汽车整车行业市场分析

汽车整车行业市场分析

L2023年行业总量趋稳，新能源持续高增长

1.1.乘用车总量：需求复苏叠加强势出口，2023年总量保持稳健

国内需求逐步修复，下半年有望持续复苏

2023年1―2月，受春节淡季、需求透支以及价格战观望情绪的影晌，

乘用车需求释放受到抑制，1・2月乘用车累计销量307万辆，同比下

降15.5%。2023年3月起，观望需求逐步释放，销量开启修复。整

体来看，2023年1・5月，乘用车销量883万辆，同比增长10.4%。

展望下半年，价格战影响减弱，渠道库存回归合理水平，国内需求有

望持续复苏。一）价格战影响减弱，观望需求逐步释放。1）3月起，

受国六b标准即将落地的影响，燃油车企面临较大清库压力，开启较

大幅度的降价潮。在燃油车降价影响下，众多新能源车品牌也推出购

车优惠政策，整体终端市场消费者观望情绪浓重。2）理想、腾势、

领克、零跑、哪吒等品牌逆势推出保价政策，5月特斯拉上调产品价

格。终端降价预期减弱，催化终端观望需求落地。3）展望后续，受

国六b非RDE延期销售政策的影响，燃油车清库压力减弱；新能源

车将通过推出低价、高配置新车型或改款车型来实现降价目的，终端

价格趋稳。降价趋势减缓背景下，终端降价预期减弱，观望需求有望

更快释放。据乘联会数据,5月中旬乘用车总体市场折扣率约为16.9%,

与4月基本一致，终端价格企稳。

困3.2022-2023年柬用车总体市场折扣率

—20224—20234

18%

16%

14%-一—----

12%_-------

10%

卜卜6。卜44'心'

