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文档简介

立体仓库与分拣设备程序联调机电设备PLC控制与调试张晶机电工程学院课程导入1.选出视觉的通信指令：MB_SERVER2.组态用于ModbusRTU协议通信的SIPLUSI/O或PtP端口的指令：Modbus_Comm_Load3.作为Modbus主站利用之前执行Modbus_Comm_Load指令组态的端口进行通信的指令：Modbus_Master4.远程ModbusRTU主站发出请求时，用户程序会进行响应的指令：Modbus_Slave任务布置立体仓库与分拣设备程序联调：手动模式控制要求立体仓库模块单站控制要求:（1）在触摸屏上按下【复位】按钮，各气缸以及电机轴回到原点位置。（2）在触摸屏上，可对立体仓库模块各个气缸进行点动操作，例如单击【伸出气缸】，气缸伸出，再次单击，气缸缩回。（3）在触摸屏上，可对立体仓库模块电机轴进行点动操作，单击【仓库上行】，则电机轴向上运行，松开即停，单击【仓库下行】，则电机轴向下运行，松开即停。（4）在触摸屏上，立体仓库模块电机轴停止后可对其手动模式运行速度进行设置且生效。任务布置立体仓库与分拣设备程序联调：手动模式控制要求分拣模块单站控制要求:（1）单站状态下，在触摸屏上按下【复位】按钮，各气缸回到原点位置，皮带停止运动。（2）在触摸屏上可对气缸进行点动操作，即按下【推料气缸】按钮，则退料气缸伸出，按下【气缸缩回】按钮，则气缸缩回。（3）采用通讯控制皮带电机运动，在触摸屏上可对皮带电机进行操作，即按下【电机正转】按钮，则电机带动皮带向靠近电机一侧运行（按钮松开，电机不停），按下【电机反转】按钮，则电机带动皮带向原理电机一侧运行（按钮松开，电机不停），按下【电机停止】按钮后，电机停止运行。（4）在触摸屏上可对停止后的皮带电机的运行速度进行设置且生效。（5）在触摸屏上按下【拍照】按钮，视觉软件画面实时变化。学习目标知识

了解从立体仓库自动取件并完成工件分拣的工作过程技能掌握立体仓库自动取件手动控制PLC程序的打包及调试方法掌握立体自动分拣手动控制PLC程序的打包及调试方法态度

使学生认识到顺序控制的重要性培养学生分析、解决生产实际问题的能力，提高学生的职业能力和专业素养新知探索如何实现电磁阀的手动控制主题讨论任务实施完成分拣设备手动控制PLC程序的设计分组任务

任务实施完成立体仓库组态画面设计分组任务

任务实施完成分拣设备组态画面设计分组任务

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