汽车基础环境部件及标定 15

毫米波雷达的故障诊断与排除主讲老师：XXX项目3：毫米波雷达的装调与故障诊断01学习情境LearningSituation02学习目标LearningObjectives03资料收集Backgroundknowledge06课堂总结Summary目录05实施作业Assignmentimplement04思政专栏IdeologicalandPoliticalColumn学习情境LearningSituationPART01学习情境客户在安装毫米波雷达并升级了ADAS功能之后，在道路上行驶过程中开启了自适应巡航功能，但是发现车速不会因为前车的行驶状态和前车与本车之间的距离的变化而变化，于是前往你们公司寻求帮助。经过简单排查之后发现是毫米波雷达没有工作，领导安排你对毫米波雷达进行故障诊断，排查原因并排除故障，保证毫米波雷达能够正常工作。毫米波雷达学习目标LearningObjectivesPART02学习目标素养目标1.提高职业素养，注重职业道德教育。2.强调在自动驾驶技术发展中，安全始终是首要考虑的因素，培养学生的安全意识和风险评估能力。1.能列举毫米波雷达的常见故障及原因；2.能归纳毫米波雷达故障检诊的方法及流程。知识目标能力目标1.能独立完成毫米波雷达的故障诊断；2.能独立完成毫米波雷达的故障检测与故障机理分析。资料收集DataCollectionPART03一、毫米波雷达的常见故障原因分析毫米波雷达测试孔分为电源测试孔和通信测试孔。毫米波雷达测试端口1.毫米波雷达系统电路原理和测试端口定义一、毫米波雷达的常见故障原因分析2.毫米波雷达常见故障分析故障现象故障原因毫米波雷达工作失效线路故障：相关线束虚接、短路和断路等通信故障：毫米波雷达与显示系统总线通讯故障系统故障：软件系统出错部件故障：毫米波雷达自身故障毫米波雷达工作失准装配歪斜和毫米波雷达表面污浊等。思政专栏PART04IdeologicalandPoliticalColumn思政专栏南开大学祝宁华团队与香港城市大学合作，成功研制出薄膜铌酸锂光子毫米波雷达芯片，突破电子雷达瓶颈，提升光子雷达分辨率和集成度，体现了职业素养中的爱国情怀与责任担当。团队将个人追求融入国家战略，以科技成果增强民族自豪感，抢占前沿先机。他们勇于探索、突破传统，展现创新精神。跨校协作实现共赢，凸显团队合作力量。这一成果也彰显了科研人员对推动行业发展、促进社会进步的社会责任感，他们在职业中不懈追求卓越，为科技进步贡献力量。职业素养：跨校合作研制光子毫米波雷达芯片光子毫米波雷达芯片车载雷达应用实施作业AssignmentimplementPART05一、实施准备（1）防护用品：工作服、安全帽、工作手套。（2）台架总成：实训平台。（3）工具、设备：数字万用表、示波器。（4）辅助材料：绝缘垫、无纺布。1.工具和设备准备数字万用表示波器一、实施准备打开数字万用表，检查电量是否足够；将档位调至蜂鸣档，短接红黑表笔，检查数字万用表是否正常。2.工具及设备检查短接红黑表笔（1）检查数字万用表一、实施准备（2）检查示波器2.工具及设备检查使用自动测试，检查示波器是否正常。正常方波波形二、毫米波雷达的故障现象和确认1.故障现象本任务主要集中讲述电源故障和通信故障检诊。在进行故障诊断之前先设置故障（这一步由老师来操作）。打开“毫米波雷达测试软件”，单击“打开CAN”，查看界面没有数据显示。毫米波雷达故障现象二、毫米波雷达的故障现象和确认2.故障确认使用智能网联汽车三维数字化仿真教学软件读取故障码，单击“故障诊断”模块，再单击“刷新”图标可以读到故障码。读取故障码三、毫米波雷达的故障诊断与排除1.电源故障检诊将数字万用表调至直流电压档，通过测量电源正极输入端与负极输出端之间的电压、电源正极输出端与负极输入端之间的电压，找出故障原因。序号红表笔黑表笔电压故障原因1正极输入端负极输出端供电电压（12V）电源正极断路正极输出端负极输入端0V2正极输入端负极输出端0V电源负极断路正极输出端负极输入端供电电压（12V）三、毫米波雷达的故障诊断与排除2.通信故障检诊打开示波器电源开关，将两个示波器探头分别与CH1通道和CH2通道连接。先使用一根连接线的一端与地线连接，另一端与两个接地鳄鱼夹相连，两个探头探针分别与信号测试孔连接。打开示波器CH1通道和CH2通道，再将示波器调整到适当量程，观察波形，正常波形如下。正常波形三、毫米波雷达的故障诊断与排除2.通信故障检诊观察波形，找出故障原因。波形描述故障原因上位机现象CAN-L输出端、CAN-L输入端都为锯齿波，且波形相反，CAN-H输出端、CAN-H输入端为正常波形CAN-L断路毫米波雷达不能检测障碍物CAN-H输出端、CAN-H输入端都为锯齿波，且波形相反，CAN-L输出端、CAN-L输入端为正常波形CAN-H断路毫米波雷达不能检测障碍物CAN-L输出端、CAN-L输入端波形为直线（0V），CAN-H输出端、CAN-H输入端会出现矩形波（从0V开始）CAN-L对地短路毫米波雷达能正常检测障碍物CAN-L输出端、CAN-L输入端、CAN-H输出端、CAN-H输入端波形为直线（0V）CAN-H对地短路毫米波雷达不能检测障碍物三、毫米波雷达的故障诊断与排除2.通信故障检诊（1）CAN-L断路波形

CAN-L断路波形三、毫米波雷达的故障诊断与排除2.通信故障检诊（2）CAN-H断路波形

CAN-H断路波形三、毫米波雷达的故障诊断与排除2.通信故障检诊（3）CAN-L对地短路波形

CAN-L对地短路波形三、毫米波雷达的故障诊断与排除2.通信故障检诊（4）CAN-H对地短路波形CAN-H对地短路波形三、毫米波雷达的故障诊断与排除3.故障消除与确认（1）学生正确找到故障并能正确描述故障现象和故障原因，则由老师在智能网联汽车三维数字化仿真教学软件中清除故障码，否则让学生继续查找问题。（2）清除故障码后，由学生重新读取故障码，确认是否清除故障码。（3）通过毫米波雷达测试软件判断毫米波雷达是否还存在故障，确认故障已消除