A.次八次八次A次A次A次A次A次八次A次A次A次

二）库存逐步消化，渠道库存回归合理水平。2023年1―3月，受春

节淡季、终端观望情绪、国六a/国六b标准切换等因素的影响，汽车

库存系数保持在1.8月及以上的较高水平,2023年4月，清库存效

果显著，库存系数回落至约1.5月。据中国汽车流通协会，5月前四

周经销商库存水平持续下降，最后一周受半年任务考核影响，经销商

补库动力较强，库存系数回升支1.74。从库存增加额来看，2022年

渠道库存累计增加109万辆，占批发销量的4.6%：2023年1-5月渠

道库存累计增加16.1万辆，占批发销量的1.8%。

1.1.2.新能源技术助力产品力提升，出口保持高增长趋势

2023年乘用车出口保持高增长趋势。2023年1-5月，中国车企乘用

车出口保持高增长趋势，乘用车累计出口147万辆，同比增长97%。

从出口地区来看，1-5月乘用车主要出口欧洲、南美、东南亚和中东

地区。其中俄罗斯、墨西哥、比利时、澳大利亚等市场的出口销量表

现较优；俄罗斯、墨西哥、西班牙、澳大利亚、英国贡献较大出口增

量。

我们认为，2023年乘用车出口优异表现主要来源于，汽车电动智能

化革命及国际地缘政治变动带来的竞争格局重塑：一）新能源车技术

加持下中国汽车产品力提升，在欧美发达国家市场实现突破；二）传

统优势出口市场，中国车企市占率提升显著。据中汽协数据，2023

年1—5月新能源乘用车累计出口44万辆，同比增长162%。从出口

地区来看，新能源乘用车主要出口比利时、英国、西班牙等欧洲发达

国家以及泰国、菲律宾、印度等亚洲发展中国家。其中，主要增量由

泰国、西班牙、英国、比利时、澳大利亚贡献，中国车企品牌领先新

能源技术实现欧美发达国家市场突破。止匕外，俄乌危机背景下，俄罗

斯市场国际品牌退出，中国品牌市占率实现快速提升。

图10.2020-2023年前五月新能源乘用车出口量

中国整车厂继续加速海外布局,2023年乘用车出口有望达381万辆。

2023年上半年乘用车出口销量贡献较大的车企主要有上汽集团（自

主+上汽通用+五菱）、奇瑞、特斯拉、长安、吉利和长城。展望未

来，中国车企加速海外市场布局，凭借新能源与智能化技术实现欧美

市场突破以及品牌地位的提升；此外，特斯拉或将扩张上海工厂产能,

出口中心功能进一步增强。在海外新能源车市场增长空间较大、现阶

段国内车企海外市占率较低的背景下，依据各厂商长期出口布局规划

及短期出口量变化趋势，我们预计2023年乘用车出口销量有望达

381万辆,同比增长51%。

1.1.3.2023年乘用车销量有望达2278万辆

我们预计，2023年下半年国内市场需求复苏，出口市场需求高增，

乘用车产销有望逐步回暖。1）乐观情况下：假设优质新能源车型按

预期上市、终端观望需求快速释放、出口延续高增长趋势，我们预计

2023年Q2-Q4环比增速分别为+14%、+1%、+17%,同比增速分

别为+22%、-11%、+5%,全年销量同比增长1.4%。2）悲观情况下：

假设车型上市不及预期、终端需求释放滞缓、燃油车清库存压力较大、

出口增速放缓,我仅预计2023年Q2-Q4环比增速分别为+11%、-6%、

+17%,同比增速分别为+19%、-19%、-5%,全年销量同比下降4.6%。

对于乐观与悲观情况求取平均值，我们做出中性估计，预计2023年

乘用车销量同比小幅下降1.6%,销量达到2278万辆。

1.2.新能源乘用车：技术&产品创新加速，总量持续高增长

2023年新能源乘用车增长保持稳健，渗透率持续提升。2023年1-3

月，在新能源退补需求透支以及价格战扰动的影响下，新能源车销量

仍保持稳健增长，新能源乘用车累计销量达到150万辆，同比增长

25.8%；渗透率为29.7%,同比+7.8pct。2023年4-5月，去年同期

基数较低，新能源乘用车销量实现同比高增。总体来看，2023年1-5

月，新能源乘用车销量达278万辆，同比增长46.5%；渗透率为31.5%,

同比+7.7pct。

展望下半年，我们预计从技术维度与产品维度来看，新能源渗透率有

望持续提升。技术维度：多家车企混动技术成熟、高压快充方案加速

落地，填补供给空白；产品维度：1)比亚迪冠军版开启“油电同价”；

2)10-20万元低渗透率价格带优质车型加速上市；3)5-10万元新

能源车产品力突出，有望复制5万元以下高渗透率路径。技术与产品

共同加持下，有望实现对燃油车份额的加速替代。

1.2.1.技术维度：技术更新迭代，填补供绐空白

技术维度一：多家车企混动技术成熟，插混增长迎来向上拐

点

插电混动车型整体渗透率远低于纯电动车型，整体增长空间较大。

2022年，插电混动乘用车销量为149万辆，渗透率为6.4%；纯电

动乘用车销量为501万辆，渗透率为21.6%。插电混动车型销量与

渗透率远低于纯电动车型，有较大增长空间。

过往插混技术与产品供给单一，是插混渗透率低的重要原因之一。插

混技术与产品的供给单一是插混渗透率低的重要原因之一，原插混市

场仅比亚迪DM-i技术较为成熟领先。从2022年热销插混车型来看，

销量前五车型分别为比亚迪宋PLUSDM、秦PLUSDM、汉DM、唐

