化工仪表及自动化总复习题目及答案

化工仪表及自动化总复习习题及答案

第一章自动限制系统基本概念

一、基本要求

1.驾驭自动限制系统的组成，了解各组成部分的作用以及相互影响和联系；

2.驾驭自动限制系统中常用术语，了解方块图的意义及画法；

3.驾驭管道及限制流程图上常用符号的意义；

4.了解限制系统的分类形式，驾驭系统的动态特性和静态特性的意义；

5.驾驭闭环限制系统在阶跃干扰作用下，过渡过程的形式和过渡过程的品质指

标。

二、常用概念

L化工自动化的主要内容：化工生产过程自动化，一般包括自动检测、自动操纵、

自动爱护和自动限制等方面的内容。

2.自动限制系统的基本组成：被控对象和自动扮装置（测量元件与变送器、限制

器、执行器）。

3.被控对象：在自动限制系统中，将须要限制其工艺参数的生产设备或机器叫做

被控对象，简称对象。

4.被控变量：过程内要求保持设定数值的物理量。

5.操纵变量：受限制器操纵的，用以克服干扰的影响，使被控变量保持设定值的

物料量或能量。

6.干扰作用：指除操纵变量以外的各种因素引起被控变量偏离给定值的作用。

7.设定值：被控变量的设定值。

8.偏差：个别测定值与测定的平均值之差。

9.闭环系统：指限制器与被控对象之间既有顺向限制又有反向联系的自动限

制。

10.开环系统：指限制器与被控对象之间只有顺向限制而没有反向联系的自动

限制。

11.限制系统的过渡过程：一个限制系统在处界干扰或给定干扰作用下，从原有

的稳定状态过渡到新的稳定状态的过程称为过渡过程。

12.反馈：把系统（或环节）的输出信号干脆或经过一些环节重新引回到输人端的

做法叫做反馈。

13.负反馈：反馈信号的作用方向与设定信号相反，即偏差信号为两者之差，这

种反馈叫做负反馈。

14.正反馈：反馈信号的作用方向与设定信号相同，反馈信号使原来的信号增加，

这种反馈叫做正反馈。

三、问答题

1.限制系统按被调参数的变更规律可分为哪几类？简述每种形式的基本含义。

答：

开环自动限制系统：操纵变量可以变更被控变量，但被控变量对操纵变量没有影

响。

闭环自动限制系统：操纵变量可以变更被控变量，被控变量又对操纵变量产生影

响。

定值限制系统：给定值为常数；

随动限制系统：给定值为变数，要求跟随变更；

程序限制调整系统：按预定时间依次限制参数。

2.在阶跃扰动作用下，限制系统的过渡过程有哪几种形式？其中哪些形式能基本

满足限制要求？

答：

发散振荡过程

非振荡发散过程

等幅振荡过程

衰减振荡过程

非振荡衰减过程。

在上述五种过渡过程形式中，非振荡衰减过程和衰减振荡过程是稳定过程，能基

木满足限制要求。但由于非振荡衰减过程中被控变量达到新的稳态值的进程过于

缓慢，致使被控变量长时间偏离设定值，所以一般不采纳。只有当生产工艺不允

许被控变量振荡时才考虑采纳这种形式的过渡过程。

3.试述限制系统衰减振荡过程的品质指标及其含义。

4

答：

算大偏差（超调量）：在过渡过程中，被控变量偏离给定值的最大数值。

衰减比：表示衰减程度的指标。

余差：当过渡过程终了时，被控变量所达到的新的稳态值与给定值之间的偏差。

过渡时间：从干扰作用发生的时刻起，直到系统重新建立新的平衡时止，过渡过

程所经验的时间。

振荡周期（振荡频率）：过渡过程同向两波峰之间的间隔时间。

4.什么是限制系统的方块图？它与工艺管道及限制流程图有何区分？

答：

自动限制系统的方块图是由传递方块、信号线（带有箭头的线段）、综合点、

分支点构成的表示限制系统组成和作用的图形。

其中：每一个方块代表系统中的一个组成部分，方块内填入表示其自身特征的

数学表达式；方块间用带有箭头的线段表示相互间的关系及信号的流向。采纲方

块图可直观的显示出系统中各组分部分以及它们之间的相互影响和信号的联系，

以便对系统特性进行分析和探讨。

而工艺管道及限制流程图则是在限制方案确定以后，依据工艺设计给出的流程

图，按其流程依次标注有相应的测量点、限制点、限制系统及自动信号、连锁爱

护系统的图。在工艺管道及限制流程图上设备间的连线是工艺管线，表示物料流

淌的方向，与方块图中线段的含义迥然不同。

5.在自动化系统中，仪表符号由哪儿部分组成，各表示什么意义？

答：

仪表位号由字母组合和回路编号组成：

字母组合：首字母一一被侧变量，尾字母一一仪表功能，中字母一一修饰词。

回路编号：首位数一一工序号，后续数一一依次号。

四、选择题：

1.反馈调整系统（C）闭环系统。

A.不确定是B.确定不是C.确定是D、无法推断

2.定值限制系统、程序限制系统、随动限制系统是按什么来划分的（C）。

A.按自动调整系统的结构B.按自动调整系统的特性

C.按给定值变更的规律D.调整系统的结构

3.在探讨动态特性时可以将（C）看作系统对象环节的输入量。

A.干扰作用；B.限制作用；C.干扰作用和限制作用；D.测量仪表的信号

4.在下列仪表号位中表示有报警作用的字母为：C）

A、“C"B、“H"C、“A"D、“I”

