任务5.2 AutoSAR AP应用开发-工作页（含答案）

任务5.2AutoSARAP应用开发工作页姓名班级学号实训室小组时间接受任务智能驾驶场景繁多、定位精度和稳定性要求高，传统的定位技术已不能够应对所有场景，融合定位技术用于提供智能驾驶全场景的定位方案。那融合定位技术包含了什么算法？又有哪些具体用途呢？收集信息AutoSARAP应用开发工作过程查阅学生手册任务5.2AutoSARAP应用开发，查阅学生手册任务5.2AutoSARAP应用开发，填写以下AutoSARAP应用开发工作过程相关资料。基于AdaptiveAutoSAR的服务化应用主要由Service、APPlication、Port、Executable、Process、Machine组成。其中Machine是物理机，是设备的所有资源集合，如MDC中的4个Mini、设备中的cpu、物理内存、IO资源等等。通常将Executable二进制执行文件部署到不同的Machine上，对应不同的Process。AP应用软件设计的配置过程主要分为两部分，分别是定义软件服务和配置运行环境，两部分相互独立，互不阻塞。完成后就可以汇合两路资源，将Process和Machine进行映射，使进程能够部署到环境中，到此各个应用本身已经是完整可应用的。后续只需要将应用间的通信连接好，测试基层间是否具备通信能力，通信数据是否正确，即可完成整个配置阶段的工作，可以开始进行软件开发阶段。MMC的功能使用查阅学生手册任务查阅学生手册任务5.2AutoSARAP应用开发，填写以下MMC的功能使用相关资料。MMC的主要主要功能分为三大部分：工程管理、AP应用软件配置、配置校验。工程管理主要包括新建工程以及ARXML文件的新建、导入、导出。MMC中提供多种配置方式，包括：拖拽式配置、模块化配置、元素目录树配置、文本编辑，其中最常用的是拖拽式配置和模块化配置。AutoSAR的元素有几百个，在每次配置某一功能的时候并不需要关注那么多元素，所以MMC中对元素进行了归类，在每个Design中集中展示。配置校验主要提供了两类校验分别是：Modeling校验和Schema校验。在Modeling校验中，基于模型的校验，可验证元素属性和元素之间关系是否符合AutoSAR规范和MDC实际业务定义的约束。校验结果呈现在Validation区域，校验结果界面提供过滤、排序、分组等功能，校验结果支持跳转到模块化配置界面。MDS功能使用查阅学生手册任务查阅学生手册任务5.2AutoSARAP应用开发，填写以下MDS功能使用相关资料。MDS可作为AUTOSARAP代码框架自动生成工具，通过MMC配置的ARXML文件导入到MDS中进行代码自动生成，其过程分为：输入、处理、输出。输入：按照AutoSAR的模型化开发过程，先使用MMC完成AP配置，输出ARXML文件。处理：导入MDC平台提供的arxml、导入已配置App的arxml；根据ARXML对APP的配置信息，生成相应的数据结构、通信接口代码以及APP运行期的相关配置文件（如CM的通信配置），使工作聚焦于APP业务本身。输出：在工程目录下生成各级目录：generated目录、maniifest目录、outputcfg目录。

制定计划序号工作步骤编辑模式/功能注意事项预计用时

操作实施基于AUTOSARAP的Camera感知应用通信配置作业内容作业项目作业示范启动MMC£启动MMC£设置工作区创建AUTOSAR工程£创建AUTOSAR工程导入ARXML£选择导入文件类型£选取所有ARXML文件模块化配置£进入模块化配置界面£查看数据类型£配置通信界面£进入Process配置项界面£进入CameraInternalDataReceiveProcess配置项£将摄像头目标模式声明为Restart£进入CameraMvizProcess配置项£将摄像头目标模式声明为Shutdown£保存配置配置校验£使用ValidateModel校验工程£校验无误£查看错误码£根据错误码修改错误

基于AUTOSARAP的Camera感知应用开发作业内容作业项目作业示范启动MDS£启动MDS导入工程£创建工程£导入ARXML配置文件生成代码£生成代码导入并修改代码£确认需要导入和修改的内容£导入代码编译程序£编译程序远程运行工程£运行配置£选择可执行程序£选择对应的配置文件£选择远程连接项£选择远程绝对路径£配置摄像头相关话题参数£完成远程运行配置项的创建£运行目标工程£程序运行启动ros服务£打开终端框£启动ros服务启动Mviz接收Camera数据£启动Mviz£Mviz接收Camera数据

五、检查评价检查与评分表序号评价标准评价类型评分（客观10-0分）（主观10-9-7-5-0分）自我评分教师评分1知识点一：能描述AutoSARAP的应用设计和开发流程客观评价2知识点二：能列举AutoSARAP开发流程各环节的典型工作和输出客观评价3知识点三：能列举AutoSARAP应用设计和开发使用到的工具客观评价4技能点一：能使用MMC进行AutoSARAP应用的通信配置客观评价5技能点二：能使用MDS进行AutoSARAP应用的开发客观评价6素质点一：学习AutoSARAP基础理论知识，引导学生对科学技术现代化、综合国力、基本国情有基本的认知主观评价7素质点二：通过基于AUTOSARAP的Camera感知应用通信配置，锻炼学生自主学习的能力主观评价8素质点三：通过AUTOSARAP的Camera感知应用开发，使学生形成对工匠精神和敬业精神的认同主观评价总分六、总结反思总结反思表你认为在基于AUTOSARAP的Camera感知应用通信配置或基于AUTOSARAP的Camera感知应用开发中做得好的是哪个步骤？你认为基于AUTOSARAP的Camera感