DM、宋PRODM。从国内插混乘用车市场竞争格局来看，2022年比

亚迪PHEV乘用车上险量份额接近80%。

图18.2022年PHEV乘用车市场竞争格局

车企加速混动技术更新迭代，实现了性能的大幅跃升，有望新增大量

优质插混车型供给。2023年起，吉利、长城等车企均推出新一代插

混技术，长安也将在23年内推出新P13架构。具体来看：1）吉利

雷神电混8848：2023年2月,吉利推出雷神电混8848。雷神电混

8848量产最高热效率可达44.26%,为当前最高热效率插混技术，且

百公里亏电油耗可达5.23L。性能方面，搭载三档变频电驱，可最多

实现20种工作模式,从而使得动力系统可拥有最佳动力性与经济性。

功率方面，通过P1电机助力驱动，系统两驱综合功率可达287kW,

后续推出的高性能版综合功率可达488kW。此外，X,System智能控

制系统也进行了升级，可实现更高安全性与更高节能率的智能控制］。

整体来看，具备更强动力与更低油耗的优势。2）长城Hi4技术：2023

年3月长城推出Hi4技术。Hi4可实现最高41.5%的热效率，电机效

率达96.5%,传动效率达98%,系统总功率可达340kW。此外，系

统采用双电机双轴布置，轴荷分配接近50：50,实现“四驱体验、两

驱油耗、两驱价格”的高性价比体验。3）长安P13架构：长安全新

P13架构具备低油耗优势，2023年下半年将基于该架构推出多款车

型。目前，搭载新P13架构的新车型启源A05、启源A06已完成工

信部申报，有望在2023年下半年上市。长城、吉利、长安新混动技

术较自身原技术有较大性能跃升，后续基于新插混技术将上市银河

L7、枭龙MAX等车型，有望复制比亚迪插混车型的成功，在2023

年实现放量。

1.2.1.2.技术维度二：快充解决方案加快落地，打破纯电渗透率提升

瓶颈

续航焦虑为限制纯电动车渗透率提升的重要因素，快充解决方案有望

极大提高用户补能便利度，减缓里程焦虑。从目前热销纯电动车型来

看，快充时间基本大于30分钟以上，补能时长过长仍为困扰消费者

的主要问题之一。此前，比亚迪、广汽埃安等车企均发布快充解决方

案。2023年，理想汽车发布快充解决方案，小鹏汽车将推出搭载全

域800V碳化硅平台的第二款车型小鹏G6,进一步解决续航焦虑问

题。具体来看：1）小鹏汽车：小鹏G6搭载全域800V碳化硅平台，

拥有更高系统效率，搭配S3/S4快充桩充电功率可达280kw,可实

现充电10分钟续航增加300km。2）理想汽车：2023年4月理想发

布“双能战略”推出800V超充纯电解决方案，方案基于800V高压电

驱系统及4C超充电池，可实现充电10分钟续航增加400kmo

1.2.2.产品维度：重磅优质供给频出，加速燃油产品替代

1.2.2.1.产品维度一：规模化助力比亚迪降本，加速冲击燃油份额

比亚迪新能源车放量，实现单车成本下降与毛利率提升。2021年起，

比亚迪新能源车销量进入快速爬升阶段，2022年比亚迪新能源车销

量达186万辆，同比增长207%。新能源汽车销量高增帮助比亚迪实

现规模化降本，在原材料上涨的背景下，匕亚迪仍实现单车成本下降

与毛利率的提升。2023年第一季度，比亚迪综合毛利率提高至17.9%,

扣除比亚迪电子后汽车业务毛利率提升至20.7%。基于规模化降本优

势，比亚迪冠军系列性价比显著提升。2023年2月起，比亚迪陆续

推出秦PLUS、宋PRO、汉、唐、驱逐舰05、海豹等多款车型冠军

版。各车型冠军版起售价相比旧版本多数下调1万元以上，并对内饰、

配置都进行了升级，性价比显著提升，开启“油电同价”新时代。

冠军版各车型销量提振明显，进一步冲击燃油车份额。2023年2月

起，各车型陆续推出冠军版，销量提振明显。其中，秦PLUSDMi冠

军版于2023年2月上市，起售价下探至10万元以下，性价比显著

提升。自2023年3月起，秦PLUSDMi月销量提升至3万辆以上，

大幅冲击燃油车份额。此外，汉EV、秦PLUSEV、驱逐舰05笔车

型冠军版上市后，销量也有明显提振。依据改款车型上市节奏并结合

乘用车销量月度变化规律，我们预计2023年秦PLUSDM、宋PRODM、

宋PLUSDM、驱逐舰05DM、海豹EV、唐DM、秦PLUSEV销量

有望分别达38万辆、18万辆、34万辆、12万辆、10万辆、15万

辆、14万辆。

1222产品维度二：10・20万元车型加速上市，填补低渗透率价格

带供给

10-20万元优质新能源供给较少，新能源渗透率偏低。2022年，10-20

万元价格带纯电渗透率为16.6%,低于整体纯电渗透率21.7%的水

平；10-20万元价格带插混渗透率为7.2%,低于20-30万元及30-40

万元价格带渗透率水平。总体来看，具备较大对燃油车的替代空间。

10-20万元左右优质车型上市，有望填补价格带优质供给空白。2023

年多款10-20万元优质车型上市，有望冲击该价格带燃油车份额。分

具体车型看：吉利银河L7：银河L7已于2023年5月上市。1）售

价:起售价低于宋PLUSDMi2.61万元,2）动力：搭载雷神电混8848,

在馈电油耗、发动机功率等具备优势。3）座舱：搭载3块大尺寸屏