5.限制系统在阶跃干扰作用下的几种过渡过程中，那种震荡过程是最希望出现的

震荡过程（B）

A、非周期衰减过程B、衰减震荡过程

C、等幅震荡过程D、发散震荡过程

6.下列哪些参数不是表示过渡过程品质好坏的指标（A）

A、变差B、余差C、最大偏差D、衰减比

7.关于调整系统方块图的说法，不正确的是（B）。

A.一个方块代表一个没备；B.方块间的连线代表的是方块间物料关系；

C.方块图上的线条及箭头方向不确定与流体流向一样

D.方块间连线只代表信号关系

8.限制系统的反馈信号使得原来信号增加的叫做（B）o

A.负反馈B.正反馈C.前馈D.回馈

9.某换热器的温度限制系统（设定值是40℃）在阶跃扰动作用下的过渡过程

曲线如图6所示。则该系统的余差、衰减比、最大偏差是（B）o

A、1、4:1、4

B、1、4:1、5

C、1、5:2、5

D、1、5:1、4

过渡时间：由题要求，被控变量进入新稳态值的±2%就可以认为过渡过程已经结束，那么

限制范围应是41x±2=±0.82℃

由图可看出，过渡时间（=23min

振荡周期：T=18-5=13min

作业21.某化学反应器工艺规定操作温度为（900士10）°C。考虑平安因素，限制

过程中温度偏离给定值最大不得超过80℃。现设计的温度定值限制系统，在最

大阶跃干扰作用下的过渡过程曲线如图1-19所示。试求该系统的过渡过程品

质指标：最大偏差、超调量、衰减比和振荡周期，并回答该限制系统能否满足

题中所给的工艺要求？

时间min

解：

最大偏差：A=950-9（K）=50℃

超调量：/?=950-908=42℃

由于B'=918—908=10C

所以，衰减比〃二且二丝=4.2

B'10

余差C=908-900=8℃

振荡周期7=45-9=36min

所以，该限制系统能满足题中所给的工艺要求。

其次章过程特性及数学模型

一、基本要求

1.了解建立被控对象数学模型的意义及数学模型的建立方法；

2.驾驭用机理建模的方法，建立简洁对象的数学模型；

3.驾驭表征被控对象恃性的三个参数一一放大倍数K、时间常数T、滞后时诃T

的物理意义及其对限制质量的影响；

4.了解被控对象特性的试验测定方法。

二、常用概念

1.被控对象的数学模型：被控对象的动态特性的数学表达式，即被控对象的输出

（被控量）在输入量（限制量和扰动量）作用下变更的数学函数关系式。

2.通道：由对象的输入变量至输出变量的信号联系。

3.被控对象的放大倍数：假如有确定的输入变更量通过对象就被放大了K

倍变为输出变更量则K称被控对象的放大倍数。

4.被控对象的时间常数：对象受到干扰后，被控变量达到新的稳态值所须要的时

问。

5.被控对象的滞后时间：纯滞后（输出变更落后于输入变更的时间）与容积滞后

（因物料或能量传递须要确定时间而引起的输出变更迟缓）之和。

三、选择题

1.一般认为，经过（A）时间后，动态过程便结束了。

A.3T；B.T；C.5T；D.10T

2.在描述对象特性参数的滞后时间时，下列说法错误的是（C）。

A.传递滞后又称为纯滞后；

B.容量滞后一般是由于物料和能量传递须要通过确定的阻力引起的；

C.容量滞后是有些对象在受到阶跃输入后，再经过一段时间时间后被控变量才

起先变更；

D.滞后时间包括可分为容量滞后和纯滞后时间。

四、填空题

1.目前求取过程数学模型的方法有两种。其中一种是依据过程的内在机理，通

过物料和能量平衡关系,用机理建模的方法求取过程的数学模型。

2.描述对象特性的三个参数是放大系数、时间常数和滞后时间,假如时间常

数越大，系统的响应速度越慢，系统的稳定性越好。

3.过程特性是指被控过程的被控对象的输入变量发生变更时,其输出变量随时间

变更的规律。

4.由于物料或能量的传递须要通过确定的阻力导致的滞后称为容量滞后。

五、综合题：

1.为了测量某物料干燥筒的对象特性，在T=0时刻突然将加热蒸汽量从25m3/h

增加到28m3/h,物料出口温度记录仪得到的阶跃响应曲线如图所示。试求出该

对象的特性。己知流量仪表量程为0〜4()m3/h,温度仪表为。〜2()0℃

图十燥筒的阶跃响应曲线

解：

由阶跃应曲线可看出该回想具有一阶纯滞后特性：

150-120

放大倍数长==2

2o—ZJ

40

时间常数7=4min

滞后时间r=2min

作业11.已知一个对象特性是具有纯滞后的一阶特性，其时间常数为5,放大系数

为10,纯滞后时间为2,试写出描述该对象特性的一阶微分方程。

解：依据题意可知

K-10T-5T-2

则起一阶微分方程为:

5小(；2)++2)=10x(0

第三章检测仪表与传感器

一、基本要求

1.驾驭仪表精度的意义与测量误差的关系。

2.了解仪表的性能指标。

3,初步驾驭各种区力检测仪表的基本原理及压力表的选用方法。

4.了解各种流量计的测量原理。重点是差压式流量计及转子流量计。

5.了解各种液位测量方法。初步驾驭液位测量中零点迁移的意义及计算方

法。

6.驾驭热电偶温度计及热电阻温度计的测温原理熟识热电偶温度测量中

的冷端温度补偿的作用及方法。

7.了解DDZ-HI型显示仪表的基本结构及原理。

二、常用概念

1.精度：测量值与真值的接近程度。

2.确定误差：指仪表指示值七与被测量的真值再之间的差值，可表示为

△=毛一苍。

3.相对误差：某一点的确定误差△与标准表在这一点的指示值之比与,可表

ZJN为△=X—X。°

4.相对百分误差：确定误差折合成仪表测量范围的百分数，可表示为

B=Amaxx1()()%

一测量范围上限值-测量范围下限值°

5.允许相对误差：在正常状况下允许的最大误差，可表示为

+仪表允许的最大绝对误差值*

允一一测量范围上限值-测量范围下限值"°°

6.仪表精度等级：用来统一规定仪表的精确度等级。

7.灵敏度：仪表指针的线位移或角位移，与引起这个位移的被测参数变更量

的比值，可表示为5=包。

Ax

8.灵敏限：指能引起仪表指针发生动作的被测参数的最小变更量。

9.辨别力：指数字显示器的最末位数字间隔所代表的被测参数变更量。

10.线性度：表征线性刻度仪表的输出量与输入量的实际校准曲线与理论直

线的吻合程度。

11.反应时间：用来衡量仪表能不能尽快反映出参数变更的品质指标。

三、问答题：

1.工业压力计按敏感元件通常可以分为哪几种类型？试简述各种压力计的

工作原理。

答：

（1）液柱式压力计：依据流体静力学原理，将被测压力转换成液柱高度进

行测量的；

（2）活塞式压力计：依据液压原理，将被测压力转换成活塞上所加平衡祛

码的质量来进行测量的；

（3）弹性式压力计：将被测压力转换成弹性元件变形的位移进行测量的；

（4）电气式压力计：通过机械和电气元件将被测压力转换成电量来进行测

量的。

2.试述压力计选型的主要内容及安装留意事项。

答：

（1）仪表类型选择：类型选用必需满足工艺生产要求。

（2）量程与盘面选择：依据操作中需测量的参数大小来确定。

（3）精度选择：依据工艺生产上所允许的最大测量误差来确定。

留意：取压位置与隔离。

3.试述流量计的分类及其工作原理。

答：

（1）速度式流量计：以测量流体在管道内的流速作为测量的依据来计算流

量。

（2）压差流量计：基于流体流淌的节流原理，在节流面积不变的状况下，

以压差变更来反应流量的大小。

（3）转子流量计：以压降不变，利用节流面积的变更来测量流量的大小。

（4）电磁流量计：依据电磁感应定律，在非磁性管道中，利用测量导电流

体平均速度而显示流量。

（5）超声波流量计：利用声学原理来测定流过管道的流体的流速。

（6）涡轮番量计：利用在确定流量范围内，对确定的流体介质黏度，涡轮

旋转的角速度与流体的流速成正比来反应流量。

（7）容积式流量计（齿轮番量计、活塞流量计）：利用机械测量元件把流

体连绵不断地分割成单个已知的体积部分，依据计量室逐次、重复地充溢和排放

该体积部分流体的次数来测量流量体积总量。

（8）质量流量计：以流体流过的质量M为依据计算流量。

（9）间接质量流置计：通过测量体积流量和流体密度经计算得出质量流量,

这种方式又称为推导式。

（10）干脆质量流量计：由检测元件干脆检测出流体的质量流量。

4.试述物位计的分类及其工作原理。

答:

（1）直读式物位计：主要有玻璃管液位计，玻璃板液位计。

（2）浮力式物位计：利用浮子高度随液位变更而变更或液体对浸沉于液体

中的浮子的浮力随液位高度而变更的原理工作。

（3）压差式物位计：利用液柱或物料积累对某定点产生压力的原理工作。

（4）电磁式物位计：使物位的变更转换为一些电量的变更，通过测量这些

电量的变更来测知物位。

（5）核辐射式物位计：利用辐射透过物料时，其强度随物质层的厚度而变

更的原理工作。

（6）超声波物位计：由于物位的变更引起声阻抗的变更、声波的遮断和声

波的反射距离的不同，测出这些变更就可测知物位。

（7）光电式物位计：利用物位对光波的遮断和反射原理工作。

5.试述温度测量仪表的种类及其工作原理。

答：

（1）接触式温度计：测温元件与被测介质干脆接触，两者进行充分的热交达测

温目的。

①膨胀式温度计：依据物体受热时体积膨胀的原理工作。

②玻璃液体温度计：当温度变更时，玻璃球中的液体体积会发生膨胀或收缩，使

进入毛细管中的液柱高度发生变更，从刻度上可指示出温度的变更。

③双金属温度计：利用两种不同金属在温度变更时膨胀程度不同的原理工作的。

④压力式温度计：依据在封闭系统中的液体、气体或低沸点液体的饱和蒸汽受热

后体积膨胀或压力变更的原理工作。

⑤热电偶温度计：依据热电效应原理工作。

⑥热电阻温度计：依据导体或半导体电阻值随温度的变更关系的原理工作。

（2）非接触温度计：测温元件与被测介质不接触，通过辐射或对流实现热交换

来测温。

①辐射温度计：依据物体辐射的能量来测量温度。

②红外温度计（光电温度计、热电温度计）：一切温度高于零度的物体都在不停

向四周四周发出红外辐射能量。

四、选择题：

1.1.5级仪表的精度等级可写为：（A）

A.1.5级B.±1.5级C.+1.5级D.1.5

2.下列不属于节流装置的是（D）o

A、孔板；B、喷嘴；C、长径喷嘴D、阿纽巴管

3.温度越高，伯、银、铜等材料的电阻值越（A）o

A.大B.小C.不变D.不确定

4.双金属温度计的感温元件，测量温度时必需是（B）

A浸液1/2；B全部浸液；C浸液2/3；D浸入任何长度

5.关于压力计安装的描述错误的是（A）

A.要选择测量介质拐弯处安装；

B.测量流淌介质时，应使取压点与流淌方向垂直安装；

C.测量液体压力时，取压点应安装在管道下部；

D.测量蒸汽压力时应安装凝液管。

6.下列仪表中属于恒压降的仪表是（D）。

A.孔板流量计B.文丘里管式流量计

C.电磁流量计D.转子流量计

7.在下列物位检测仪表中，能够检测出两种不同液体界面的仪表是（C）

A.压差式物位仪表B.压力式物位仪表

C.电容式物位仪表D.称重式液罐计量仪

8.在下列物位检测仪表中，不与被测物体发生实际接触并可以检测物位的仪表是

（B）o

A.称重式液罐计量仪B.核辐射物位仪表C.压差式物位仪表D.电容式物位

仪表

9.在下列工业用流量计中，属于容积式流量计的是（C）o

A.转子流量计B.电磁流量计

C.椭圆齿轮番量计D.科里奥利力式流量计

10.测量稳定压力时，被测介质的最大工作压力不得超过仪表量程的（C）。

A.l/2；B.l/3；C.2/3；D.3/5

11.关于压力测量仪表的下列描述中，错误的是（D）。

A,液柱式压力计是依据流体静力学的原理，将被测压力转换成为液柱高度进行

测量的；

B.弹性式压力计利用弹性元件变形的位移进行测量的；

C.电气式压力计是将压力转换为电量来进行测量的；

D.活塞式压力计是将压力转换为活塞位移来进行测量的。

12.热电偶信号，在采集过程中，实质上是（C）。

A电流信号；B热电阻信号；C电压信号；D数字信号。

13.关于温度检测仪表的下列描述中错误的是（C）。

A.玻璃管温度计属于膨胀式温度计的一种；

B.测量的温度大于600度的温度计为高温计；

C.热电偶是由两种不同的金属材料构成的，小同材料构成的热电偶在相同的触

点温度下所产生的电势相同；

D.在热电偶回路中引入第三种导线对热电偶所产生的电势无影响。

14.热电偶输出电压与（B）有关。

A.热电偶两端温度B.热电偶两端温度和电极材料

C.热电偶热端温度D.热电偶两端温度、电极材料及长度

15.银铭一锲硅热电偶的分度号是（C）o

A、EB、SC、KD、B

16.关于用热电偶与补偿导线配接进行温度测量时，以下说法不止确的是

（C）

A、热电偶与补偿导线应当配接

B、补偿导线也有极性

C、采纳了补偿导线后可以不进行冷端温度补偿

D、在确定温度范围内，热电偶与补偿导线有近似相同的热电特性

17.一台安装在设备内最低液位下方的压力式液位变送器，为了测量精确，压力

变送器必需采纳（A）。

A、正迁移B,负迁移C-.无迁移D、不确定

18.差压式液位计进行负向迁移后,其量程（C）。

A、变大B、变小C、不变D、视迁移大小而定

19.用电容式液位计测量导电液体的液位时，介电常数是不变的，那么液位变更

相当于（C）在变更。

A、电极电容B、电极电感C、电极面积D、电极能量

20.一台1151压力变送器量程范围为0〜300kPa,现零位正迁50%,则

仪表的量程为（B）o

A.150kPaB.300kPaC.450kPaD.250kPa

五、填空题

1.某温度表的精度为0.5级，其测量下限是50C,上限是850℃。则此表的量程

是800℃；测量范围是50^850℃：允许相对百分误差是±0.5%；最大确定误差

是4℃O

2.赢偶温度计中常用的冷端温度补偿方法有冷端温度保持0℃、冷端温度修正

法、校正仪器零点法、补偿电桥法、补偿热电偶法五种。

3.弹簧管压力表是利用瓶△压力_产生虫移正与被测压力相平衡来测量的。

4.差压式流量计是利用至还原理测量流量的。

5.电容式差压变送器的测量部分是先将压差转变成位移，然后再变成电容量.

变更作为转换部分的输入。

6.液位变送器测量进行零点迁移时只变更测量范围，不变更量程。

7.在常用的热电偶温度计中，精度较高的是,热电偶，线性最好的是上热电偶，

灵敏度较高的是支热电偶。

8.常用的热电阻材料是金属铜和钳,分度号是cu-50、cu-IOO,pt-10、pt-100,

线性好的是钢热电阻，它适于测量较低温度。

9.热电偶是基于狼遨应原理工作的。

六、综合题：

1.热电偶测温时，运用补偿导线的目的是什么？它能否进行冷端温度补偿？

如不能应如何处理？

答：

由热电偶测温原理知道，只有当热电偶冷端温度保持不变时，热电势才是被

测温度的单值函数。但实际应用中，由于热电偶的工作端与冷端离得很近，而

且冷端又暴露在空间，易受到四周环境温度波动的影响，因而冷端温度难以保

持恒定。当然也可以把热电偶做得很长，使冷端远离工作端，但是这样做会多

消耗很多珍贵金属材料。解决这一问题的方法是采纳一种专用导线，将热电偶

的冷端延长出来，这种专用导线称为“偿导线”。

补偿导线不能进行冷端补偿，因为把热电偶的冷端从温度较高和不稳定的地

方，延长到温度较低和比较稳定的操作室内，冷端温度还不是0摄氏度。

进行冷端温度补偿的方法有以下几种：

（1）冷端温度保持为0℃的方法；（2）冷端温度修正方法；（3）校正仪表零点法；

⑷补偿电桥法；（5）补偿热电偶法。

2.某压力仪表的测量范围是100〜UOOPa,其精度为0.5级，则这台表的量程

是多少？允许相对百分误差是多少？最大确定误差是多少？

解：

量程为1100-100=1000出

基本误差有仪表的精度可知0.5%

最大确定误差为：1000x±0.5%=±5Rz

允许误差为0.5%

3.一台测温仪表，其测温范围为0〜300°C,已知其最大确定误差为±2℃,则

其精度等级为多少？

解：依题意得，

仪器的相对百分误差为：

9

6=——X100%=0.7%

300-0

因此，其精度等级为1.0级

4.有一台测压仪表，其标尺范围为0~400KPa,要求测量时最大确定误差不超

过5KPa,则应当选择精度等级为多少的仪表才能满足要求。

解：依题意得，

仪器的相对百分误差为：

6=---x100%=1.25%

400-0

所以应当选择1.0级的仪表才能满足要求。

作业20.某压力表的测量范围为。〜IMPa,精度等级为1级，试问此压力表允许

的最大确定误差是多少？若用标准压力计来校验该压力表，在校验点0.5MPa

时，标准压力计上读数为0.508MPa,试问被校压力表在这一点是否符合I级精

度，为什么？

解：

最大确定误差4"二（1-。卜1%=0.01MPa

在校验点为0.5MPa处，校验得到的确定误差为：

A0.508-0.5=O.OO8A/Pa

在±0.01MPa范围之内，所以被校验压力表在这一点符合1级精度。

第四章自动限制仪表

一、基本要求

1.驾驭各种基本限制规律及其特点。

2.熟识比例度、积分时间、微分时间对限制系统的影响。

3.了解DDZ-H型和DDZTH型限制器的特点和基本组成。

二、常用概念

1.基地式限制仪表：由检测器和显示器组装成的一个整体，同时具有检测，

限制，.显示等功能的仪表。

2.单元组合式限制仪表：依据其功能不同分成若干单元，每个单元只完成其

中一种功能。

3.限制器的限制规律：限制器的输入信号与输出信号之间的关系。

4.双位限制：限制器只有两个输出值，相应的限制机构只有开和关两个极限

位置，又称开关限制。

5.放大倍数K，：是一个可调的放大倍数，它确定了比例限制作用的强弱。

6.比例度5：指限制器输入变更相对值和相应的输出变更相对值之比的百分

数。

7.无干扰切换：指在自动-手动切换时，限制器输出不变，因此生产过程不

会有扰动。

三、问答题

1.限制系统按限制规律可以分为哪几类？各类限制规律的特点是什么？

答：

（1）双位限制系统：限制器只有两个输出值，相应的限制机构只有开和关

两个极限位置。

（2）比例限制系统：即输出信号与输入信号之间成比例关系的限制系统，

一种最简洁的限制方式，仅有比例限制时系统输出存在稳态误差。

（3）积分限制系统:反应慢，限制不刚好，但能消退余差。

（4）微分限制系统：动限制系统在克服误差的调整过程中可能会出现振荡

甚至失稳.其缘由是由于存在有较大惯性组件（环节）或有滞后（delay）组件，具

有抑制误差的作用，其变更总是落后于误差的变更。

（5）比例积分限制系统：积分作用使限制器的输出和偏差的积分成比例，

故过度过程结束时无余差，但是加上积分作用，稳定性降低。积分作用时增大比

例度，可保持稳定性，但超调量和振荡周期增大，过度时间增长.此限制器是适

用最多的，它适用于调整通道滞后较小，负荷变更不大，工艺要求不能有余差的

系统。

（6）比例微分限制系统：它所产生的限制作用不仅反映了系统的静态误差,

同时还反映了误差信号的变更率，因此微分使限制信号提前作用，使系统的响应

振荡减轻，过渡过程加快，对系统的稳定性有利。

（7）比例积分微分限制系统：这种限制器既能快速进行限制，又能消退余

差，具有较好的限制性能。

2.试述PID限制的数学模型及参数意义。

答:

比例积分微分限制规律为:

P为输出变更量；K”为放大倍数即比例增益；e为输入信号的偏差；7；为积分时

间即限制器消退偏差的调整时间；〃为微分时间；立为偏差信号变更速度。

dt

3.试述DDZ-III仪表的特点。

答：

（1）采纳国际电工委员会（IEC）举荐的统一标准信号，现场传输出信号为

4-20mDC,限制室联络信号为1-5VDC,信号电流与电压的转换电阻为250欧姆，

这种信号的优点如下：

①电气零点不是从零起先，且与机械零点重合，不但利用了晶体管的线性段，而

且简洁识别断电、断线等故障。

②只要变更转换电阻阻值，限制室仪表便可接收其它1:5的电流信号。

③因为最小信号电流不为零，为现场变送器实现两线制创建了条件。

（2）广泛采集运算放大器电路，牢靠性提高，修理工作量减小，为仪表带来了

如下优点：

①由于不成运算放大器均为差分放大器，且输入对称性好，漂移小，仪表的稳定

性得到提高。

②由于集成运算放大器有高增益，因而开环放大倍数很高，这使仪表的精度得到

提高。

③由于采纳了集成电路，焊点少，强度高，大大提高了仪表的牢靠性。

（3）III型仪表统一由电源供应24VDC电源，并有蓄电池作为备用电源，这种供

电方式优点而下：

①各单元省掉了电源变压器，没有工频电源进入单元仪表，既解决了仪表发热问

题，又为仪表的防爆供应了有利条件。

②在工频电源停电时备用电源投入，整套仪表在确定时间内仍可照常工作，接着

进行监视限制作用，有利于平安停车。

（4）结构合理，与之II型有很多先进之处，主要表现在：

①基型限制器有全刻度指示限制器和偏差指示限制器，指示表头为100mm刻度纵

形大表头，指示醒目，便于监视操作。

②自动、手动的切换以无平衡、无扰动的方式进行。③结构形式适于单独安装和

高密度安装。

④有内给定和外给定两种给定方式。

整套仪表可构成平安火花型防爆系统。

4.在限制系统应用中，有哪些基本限制规律和组合限制规律？写出各自的表

达式？它们各应用在什么场所？

答：

（1）在限制系统应用中，基本调整规律有：P、I、D,基本组合调整规律有PI、

PD、PIDo

(2)

edt

「*=讣+7；偌）

P1D\Ay=Kpe卜

\11z

（3）

P：自衡实力强，滞后小的对象且限制质量要求不高；

PT：对象滞后小，负荷变更幅度大，要求无差；

PD：一阶滞后较大允许有余差的对象；

rw：负荷变更大，容量滞后大，被控变量变更缓慢，质量要求高。

四、选择题：

1.调整器加入微分作用是用来（C）O

A.克服对象的纯滞后B.克服对象的惯性滞后

C.克服对象的惯性滞后和容量滞后D.克服对象的容量滞后

2.调整器的比例度和积分时间正确说法是（B）。

A.比例度越大，比例作用越强B.积分时间越小，积分作用越强

C.比例度越大，比例作用越弱,积分时间越大,积分作用越强

D.比例度越小，比例作用越弱,积分时间越小,积分作用越弱

3.在限制系统中，限制器的积分作用过强，会使系统的（C）变坏。

A、余差；B、最大偏差；C、稳定性；D、超调量。

4.依据对象特性来选择限制规律时，对于限制通道滞后小，负荷变更不大，

工艺参数不允许有余差的系统，应当选用（B）限制。

A、比例；B、比例积分；C、比例微分；D、比例积分微分。

5.限制系统中限制器正反作用的确定是依据（B）

A.生产的平安性B.实现闭环回路的负反馈

C.系统放大倍数恰到好处D.调整器本身的特性

6、（D）存在纯滞后，通常不影响限制质量。

A、调整通道B、测量元件

C、变送器D、干扰通道

7、调整港的反作用是指（D）。

A.测量值大于给定值时，输出增大；B.测量值大于给定值时，输出减小;

C.测量值增大，输出增大；D.测量值增大，输出减小。

8、PID调整器变为纯比例作用，则（C）。

A、积分时间置8、微分时间置8；B、积分时间置0、微分时间置8

C、积分时间置8,微分时间置0；D、积分时间置0,微分时间置。

9.在PI限制规律中，过渡过程振荡猛烈，可以适当（C）。

A、减小比例度

B、增大输入信号

C、增大积分时间

D、增大开环增益

五、填空题：

1.仪表自动化标准中，气动仪表标准信号范I韦I是0.02—0.IMPa；电动HI型标

准信号范围是4一20mA。

2.限制系统引入积分作用是为了造退金差_，但积分的引入会使系统且稳定,引

入微分作用是为了克服惯性滞后和容量滞后°

3.表征限制规律的参数是比例度、积分时间及微分时间。

4.在PID调整中，比例作用是依据余差大小来动作的,在系统中起着稳定限制

变量的作用；积分作用是依据余差是否存在来动作的,在系统中起着消退余

叁的作用；微分作用是依据余差变更速度来动作的,在系统中起着超前调整

的作用。

5.调整器的比例度越大，则放大倍数越小，比例作用就越、弱，过渡过程曲

线越一平稳，但余差也越

6.调整器的积分时间越小，则积分速率越一大，积分特性曲线的斜率越uJ，

积分作用就越」消退余差越出。微分时间越大，微分作用越一强。

六、综合题：

1.限制器输入偏差是阶跃信号（见下图），请依据下列已知参数，分别画出P、

PI的输出响应曲线。

（1）P输出，已知：比例度5=50%；

（2）PI输出,已知：比例度6=100乐积分时间TG分。

输入褊,

1------------

_2_3___5~~'7（分）

P输出

2-

1-

_IIIIII.

I—12—34—57（分）

PI输仕

3-

2-

1-

___IIIIII

12345t（分）

答:

作业5.一台DDZ・III型温度比例限制器，测量的全量程为0〜1000℃,当指示

值变更100℃,控制器比例度为8()%,求相应的限制器输出将变更多少？

解：

1000

-：3=100°X100%=80%

x一°

20-4

.\x=2

即相应的限制器输出将变更2mA.

