单元26调试用于轴承自动加热的加热炉程序

调试用于轴承自动加热的加热炉程序机电设备PLC控制与调试张晶机电工程学院课程导入细化轴承自动加热过程中输送、温控单元的工作过程任务布置设计用于轴承自动加热的加热炉程序1.输送模块单站控制要求:（1）在触摸屏上按下【复位】按钮，则输送模块开始复位，各气缸、电机轴回到原点位置。（2）在触摸屏上，可对输送模块各个气缸进行点动操作，例如单击按钮【伸出气缸】，则气缸立即伸出，再次单击按钮【伸出气缸】，气缸缩回。（3）在触摸屏上，可对输送模块电机轴进行点动操作，单击【输送左移】，则电机轴正转运行（滑台向靠近电机侧运行），松开即停，单击【输送右移】，则电机轴反转运行（滑台向远离电机侧运行），松开即停。在触摸屏上，可对输送模块电机轴的手动模式运行速度进行设置且实时生效。任务布置设计用于轴承自动加热的加热炉程序2.输送模块单站控制要求:（1）按下【料台伸出】按钮，料台伸出。松开【料台伸出】按钮，料台缩回。（2）按下【开始加热】按钮，加热指示灯常亮，当前温度值增大。按下【停止加热】按钮，加热指示灯熄灭，当前温度值减小。按下【复位】按钮，料台缩回加热指示灯熄灭停止加热。任务布置设计用于轴承自动加热的加热炉程序3.自动控制要求（1）自动模式下，当分拣模块出料口有物料待出时，输送模块启动，前往分拣模块出料口，抓取物料。（2）自动模式下，当输送模块抓取到物料后，前往温控模块入料口，将物料放置在温控模块料台上，放置完成后，输送模块原位待机，等待温控模块执行流程。（3）自动模式下，温控模块将物料加热完成并推出后，输送模块启动，将物料夹取后放置到皮带输送模块入料口。学习目标知识

了解在轴承自动加热过程中输送、温控单元的工作过程技能掌握利用PID控制实现温度控制的方法掌握利用顺序逻辑控制的方法完成输送温控自动运行PLC程序的设计方法掌握根据任务要求，完成输送温控自动运行PLC程序的调试态度

培养学生的理解、观察、知识应用能力，培养学生认真严谨的工作态度和团队协作的职业精神PLC技术广泛而深刻地改变了各行各业的生产工艺，激励学生积极学习和运用新技术、新工艺新知探索按照顺讯逻辑过程完成输送温控自动运行模块程序结构设计（注释）1.第0步，气缸均在初始化位置时，启动Execute到来时，进入下一步；2.第1步，回原点，到达后，进入下一步；3.第2步，移动到分拣站出料口位置，伸爪，伸出到位后，夹紧，夹紧到位后，抬升，抬升到位后缩回，缩回到位后左旋，左旋到位后进入下一步；4.第3步，移动到温控单元位置，进入下一步；5.第4步，伸爪，温控料台同时伸出，均伸出到位后，输送下降，松爪，松开到位后，延时1s后缩回，抬升，到位后进入下一步。新知探索按照顺讯逻辑过程完成输送温控自动运行模块程序结构设计（注释）6.第5步，加热5s，料台缩回，如果反馈温度>=（设定温度-5℃），延时5s，料台伸出，进入下一步；7.第6步，伸出手爪，夹紧，抬升，缩回，右旋，进入下一步；8.第7步，输送移动到皮带输送的入料口位置，伸出，下降，松爪，延时，缩回，进入第0步。任务实施完成局部变量的设计分组任务

任务实施输送温控自动运行模块程序设计分组任务

任务实施主程序设计分组任务

任务实施用于轴承自动加热的加热炉程序组态画面设计分组任务

任务