幕并配备ARHUD,配备真皮座椅及高性能音响，极具科技感。整体

来看，银河L7具名动力表现优、空间尺寸大、座舱配置齐全且具备

科技感的优势，极具性价比。长城哈弗枭龙MAX：枭龙MAX已于

2023年5月上市。1）售价：起售价低于宋PLUSDMiO.5万元；2）

动力：搭载Hi4技术，具有较优操纵性与舒适性；3）座舱：座舲搭

载三联屏并配备ARHUD,座椅配置较宋PLUS更优，驾驶辅助功能

更为齐全。整体来看，具备动力表现优、空间尺寸大、座舱配置齐全、

驾驶辅助功能齐全的优势，极具性价比。

图20.2017-2022年插混乘用车分价格带渗透率

价格带201720182019202020212022

10万以下0.0%0.0%0.0%0.0%0.0%0.0%

10-20万0.7%1.5%0.7%0.5%3.2%7.2%

20-30万0.3%2.7%4.4%3.8%5.2%10.9%

30-40万0.0%0.0%0.0%3.8%9.9%12.7%

40-50万0.1%0.9%0.5%0.4%0.3%4.2%

50万以上2.5%66.6%58.1%40.8%32.4%26.9%

整体0.4%1.1%1.0%1.1%3.1%6.6%

注:包含增程式乘用车

长安深蓝S7：深蓝S7已于2023年6月上市。1）售价：起售价低

于宋PLUS。2）空间：车型为B级SUV具备空间尺寸优势。3）动

力：增程版在馈电油耗与续航里程方面更具优势。4）配置：座舱搭

载大尺寸可旋转屏幕，前排双零重力座椅并配备按摩等功能，配置较

为高端、齐全。整体来看，深蓝S7具备该价位下极大空间尺寸优势，

在智能座舱方面具备创新性设计与配置，极具性价比。长安启源新车

型：长安汽车有望于2023年内上市其全新序列启源。启源A07定位

中大型轿车，提供博程、纯电车型，轴距为2900mm,具备大空间优

势；启源A05、A06定位紧凑型轿车，搭载长安新P13架构插混系

统，具备低油耗优势。上述三款车型均已完成工信部申报，有望于

2023年下半年上市。

上汽通用五菱宝骏云朵：纯电动车型宝骏云朵预计于2023年6月开

启预售，预计售价在15万元以下。1）空间：该车型定位A级车，

通过四轮四角空间布局实现B级车空间享受。2）动力：采用100kw

高功率电机，具备同级别动力优势。3）配置：将搭载具备明显尺寸

优势的中控屏，标配皮质多功能方向盘。整体来看，在同级别同价格

带车型中有望呈现较高性价比。

在优质供给加速上市驱动下，我们依据10-20万元新车型上市放量节

奏、在售车型的车型周期规律以及乘用车销量月度变化规律，预计

2023年10-20万元新能源乘用车销量有望达464万辆，同比增长

60%；10-20万元价格带新能源渗透率有望达37.4%,同比+13.5pcto

1.2.2.3.产品维度三：5・10万元车型加速上市，丰富新能源小型车供

给

小型及微型新能源车在用车成本、驾乘体验具备优势，在5万元以下

价格带已实现对燃油车的大幅替代。相比燃油车型，纯电车型减少发

动机等配置，拥有较优车身空间表现。且纯电车型用车成木较低，加

大微型及小型新能源车相对燃油车的性价比优势。性价比优势下，5

万元以下价格带纯电车型已实现对燃油车型的大幅替代。2022年5

万元以下纯电渗透率高达79%；5・10万元纯电渗透率为15.3%,远

低于5万元价格带纯电渗透率水平。

多款高配置、个性化5-10万元优质供给上市，有望复刻高替代路径。

2023年，比亚迪海鸥、五菱缤果、五菱悦也等多款优质5-10万元纯

电车型加速上市。新车型较同价格带燃油车型外观更具个性化、智能

化配置更高、起售价与用车成本更低，有望实现对5・10万元燃油车

型的加速替代。

在优质供给加速上市驱动下，我们依据5-10万元新车型的上市放量

节奏、在售车型的车型周期规律以及乘用车销量月度变化规律，预计

2023年5-10万元新能源乘用车销量有望达76万辆，同比增长39%；

5-10万元价格带新能源渗透率有望达28.8%,同比+13.5pct。

1.3.新能源车销量有望持续高增长

1.3.1,预计2023年新能源乘用车销量有望达944万辆

图26.2023E新能源乘用车分动力销量（万柄）及占比

"EV"PHEV

技术与产品共振下，我们依据新车型上市放量节奏、在售车型的车型

周期规律以及乘用车销量月度变化规律，预计2023年新能源乘用车

销量有望达到944万辆，同比增长45.3%,新能源渗透率达到41.5%,

同比+13.4pct。分动力类型来看，纯电动车销量有望达656万辆，同

比增长31.3%；插电混动车销量有望达288万辆，同比增长92.1%o

1.3.2.新能源渗透率提升长期趋势不变

政策支持有望延续及优化，支持新能源车消费潜力释放。2014年8

月，政府首次出台新能源车购置税减免政策，后续于2017年、2020

年、2022年多次延续免征新能源购置税政策。2023年6月，财政部、

国家税务总局、工信部联合发布公告，2024年和2025年将继续免

征新能源汽车车辆购置税；2026年和2027年，将减半征收新能源

汽车车辆购置税。

新能源渗透率存在区域性差异，长期看仍存在增长空间。分区域看,