即级

第五章执行器

一、基本要求

1.驾驭限制阀的流量特性的意义，了解串联管道中阻力比s和并联管道中

分流比X对流量特性的影响。

2.了解气动薄膜限制阀的基本结构、主要类型及运用场合。

3.理解气动执行器的气开、气关型式及其选择原则。

二、常用概念

1.限制阀的志向流量特性:在不考虑限制阀前后压差变更时得到的流量特性。

2.限制阀的实际流量特性：在实际生产中，限制阀前后压差总是变更的，这时的

流量特性

3.串联管道：阻力比s对流量特性的影响。

4.并联管道：分流比x对可调范围的影响。

三、问答题

1.什么是气开式限制阀和气关式限制阀？如何选择？

答：

着展力信号时阀关、无信号压力时阀开的为气关式，反之，为气开式。

考虑原则是：信号压力中断时，应保证设备和操作人员的平安。假如阀处于

打开位置危害性小，贝!应选择气关式，以使气源系统发生故障，气源中断时;阀

门能自动打开，保证平安。反之阀处于关闭时危害性小，则应选择气开阀。又如

限制进入设备易燃气体的限制阀，应选用气开式，以防爆炸，若介质为易结晶物

料，则选用气关式，以防赌赛。

2.执行器在限制系统中有何作用？

答：

改收限制器送来的限制信号，变更被控介质的流量，从而将被控变量维持在

所要求的数值上或确定的范围内。

3.执行器有哪几种?工业现场为什么大多数运用气动执行器？

答：

气动，电动，液动。因为其结构简洁，动作出靠稳定，输出推力较大，修理

便利，防火防爆而且价格较低。

4.气动执行器主要有哪两部分组成？各起什么作用？

答：

（1）执行机构：是执行器的推动装置，按限制信号压力大小产生相对应的推

力，推动限制机构动作。

（2）限制机构：是执行器的限制部分，干脆与被控介质接触，限制流体的流

量。

5.气动执行机构主要有哪几种结构形式？各有什么特点？

答：

"1）薄膜式：最为常用，用作一般限制阀的推动装置，组成气动薄膜式执

行器，它的结构简洁、价格便宜、修理便利，应用广泛。

（2）活塞式：推力较大，主要适用于大口径、高压降限制阀或蝶阀的推动

装置。

（3）长行程执行机构：它的行程长、转矩大，适于输出转角（0-90）和力

矩。

6.何谓正作用执行器？何谓反作用执行器？

答：

当来自限制器或阀门定位器的信号压力增大时，阀杆向下动作的叫正作用，

反之叫反作用。

7.何谓限制阀的总向流量特性和工作流量特性？志向流量特性有哪几种？

答：

（1）志向流量特性：在不考虑限制阀前后压差变更时得到的流量特性。

志向流量特性种类：

①直线流量特性：

②等百分比特性：等百分比特性的相对行程和相对流量不成直线关系，在

行程的每一点上单位行程变更所引起的流量的变更与此点的流量成正比，流量变

更的百分比是相等的。所以它的优点是流量小时，流量变更小，流量大时，则流

量变更大，也就是在不同开度上，具有相同的调整精度。

③线性特性：线性特性的相对行程和相对流量成直线关系。单位行程的变

更所引起的流量变更是不变的。流量大时，流量相对值变更小，流量小时，则流

量相对值变更大。

④抛物线特性：流量按行程的二方成比例变更，大体具有线性和等百分比

特性的中间特性。

（2）工作流量特性：在实际生产中，限制阀前后压差总是变更的，这时的

流量特性称为工作流量特性。

8.什么叫气动执行器的气开式与气关式?其选择原则是什么？

答：

气动执行器的气开式为，有压力限制信号时阀开，无压力限制信号时阀处于

全关；

,4动执行器的气关式为，有压力限制信号时阀关，无压力限制信号时阀处于

全开。

气动执行器的气开式与气关式的选择原则是考虑工艺生产的平安，即信号中

断时，应保证设备和工作人员的平安。

四、选择题

1.限制阀的流量随着阀门开度的增大快速上升，很快地接近最大值的是（C）O

A、直线流量特性；B、等百分比流量特性；

C、快开流量特性；D、抛物线流量特性。

2.工艺人员打开与调整阀并联的截止阀，会使可调比变（D）,流量特性变

（D）o

A.大，好B.大，差C.小，好D.小，差

3.执行机构为（A）作用，阀芯为（A）装，则该调整阀为气关阀。

A、正、正B、正、反C、反、正D、正或反、正

4.487.限制阀工作流量特性取决于（D）。

A.阀芯形态B.配管状况C.阀前后压差D.阀芯形态及配管状况

5.490.限制阀的气开、气关型式的选择与（D）有关。

A.限制器B.管道的位置C.工艺要求D.生产平安

6.气开式薄膜调整阀，当压缩空气中断时，其处于（A）状态。

A全关B原位不动C全开D不确定

五、填空题：

1.被控介质流过阀门的相对流量（Q/Qmax）与阀门相对开度（1/L）之间的关系，称

为调整阀的流量特性;若阀前后的压差保持不变时，上述关系称为志向流量

特性；实际运用中，阀前后的压差总是变更的，此时上述关系为工作流量

特性。调整阀的流量特性有&L、等百分比（对数）、抛物线、和快开。

六、综合题：

1.从保证限制质量的角度，限制阀设计中应考虑哪几个方面？

答：

限制阀设计中应考虑：阀口径的选择、气开气关形式的选择和流量特性选择。

第六章简洁限制系统

一、基本要求

1.了解简洁限制系统的结构、组成及作用。

2.驾驭简洁限制系统中被控变量、操纵变量选择的一般原则。

3.了解各种基本限制规律的特点及应用场合。

4.驾驭限制器正、反作用确定的方法。

5.了解限制器参数工程整定的方法。

二、常用概念

1.简洁限制系统：由一个测量元件，变送器，一个限制器，一个限制阀和一

个对象所构成的单闭环限制系统

2.限制器的工程整定：确定最合适的限制器比例度，积分时间和微分时间。

三、问答题

1.如何选择被控变量？

答：

骨品变量的正确选择是关系到系统能否达到预期限制效果的重要因素，它选

择的一般原则是：

(1)被控变量应能代表确定的工艺操作指标或是反映工艺操作状态重要变

量；

’(2)被控变量应是工艺生产过程中常常受到一些干扰影响而变更，因而须

