(B)

1,125

、匚e-5s

AB、一

s

C、D、-e5s

s

S3、已知f(t)=05t+1,其L(f(t)]=(C)

A、s+05s2B>05s2

11

C、D、!

84、下列函数既可用初值定理求其初始值又可用终值定理求其终值得为（D）

5_

A、B、-3-7

S2+25S2+16

11

C、D、

s^27+2

85、若=则Lff(t)]=(B)

与、1

A、

1

C、D、

s—2(s-2)2

36、线性系统与非线性系统得根本区别在于(C)

A、线性系统微分方程得系数为常数，而非线性系统微分方程得系数为时变函数

B、线性系统只有一个外加输入，而非线性系统有多个外加输入

C、线性系统满足迭加原理，非线性系统不满足迭加原理

D、线性系统在实际系统中普遍存在，而非线性系统在实际中存在较少

S7、系统方框图如图示，则该系统得开环传递函数为(B)

A、旦

5s4-1

B、至

5s+lRR10

-------5s4-1

C、1°-

2s(5s+1)&

D、2s

88、二阶系统得极点分别为即=-05a=-4,系统增益为5,则其传递函数为(D)

22

A、-----------------B、------------

(s-05)(s-4)(s+05)(s+4)

C、5°.10

(s+05)(s+4)(s+05)(s+4)

89、某系统得传递函数为G⑸=工，则该系统得单位脉冲响应函数为(A)

s+2

A、5e-2'B、5t

C、5e2,D^-

I

90、二阶欠阻尼系统得上升时间定义为（C）

A、单位阶跃响应达到稳态值所需得时间

B、单位阶跃响应从稳态值得10%上升到90%所需得时间

C、单位阶趺响应从零第一次上升到稳态值时所需得时间

D、单位阶跃响应达到其稳态值得50%所需得时间

91、当系统得输入和输出已知时，求系统结构与参数得问题，称为（B）

A、最优控制B、系统辩识

C、系统校正D、自适应控制

92、反馈控制系统就就是指系统中有（A）

A、反馈回路B、惯性环节

C、积分环节D、PID调节器

93、（A尸」一,（a为常数）。

s+a

A、L[e-at]B、L[eat]

C、D、L[e

94、LEre2t]=（B）

A1R1

(s-2)3a(s+a)

22

c、D、

(S+2)3s3

95、若F(s)二三4\,则Limf(t)=(B)

2s+1t->o

A、4B、2

C>0D、8

96、已知f(t)=et(a为实数)，则L[0•⑴出[二(C)

A、—B>—

s-aa(s+a)

C、—D、一!—

s(s-a)a(s-a)

3t>2

97、f(t)=(0:2，则L[f(t)]二(C)

A、之B、le-2s

ss

C、-e-2sD、-e2s

ss

98、某系统得微分方程为5ko(t)+21o(t).X0⑴=x4t),她就就是(C)

A、线性系统B、线性定常系统

C、非线性系统D、非线性时变系统

99、某环节得传递函数为G(s尸e-禽,她就就是(B)

A、比例环节B、延时环节

C、惯性环节D、微分环节

100、图示系统得传递函数为(B)

A、

RCs+1

RCs

B、

RCs+1

u.

RCs+1

RCs-i-l

RCs

101、二阶系统得传递函数为G（S）=———，其无阻尼固有频率3n就就是（B）

4s2+S+KX）

A、10B、5C、2、5D、25

102、一阶系统得单位脉冲响应曲线在t=0处得斜率为（C）

1+T《

K

A、B、KTc、吟D、.

T

103、某系统得传递函数G[s）二，则其单位阶跃响应函数为（c）

T.+l

A、"B、K(1一e"T)D、(l-eKt/T)

T

104、图示系统称为（B）型系统。

A、0

B、I

C、n

D、m

105、延时环节G（s尸小得相频特性/G（jco）等于（B)

A、TWB、-TCO

C、90°D、180°

106、对数幅频特性得渐近线如图所示,

她对应得传递函数G⑤为（D)

A、1+TsB、—

l+Ts

1

C、D、(1+

Ts

Ts)2

107、图示对应得环节为

C)

A、Ts

B、

I+Ts

1+Ts

1

D、

108、设系统得特征方程为D（S）=S3+14S2+40S+4（）-=0,则此系统稳定得t值范围为（B）

A、T>0B、0<T<14T>14D、T<0

109、典型二阶振荡环节得峰值时间与（D）有关。

A、增益B、误差带

C、增益和阻尼比D、阻尼比和无阻尼固有频率

A、5s+1B、(5s+1)2

]

C、0、2s+1D、

(0.2S+I)2

山、某系统得传递函数为仃加黑霞哥,其零、极点就就是(D)