我国新能源乘用车发展仍存在区域不平衡的情况。前期受上牌政策、

产品供给结构、充电桩布局、消费者观念等因素的影响，特大、大型

城市的新能源乘用车渗透率远高于小型城市与县乡，因此新能源渗透

率还存在较大结构性增长空间。展望未来，新能源技术持续迭代、高

性价比供给加速上市、充电桩设施加快建设，小型城市与县乡渗透率

有望加速提升，特大、大型及中型城市渗透率有望进一步上探。

2.新能源车行业开启下半场一一智能化时代

新能源车行业开启下半场——智能化时代。1）多模态交互十大模型赋

能，开启智能座舱新时代：智能座舱从语音交互系统向多模态交互体

系升级，带来接近自然人的交互能力；大模型移植到座舱的趋势明确，

座舱将从机械式交互转变为情感式交互，同时带来个性化的交互体验。

2）技术落地+政策支持，智能驾驶进入L3元年：BEV+Transformer

助力实现“去高精地图化”，为实现全场景智能驾驶提供技术支持；政

策层面，工信部及各地方政府均支持自动驾驶的商业化应用。上述支

持下，各车企加速大模型在智能驾驶中的应用，并积极布局超算中心、

自动标注系统等设施及技术。目前，高速领航辅助成熟度快速提升，

城市高阶辅助驾驶开启落地元年。

2.1.多模态交互十大模型赋能，开启智能座舱新时代

座舱SoC性能快速提升、集中式E/E架构演进，带来智能座舱功能

升级，座舱“智能化’取得了阶段性成就：座舱智能生态更丰富、车控

功能更全面、语音交互更便捷（实现复杂庞大的生态接入+在嘈杂的

多人环境中准确交互）。但座舱智能化程度仍存在提升空间，体现在：

缺乏视觉交互能力，基于小模型的座舱局限于被动交互。2023年，

多模态交互+大模型赋能，开启智能座舱新时代：1）智能座舱从语音

交互系统向多模态交互体系（融合视觉、信号、语音感知模型）升级，

带来接近自然人的交互能力；2）大模型移植到座舱的趋势明确，座

舱将从机械式交互转变为情感式交互，同时带来个性化的交互体验，

是对现有小模型交互系统的革命。

2.1.1.座舱“智能化”取得阶段性成就

智能座舱硬件性能持续提升，电子电气架构持续升级，软件快速OTA,

带来更丰富的座舱智能生态、更全面的车控功能、更便捷的语音交互，

座舱“智能化”取得了阶段性成就。硬件决定性能的下限，更低延时、

高性能的CPU带来更丰富的车机功能，同时更高性能的GPU带来

更佳屏幕的交互/反馈体验。相比上一代高通820A,高通8155座舱

芯片的CPU和GPU性能性能均实现翻倍增长,并且具有一定的NPU

算力，实现初步的智能感知能力。20212022年间国内中高端新能源

自主品牌基本均转向高通8155平台，8155座舱芯片已装载至15至

50万价格区间的众多车型。相比十分布式架构，域集中式的设计一

方面可提高控制芯片及外围电路复用效率，降低整体座舱芯片成本,

另一方面可增强不同功能配置之间的通信效率，实现中控对座舱的集

中控制，为跨屏互动提供硬件基础，并可实现OTA在线升级功能。

小鹏G6采用X-EEA3.0电子电气架构，实现了中央超算+区域控制

硬件架构、整车级分层式软件平台架构和千兆以太网主干通信架构,

从而获得更强大的智能功能，实现整车级快速迭代进化能力和无感

OTA能力。

座舱“智能化”取得了阶段性成就：

1）座舱智能生态更丰富

从早期的CarPlay,到车载应用定制，座舱生态在逐渐丰富的同时,

座舱生态也逐渐从追求数量上的自由，向追求体验上的自由进化。软

件应用上车不能简单的照搬手机版，而需要根据车辆的设计规范和用

车环境重新定制，并且需要最大程度地发挥应用特色。目前新势力车

企根据车端场景的需求和交互逻辑深度定制车机应用，形成了较为丰

富、实用的智能生态。以理想和问界为例：2023年2月，理想L9、

L8迎来升级，视频平台“欢喜首映”正式登陆车机应用中心，提供院线

资源、全平台正版独播、优质海外纪录片、小众获奖剧集等优质片源，

支持车内多屏分享观看；新增视频聚合搜索功能，支持同时搜索爱奇

艺、腾讯视频的视频资源；并且不用打开应用，支持语音搜索、跨平

台搜索，带来超越手机的视听娱乐体验（手机端局限于触控+单一

APP操作）。

问界M7和M5拥有鸿蒙OS3.0提供的超级桌面，实现海量手机应用

一键上车，通过车机自适应布局，让手机应用成为车机应用的一部分。

一方面，鸿蒙OS3.0超级桌面为用户提供了丰富的应用选择；另一

方面同不会占用座舱的算力和内存，不影响日常使用车机的流畅度；

此外，利用系统优势实现应用在车机、手机、手表等不同设备间的无

缝流转，比如PetalMaps支持跨应用的手机车机端无缝流转，下车

后将车上未完成的导航可以在手机上继续，也能在手机上继续听车上

播放的音乐音频。

2）车控功能更全面

传统车时代，主机厂方案采用一个功能对应一套感知■决策■执行硬件,

感知数据难以交互，也无法协同执行。新能源时代，集中式的EEA

架构中，采用域控制/中央计算平台方案可实现多种信息的融合处理，

数据统一交互，实现整车功能协同。此外，主机厂在运营过程中不断

跟进用户反馈，深入满足用户的场景化需求，甚至实现让用户自定义

整车控制功能组合。2022年7月，蔚来Aspen320新增“快捷场景”