要频繁加以限制的变量；

(3)被控变量应尽可能选择工艺生产过程的干脆限制指标，当无法获得干

脆限制指标信号，或其测量或传送滞后很大时，可选择与干脆限制指标有单值对

应关系的间接限制指标；

(4)被控变量应是能测量的，并具有较大灵敏度的变量；

(5)选择被控变量时，必需考虑工艺合理性和国内仪表产品现状。

(6)被控变量应是独立可控的。

2.如何选择操纵变量？

答：

(1)操纵变量应是工艺上允许加以限制的可控变量；。

(2)操纵变量应是对被控变量影响诸因素中比较灵敏的变量，即限制通道的

放大系数要大一些，时间常数要小一些，纯滞后时间要尽量小。

(3)操纵变量的选择还应考虑工艺的合理性和生产的经济性。

3.造成限制系统滞后的缘由有哪些？

答：

对象滞后、检测滞后(由测量元件安装位置引起的)、信号传送滞后(包括

测量信号和限制信号传送滞后)。

4.限制器整定的任务是什么？常用整定方法有哪几种？

答：

(1)理论计算；依据已知的广义对象特性及限制质量的要求，通过理论计

算出限制器的最佳参数。

（2）工程整定：通过试验或探究来确定限制器的最佳参数。

常用整定方法有：

①临界比例度法：先通过试验得到临界比例度和临界周期，然后依据阅历总

结出来的关系求出限制器各参数值。

②衰减曲线法：通过使系统产生衰减振荡来整定限制器的参数。

③阅历凑试法：依据阅历先将限制器参数放在一个数值上，干脆在闭环的限

制系统中，通过变更给定值施加干扰，在记录仪上视察过渡过程曲线，运用3、

Ti、TD对过渡过程的影响为指导，依据规定的依次，对比例度6、积分时间、

微分时间逐个整定，直到获得满足的过渡过程为土。

5.为什么要考虑限制器的正、反作用？如何选择？

答：

限制作用对被控变量的影响应与干扰作用对被控变量的影响相反，才能使被

控变量值回复到给定值。

限制器的正反作用是关系到限制系统能否正常运行与平安操作的重要问题。

6.被控对象、执行器、限制器的正、反作用方向是怎么规定的？

答：

被控对象的正、反作用方向规定为：当操纵变量增加时，被控变量也增加的

对象属于“正作用”的；反之，被控变量随操纵变量的增加而降低的对象属于“反

作用”的。

执行器的作用方向由它的气开、气关型式来确定。气开阀为“正”方向；气

关阀为“反”方向。

假如将限制器的输入偏差信号定义为测量值减去给定值，那么当偏差增加

时，其输出也增加的限制器称为“正作用”限制器；反之，限制器的输出信号随

偏差的I曾加而减小的称为“反作用”限制器。

7.限制器参数整定的任务是什么？工程上常用的的限制器参数整定有哪几

种方法？

答：

确定最合适的限制器比例度，积分时间和微分时间。有临界比例度法，衰减

曲线法，阅历凑试法等。

四、选择题：

1.在探讨对象特性对选择操纵变量影响中，下列哪个参数对限制质量影响是可以

忽视的（D）

A、限制通道时间常数B、限制通道纯滞后时间

C、干扰通道的时间常数D、干扰通道的纯滞后时间

2、（D）存在纯沛后，但不会影响调整品质。

A、调整通道；B、测量元件；C、变送器；D、干扰通道。

3、DDZ-HI调整器，如无预先平衡，（C）的切换为有扰动的切换。

A、从〃硬手动〃向〃软手动〃；B、从〃硬手动〃向〃自动〃；

C、从〃自动〃向〃硬手动〃；D、从〃自动向〃软手动〃。

4、在自控系统中，确定限制器、限制阀、被控木象的正、反作用方向必需按

步骤进行，其先后排列次序为（D）o

A、限制器、限制阀、被控对象；B、限制阀、被控对象、限制器；

C、被控对象、限制器、限制阀；D、被控对象、限制阀、限制器。

5、调整系统中限制器正、反的确定依据是（B）

A、实现闭环回路的正反馈；B、实现闭环回路的负反馈；

C、系统放大系数恰到好处；D、生产的平安性。

6.下列哪一种方法不是自动调整系统常用的参数整定方法（D）o

A、阅历法；B、衰减曲线法；C、临界比例度法；D、阶跃响应法。

7.限制器参数整定的工程方法主要有阅历凑试法、衰减曲线法和（B）

A、理论计算法；B、临界比例度法；C、检测法；D、阅历法。

8.有一冷却器，以冷却水作为冷剂来冷却物料温度，现选择冷却水流量为操

纵变量，物料出U温度为被控变量，若从被冷却物料温度不能太高，否则对后续

生产不利角度来考虑，则（C）

A、执行器应选气开阀、限制器为反作用方式

B、执行器应选气开阀、限制器为正作用方式

C、执行器应选气关阀、限制器为反作用方式

D、执行器应选气关阀、限制器为正作用方式

9.假如在燃烧炉的燃料气进口的管线上，设置一个燃料气压力限制系统，则控

制阀和限制器应采纳下述状况中的（B）

A、气开阀、正作用限制器；B、气开阀、反作用限制器；

C、气关阀、反作用限制器；D、气关阀、正作用限制器。

五、填空题：

L限制对象的干扰通道的动态特性对过渡过程的影响是：干扰通道的时间常数越

大，干扰对被控变量的影响若限制通道不存在纯滞后，则干扰通道纯

滞后通常对调整质量_无影响。

2.简洁调整系统的基本特征是单闭合回路和负反馈。

六、综合题：

1.下图为加热炉装置，工艺要求利用燃料量来限制炉出口介质温度t（简洁限制

系统①）；

②指出构成限制系统时的被控变量、限制变量、干扰量是什么？

③在下图中画出限制流程图；

④选择执行器的气开、气关类型以及限制器的作用方向；

⑤画出简洁限制系统方框图；

简洁说明该系统克服干扰的过程（可设温度t上升，分析调整动作过程）。

料

解：

①构成限制系统时的被控变量是出口介质温度；操纵变量是燃料量，干扰量

是：进料流量和温度、燃料的压力、炉膛温度和压力以及环境温度。

③执行器应选择气开类型，限制潜为反作用方向。

⑤该系统克服干扰的过程：当干扰作用使温度t上升，测量大于给定，限制器输

入偏差增大，其输出限制信号削减，气开阀关小，燃料量削减，塔顶温度下降，

维持给定。