A%零点s=-0、25,s=3;极点s=-7,s=2B、零点s=7,s=—2;极点s=0、25,s=3

C、零点s=-7,s=2;极点s=—l,s=3D、零点s=—7,s=2;极点s=-0、25,s=3

112、一系统得开环传递函数为*s+2)，则系统得开环增益和型次依次为(A)

s(2s+3)(s+5)

A、0、4,1B、0、4,口C、3,TD、3,D

113、已知系统得传递函数G(s)二』e”,其幅频特性|G(jco)|应为(D)

IT

C、'、，LD、r

1+T-Q)-71+T2(O2

114、二阶系统得阻尼比。等于(C)

A、系统得粘性阻尼系数

B、临界阻尼系数与系统粘性阻尼系数之比

C、系统粘性阻尼系数与临界阻尼系数之比

D、系统粘性阻尼系数得倒数

115、设3c为幅值穿越(交界)频率网5)为开环频率特性幅值为1时得相位角,则相位裕度为

(C)

AN180一中(仅)B、

C、180°+9(3c)D、90°+Q&C)

116、单位反馈控制系统得开环传递函数为G(s尸」一，则系统在r(t)=2t输入作用下,其稳态

s(s+5)

误差为(A)

As—B、$C、&D、0

445

117、二阶系统得传递函数为G⑤=F——!----7,在0＜乙＜£时，其无阻尼固有频率3n与谐振

S4-2^(DnS+(O；2

频率叫得关系为(C)

A、3rB、G)n--(i)rC、CO[i＞3rD、两者无关

118、串联相位滞后校正通常用于(B)

A、提高系统得快速性B、提高系统得稳态精度

C、减少系统得阻尼D、减少系统得固有频率

119、下列串联校正装置得传递函数中，能在频率皿=4处提供最大相位超前角得就就是

(D)

.4s+1s+10.1s+10.625s+1

A^B、C、

s+14s+10.625s+1O.ls+l

120、从某系统得Bode图上，已知其剪切频率5=40,则下列串联校正装置得传递函数中能

在基本保持原系统稳定性及频带宽得前提下,通过适当谢整增益使稳态误差减至最小得就就是

(B)

A0.004s+1n0.4s+1「4s+1「4s+1

0.04s+14s+110s+10.4s+1

121、线性系统和非线性系统得根本区别在于

(C)

A、线性系统有外加输入，非线性系统无外加输入。

B、线性系统无外加揄入，非线性系统有外加输入。

C、线性系统满足迭加原理，非线性系统不满足迭加原理。

D、线性系统不满足迭加原理,非线性系统满足迭加原理。

122、令线性定常系统传递函数得分母多项式为零，则可得到系统得

(B)

A、代数方程B、特征方程C、差分方程D、状态方程

123、时域分析法研究自动控制系统时最常用得典型输入信号就就是

(D)

A、脉冲函数B、斜坡函数

C、抛物线函数D、阶跃函数

124、设控制系统得开环传递函数为G(s)=——=--，该系统为

s(s+l)(s+2)

B)

八、0型系统B、I型系统

C、II型系统D、III型系统

12)、二阶振荡环节得相频特性。(⑹，当3->8时，其相位移BQ)为(B)

A、-270°B、-180°

C、-90°D、0°

126、根据输入量变化得规律分类，控制系统可分为

(A)

A、恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统

B、反馈控制系统、前馈控制系统前馈一反馈复合控制系统

C、最优控制系统和模糊控制系统

D、连续控制系统和离散控制系统

127、采用负反馈连接时，如前向通道得传递函数为G(s),反馈通道得传递函数为H(s),则其等效

传递函数为

(C)

、G(s)B]

''1+G(s)'l+G(s)H(s)

「G(s)nG(s)

l+G(s)H(s)l-G(s)H(s)

IZ

128、一阶系统G(s)二不一•得时间常数T越大，则系统得输出响应达到稳态值得时间(A)

JL、•1

A、越长B、越短

C、不变D、不定

129拉氏变换将时间函数变换成

(D)

A、正弦函数B、单位阶跃函数

C、单位脉冲函数D、复变函数

130、线性定常系统得传递函数，就就是在零初始条件下

(D)

A、系统输出信号与输入信号之比系统输入信号与输出信号之比

C、系统输入信号得拉氏交换与输出信号得拉氏变换之比

D、系统输出信号得拉氏交换与输入信号得拉氏变换之比

K

131、若某系统得传递函数为G(s)=,,则其频率特性得实部R®)就就是

(A)

KRKKK

A、C、

1+W2T21+(D2T21+(oTl+(oT

132微分环节得频率特性相位移6(w)—

A)

A、90°B、-90