应用，支持50+项预设条件和100+项运行操作，根据不同使用场景

定制功能组合，实现整车多个功能自动联动。2023年1月，小鹏

P7XmartOS2.9.0实现最小化拆解车机设置与执行条件，支持30+种

触发条件，可搭配300+种执行动作，车机感知到触发条件便会一一

执行定制内容。2023年2月理想上线“任务大师”，座椅、驾驶、门

窗、灯光、导航、语音、蓝牙、应用、配件等10+个领域的功能联动，

包含100+项执行动作及40+项任务条件，最终能够在特定的场景下,

一键满足个性化场景需求。

3）语音交互更便捷

在真正实现L5级自动驾驶前，用户需要时刻保持注意力，且要不断

决策和执行，语音交互是至关重要的交互方式。语音交互的两大难题

在于：1）复杂庞大的生态接入；2）在嘈杂的多人环境中准确交互。

复杂庞大的生态接入

语音系统不但可以控制汽车，更能实现对车载应用的深入控制。在智

能语音的神经网络中，在每一个指令对应的功能背后，需要由语音团

队去熟悉、制定相应的算法策略，用户从而可以摆脱“死记硬背”指令

功能，获得更轻松自如的交互体验。基于用户的使用习惯，主机厂将

“可见即可说”功能逐步覆盖各个车载应用，例如，小鹏和理想对车机

第三方应用进行定制适配，支持应用内深层菜单的“可见即可说”；小

鹏的“语音旋钮”功能可以精准控制音量、风量、空调温度、地图比例

尺、以及中控和仪表的亮度等。

在嘈杂的多人环境中准确交互

语音系统需要满足不同乘客的需求，例如，后排乘客无法触及到屏幕,

很难点播音乐、切歌、调节音量等。小鹏、理想、蔚来和问界等新势

力均能实现车内多音区的分区识别，以理想L9为例，车内拥有6颗

麦克风，“车载多音区交互技术”支持6路人声分离，能实现全车多路

拾音、人声定位、降噪、回声消除和语音唤醒，实现六音区自由对话；

此外，理想实现语音算法全链路自研，通过唤醒、识别、理解全链路

架构的优化，核心垂域做到本地识别■理解•执行的闭环，实现更聪明、

不等待的交互设计。小鹏的智能借音系统也表现优异，2022年10

月小鹏全场景语音系统升级至2.0,从一次唤醒、连续对话，双音区

交互升级至无需唤醒、无限时长，并且所有乘客能够同时和小P单

度交流，小P也能够理解不同成员的交流。此外，在高噪声、高混

响、低信噪比环境下，通过语音基础能力的自研方案，小鹏解决了低

信噪比下的回声消除难题，达到对播放中的杜比全景声音乐"充耳不

闻”，并进一步，将其它噪声源发出的噪声也限制在不影响语音信号

收听的程度，唤醒率和语音识别准确率都达到了97%,并且从用户

发出指令到执行动作用时在1秒以内，此外，小P还具有流式理解

能力，即边听边想边做边答，用户的在线请求的满足效率可大幅提速

200ms以上。

2・1.2.多模态交互十大模型赋能，开启智能座舱新时代

座舱“智能化”已经取得了阶段性成绩，但是还“不够智能”，体现在：1)