2.工艺要求利用回流量来限制塔顶温度t（简洁限制系统），为保证塔正常操作,

回流量不允许中断。

①指出构成限制系统时的被控变量、操纵变量、主要干扰是什么？

②画出限制流程图并确定执行器类型；

③选择限制器的作用方向；

④画出简洁限制系统方框图；

⑤简洁说明该系统克服干扰的过程（可设温度t上升，分析限制动作过程）。

答：

①构成限制系统时的被控变量是塔顶温度；操纵变量是塔顶回流量，主要干扰量

是：进料的流量和温度，回流的温度和流量，加热蒸汽量等。

②限制图见下图，执行器为气关式。

③限制器为反作用方向。

④简洁限制系统方框图见下图

被控变量

⑤该系统克服干扰的过程：当干扰作用使温度t上升，测量大于给定，限制器输

入偏差增大，其输出限制信号增加，气开阀开大，回流量加大，塔顶温度下降，

回复给定。

第七章困难限制系统

一、基本要求

1.驾驭串级限制系统的结构、工作过程、特点及应用场合；驾驭串级限制

系统中副变量的确定及主、副限制器正、反作用的选择；了解串级限制系统中主、

副限制器参数的工程整定方法。

2.熟识设置匀称限制系统的目的及限制方案。

3.了解比值限制系统的各种类型；熟识单闭环比值限制方案的结构及特点。

4.熟识前馈限制系统的结构、特点及应用场合。

5.理解连续型选择性限制系统的结构特点及限制方案；了解开关型选择性

限制系统；了解积分饱和现象的产生及防止方法。

6.理解分程限制系统的结构及应用场合。

二、常用概念

1.串级系统中的常用的名词：主变量；副变量；主对象；副对象；主限制器;

副限制器；主回路；副回路

2.软爱护:通过一个特定设定的自动选择性限制系统，当生产短时间内处于

不正常状况时，即不使设备停车又起到对生产进行自动爱护的目的.

3.硬爱护：当生产达到平安极限时，有声光报警，然后由操作工将限制器切

换到手动处理，或通过连锁爱护实现自动停车.

4.积分饱和:假如执行机构已经到极限位置，仍旧不能消退偏差时，由于积分

作用，尽管PID差分方程式所得的运算结果接着增大或减小，但执行机构已无

相应的动作，这就叫积分饱和。

三、问答题

1.试述串级限制系统的特点及其运用条件。

答：

"串级限制系统的主要特点为：

(1)在系统结构上，它是由两个串接工作的限制器构成的双闭环限制系统，主回

路是个定值限制系统，而副回路是个随动限制系统；

(2)系统的目的在于通过设置副变量来提高对主变量的限制质量；

(3)由于副回路的引入，改善了对象的特性，使限制过程加快，对进入副回路的

干扰有超前限制的作用，从而有效的克服滞后，提高了限制质量；

(4)系统对负荷变更时有确定的自适应实力，可用于负荷和操作条件有较大变更

的场合。

串级限制系统主要应用于：对象的滞后和时间常数很大、干扰作用强而频繁、

负荷变更大、对限制质量要求较高的场合。

2.串级限制系统中主、副变量应如何选择？

答：

主变量的选择原则是：

(1)主变量应能代表确定的工艺操作指标或是反映工艺操作状态重要变量；

(2)主变量应是工艺生产过程中常常受到一些干扰影响而变更，因而须要频繁

加以限制的变量；

(3)主变量应尽可能选择工艺生产过程的干脆限制指标，当无法获得干脆限制

指标信号，或其测量或传送滞后很大时，可选择与干脆限制指标有单值对应关系

的I可接限制指标；

（4）主变量应是能测量的，并具有较大灵敏度的变量；

（5）选择主变量时，必需考虑工艺合理性和国内仪表产品现状。

（6）主变量应是独立可控的。

副变量的选择原则是：

（1）主、副变量间应有确定的内在联系，副变量的变更应在很大程度上能影响

主变量的变更；

（2）通过对副变量的选择，使所构成的副回路能包含系统的主要干扰；

（3）在可能的状况下，应使副回路包含更多的主要干扰，但副变量又不能离主

变量太近；

（4）副变量的选择应考虑到主、副对象时间常数的匹配，以防“共振”的发生。

3.简述匀称限制的目的及限制方案。

答：

“匀称限制系统的目的是为了解决前后工序的供求冲突，使两个变量之间能够相

互兼顾和协调操作。

①简洁匀称限制②串级匀称限制。

4.简述比值限制的目的及限制方案。

答：

比值限制的目的是为了实现几种物料按确定比例混合，使生产能平安、正常的

进行。

①开环比值限制系统②单闭环比值限制系统③双闭环比值限制系统④变比直限

制系统。

5.选择性限制系统按处理方法不同可以分为哪几类？

答：

（1）开关型选择性限制系统：一般有A、B两个可供选择的变量，变量A假定

是工艺操作的主要技术指标，干脆关系到产品的质量或生产效率；工艺上对变量

B只有一个限值要求，只要不超出限值，生产就平安，一旦超出，就有发生事故

的危急。

（2）连续型选择性限制系统：取代作用发生后，限制阀不是马上全开或全关，

而是在阀门原来的开度基础上接着进行连续限制，即限制作用是连续的。

（3）混合型选择性限制系统：既包含开关型选择的内容，又包含连续性选择的

内容。

6.试述分程限制的目的及其适用范围。

答：

4程限制系统：由一个限制器同时限制两个执行机构并使之次第执行的限制系

统。

运用范围：①扩大调整范围，提高调整精度；②可用于两种不同的介质，以满

足工艺要求；③用作生产平安的防护措施。

四、选择题:

1、在串级调整系统中，主回路是（A）调整系统。

A、定值；B、随动；C、简洁；D、困难。

2.串级限制系统的副回路相当于一个（B）

A、定值限制系统

B、随动限制系统

C、程序限制系统

D、比值限制系统

3.关于串级调整系统的方块图的说法，下列不正确的是（A

A.包含两个执行器B.包含两个测量变送器

C.包含两个被控对象D.包含两个被控变量

4.串级限制系统主限制器输出信号送给（B）。

A、限制阀；B、副调整器；C、变送器；D、主对象。

5.单纯的前馈调整是一种能对（C）进行补偿的调整系统。

A.测量与给定之间的偏差B.被调量的变