语音助手“看不见、听不清”：当语音含有代词等模糊性词语时，仅依

靠语音交互就会产生歧义，而准确描述目标可能需要大量的语句才能

实现，耗费驾驶者较多的时间和经历，从而使交互体验大打折扣，其

次，孩子和老人的语音使用成功率很低，一般只听得懂字正腔圆的标

准发音，并且难以理解复杂的指令。此外，哪怕是支持多音区的人工

智能助手，一旦人没有保持标准坐姿，就容易出现错误。2）座舱局

限于被动交互：当前智能座舱智能语音系统基于小模型训练，参数较

少，本质仍然是机械式对话，问题答案储存在云端，难以融入情感素，

交互停留在“命令识别”层面，靠乘客主动发起，即座舱局限于被动交

互。

2023年随着多模态人机交互体系逐步成熟，以及大模型赋能，座舱

有望迈入真正的智能时代。

1）多模态人机交互体系逐步成熟

多模态人机交互体系可以在语音交互的同时配合视觉追踪，将语音与

视觉感知、手势识别融合，大幅提升高噪声场景下的识别率，实现在

极限工况下从不可用到可用的提升。此外，基于大数据库和深度学习

算法，模型不断优化，AI助手的反馈将更接近自然人的反应。极狐

阿尔法SHI、理想L9等已经有多模态交互的初步尝试：1）极狐阿尔

法SHI版座舱内能进行语音与唇动识别，通过视觉+语音的多模态融

合，能够在嘈杂、密集的座舱环境下提升语音识别的准确率；2）理

想L9中采用3DTof+语音交互融合的方式，具有语音与手势交互融

合的能力。2023年4月，问界M5搭载多模态自适应技术，其AI助

手面对语速快、指令干脆的用户，能够迅捷响应，而面对拖音、语速

慢的用户也能够聆听等待，让车主有更充裕的时间完整表达，而让车

上的对话更自然。比外冏助手还通过学习用户画像，感知环境场景，

提供主动服务，让车机具备灵魂。

理想基于自研的3M感知技术体系，融合视觉、信号、语音三大感知

模型，有望实现更强的多模态感知能力：1）运用MVS-NET2.0视觉

感知算法，用视觉预训练大模型、多任务迁移和模型压缩技术，实现

了新一代舱内视觉感知和三维重建算法，可以感知到每一位发起交互

需求的家人，知道他是谁，坐在哪，指向，需要什么，并且全部视觉

感知能力都在车机端本地完成；2）运用MIMONET2.0多模态人声

分离算法，在多路麦克风采集的语音信号之外，结合座舱内的视觉感

知信息，可以让音区定位和人声分离都更精准。理想同学就能像人一

样边看边听、边听边看；3）运用MSE-NET2.0语音感知算法，使用

数十万小时的数据进行自监督学习以及多任务的精调，最终完成的语

音感知大模型，能够只用一个模型就实现更强的多语利多方言、多

任务的语音感知能力，让其在交谈的过程中能够快速准确地知道谁在

说什么内容，情绪怎么样，发生了什么事。2023年内理想L系列有

望通过OTA实现多模态可见即可说2.0、多模态指代等功能。

2）大模型赋能，座舱实现主动交互

未来大模型有望落地智能座舱，座舱的机械式交互有望转变为情感式

交互，用户能够产生共鸣，形成更强烈的依赖关系；并且座舱AI不

断学习乘员的行为和语言习惯，将带来形成个性化的交互体验，是对

现有小模型交互系统的革命。未来问界、理想、小鹏等均将会把大模

型接入智能座舱，实现主动交互，座舱有望真正进入智能时代。

问界M9将首搭华为座舱AI大模型

华为盘古大模型于2020年启动研发；2021年4月，华为发布了盘

古NLP（中文语言）大模型、盘古视觉大模型、盘古科学计算大模

型。此后，通过持续研发，目前盘古大模型在性能、深度、架构方面

及数据增强方面持续升级：1）模型性能指标方面，模型训练、推理

速度均有了显著提升；2）模型深度方面，模型的准确率和解决问题

的能力持续提升；3）模型结构优化方面，盘古大模型增加LSTM等

多个模型的融合，模型的性能得到进一步提高，并提升了准确率；4）

为了提高模型的泛化能力，研发人员通过数据增强来对训练数据进行

更多的变化，从而减少过拟合也再次提高了模型的精准度。据华为

noval1系列及全场景新品发布会，问界M9预计将于2023Q3面世，

将搭载HarmonyOS4.0智能座舱系统，有望接入华为盘古大模型。

理想自研认知大模型MindGPT

理想认知大模型MindGPT使用了1.3万亿个token进行基做模型的

训练，重点针对中英双语进行了充分的自监督学习，数10tb的原始

训练数据经过了精心的过滤和去除，覆盖了15个重点领域。MindGPT

作为大模型控制器，连接了外部的ModelZoo和APIZoo,通过大模

型对用户输入进行理解和思考，有条理地进行任务的规划，独立完成

自己擅长的部分，并调度外部的API和专用能力，解决自己不擅长的

部分，持续拓宽大模型的能力覆盖。比如，接入了自研搜索技术以后

能够通过大模型时刻获取更新更准确的信息。同时，MindGPT自带

记忆网络，用户可以选择让理想同学基于历史对话记住个性化偏好和

习惯，理解用户近期状态。而MindGPT的在线强化能力，更让它可

以基于用户的每一次反馈和纠偏不断迭代自身能力，让理想同学‘越

用越好用”。2023年内，理想L系列有望通过OTA实现AI交互界面、

AI百科问答、任务大师AI版、服务专家、用车助手、智能建议等功

能。基于MindGPT大模型的理想同学将拥有编程、绘画、创造音乐

的高级技能，成为各个领域的专业助手。

小鹏智能座舱系统即将接入大模型

据小鹏G6发布会，小鹏加入LLM大模型的全场景智能语音系统有

望于2023年10月正式发布，将以“GPT”般的大脑，打造类人的超感

知座舱体验。

2.2,技术落地+政策支持，智能驾驶进入L3元年

2.2.1.技术层面：BEV+Transformer助力实现“去高精地图化”

高精地图解决方案具有成本高、更新难、法律风险高的缺陷。高精地

图可很好弥补汽车感知系统短板，在智能驾驶发展的前期阶段，是较

多主机厂选择的主流解决方案。但高精地图存在明显短板：1）信息

采集成本极高；2）更新频率慢、难度大；3）具有法规审批风险等。

该短板显著阻碍自动驾驶功能的落地。BEV+Transfomer解决方案逐

步成熟，助力“去高精地图化"。BEV+Transformer为特斯拉于2021

年7月引入的自动驾驶解决方案，已从预研阶段走向了落地量产阶段。

BEV（Bird'seye-view,鸟瞰图视角）是自动驾驶跨摄像头和多模态

融合背景下的一种视角表达形式。Transformer是一种基于注意力机

制（Attention）的神经网络模型。基于Transformer的BEV可输出

静态信息，并可结合时序帧对周边的车辆做未来的轨迹预测，为脱离

高精地图提供了技术上的支持。2022年下半年起，毫末智行、小鹏、

华为、理想、小马智行、元戎启行等公司均提出脱离高精地图的规划，

加速“去高精地图化'进程。

2.2.2.政策层面：各地管理细则逐步完善，工信部支持迈向

L3+政策层面推进立法与标准制定，为高阶自动驾驶大规模量产铺路。

我国中央政府与地方政府层面持续推动智能驾驶相关立法及标准制

定，为更高阶自动驾驶大规模量产提供政策保障。北上广深等城市已

先后出台相关智能驾驶鼓励政策与管理细则；其中，2022年7月深

圳筛选发布《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》，为国内首个对

L3级及以上自动驾驶权责、定义等重要议题进行详细划分的官方管

理文件；此外，深圳、广州、重庆、武汉、北京等地也均发布文件，

规范与支持自动驾驶车辆的测试及示范运菅。2023年6月工信部表

示，将支持L3级及更高级别的自动驾驶功能商业化应用。

<13:工信部及各地方政府关于自动胃股粕关看现条例

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2.2.3.应用层面：高速领航辅助逐步成熟，城市高阶辅助驾驶开启元

年

高速领航辅助走向成熟，进入1到10阶段。高速领航辅助可实现在

高速、环路的自动驶入/使出、变换车道等功能，可大幅降低驾驶者

疲劳度，提高行车安全性。2019年，特斯拉于国内推出可于封闭路

段使用的NOA功能；2021年・2022年，国内主流新能源车企也均陆

续落地基十高精地图的高速领航辅助功能。息体来看：

技术成熟度进步快，已达到较高水平。据小鹏G6上市日公开数据，

2021年起小鹏落地高速NGP功能，截至2023年6月底，小鹏高速

NGP已可实现3次/千公里不舒适减速、0.4次/千公里安全接管、105%

的通行效率（假定驾驶员通行效率为100%）,较驾驶员具有更高的

安全性、舒适性以及高效性。

相关车型价格下探至20万元以下。目前，特斯拉、小鹏、理想、蔚

来等车企对在售车型已进行高速领航功能的大规模搭载。据小肥G6

上市日公开数据，其具备高速NGP功能的XNGP周用户渗透率已达

94.6%。从搭载车型售价来看，小鹏P5460E+配备高速NGP功能，

售价仅为17.49万元，搭载高速领航辅助功能的车型价格已下探至

20万元以下。

城市高阶辅助驾驶开启0至1J1阶段，智能驾驶迈入更高阶。城市驾驶

场景具有高频性，据小鹏科技日公开数据，用户在用车过程中途径城

市场景的时长及里程比例分别为90%和71%,因此在城市场景中实

现智能驾驶具有刚需性。但城市场景路况复杂、交通参与者多、场景

异质性强，城市高阶辅助驾驶对自动驾驶模型的泛化能力有更高的要

求。以Transformer为代表的大模型可提高泛化能力、降低车端硬件

成本，是目前智能驾驶主流解决方案°2022年11月，特斯拉FSDBeta

开启公测，成为全球首个在北美推送全场景领航辅助驾驶功能的车企。

国内各车企与智能驾驶公司也纷纷加快技术研发与基础设施布局，实

现城市高阶辅助驾驶以及全场景领航辅助的落地。

国内车企与智驾公司纷纷推出基十大模型的智能驾驶解决方案，以实

现城市高阶辅助驾姿功能。分车企来看：1）小鹏XNGP基于新一代

感知架构XNet（采用多相机多帧、前融合的感知方案），可实现全

场景智能辅助驾驶。2）理想ADMAX3.0采用BEV架构的车端感知

模型，可实现全场景导航辅助驾驶。3）毫末智行已发布自动驾驶生

成式大模型DriveGPT,目前参数规模可对标GPT-2的水平，最终可

现实端到端的自动驾驶。4）华为ADS2.0搭载激光融合GOD网络，

可最终实现其NCA智驾领航功能。此外，蔚来、比亚迪也加速布局

基于大模型的智能驾驶解决方案。

Transformer等大模型的应用需满足前置条件，车企纷纷布局自动标

注、超算中心等环节。Transformer的训练需大量数据，因此自动标

注工具可大幅提升数据处理速度。此外，Transformer等大模型需要

极大算力支持，据毫末AIDayTransformer所需算力是CNN的100

倍，因此超算中心成为自动驾驶整车厂重要的基础设施。1）小鹏汽

车：建成自动驾驶智算中心，打造全自动标注系统。2022年8月，

小鹏在乌兰察布建成自动驾驶智算中心“扶摇”。基于阿里云智能计算

平台，“扶摇”算力可达每秒600PFLOPS,自动驾驶模型训练效率提

升602倍。此外，小鹏全自动标注系统可实现极高效率，系统效率

为人工的45000倍，以50万段训练数据Clip、10亿个物体为例，

采用全人工标注需2000人年，全自动标注系统仅需16.7天。

2）毫末智行：成立智算中心，发布视频自监督大模型。2023年1

月，由毫末智行与火山引擎联合打造的智算中心“雪湖•绿洲”

（MANAOASIS）止式成立。MANAOASIS可实现每秒浮点运算达

670PFLOPS,存储带宽每秒2T,通信带宽每秒800G。同期，毫末

发布视频自监督大模型，实现4DCIip标注100%自动化，人工标注

成本降低98%。3）吉利汽车：成立星睿智算中心。2023年1月吉

利正式上线星睿智算中心，云端总算力达每秒810PFLOPS,通信网

络传输速度达每秒800G,存储带宽每秒4.5T。基于云端算力，吉利

智驾模型训练速度可提升200多倍，1000个智驾模型的研发训练只

需8个小时。此外，智己汽车、百度、商汤等公司均已自建或合作的

方式建设超算中心。

基于上述技术与基础设施布局，国内车企将于2023年内开启城市高

阶辅助驾驶的落地，相关车型售价下探至25万元以下：1）小鹏汽

车：2023年内落地50城、上线“AI代驾模式”。2022年9月小鹏向

部分广州P5车主推送依靠高精地图的城市NGP功能。2023年上半

年XNGP落地北京、上海、广州、深圳；2023年下半年XNGP将落

地约50城。此外,2023下半年小鹏将上线“AI代驾模式”。“AI代驾

模式”通过学习用户日常高频使用场景，实现驾驶风格更接近人类司

机，并支持多条私人定制路线。从价格来看，小鹏G6580MAX搭载

XNGP具备全场景驾驶辅助功能，售价为22.99万元，相关车型价格

已下探至25万元以下。2）理想汽车：2023年内落地100城、上线

通勤NOA。2023年4月理想发布ADMax3.0,并于2023年6月开

启内测；2023年内ADMax3.0将覆盖100座城市。此外，2023下

半年理想将推出通勤NOA功能。在城市NOA尚未开放的情况下，

用户通过设定通勤路线，在tl常通勤时进行自动化训练积累NPN特

征，可在1周内完成简单路线的训练、在2・3周完成复杂路线的训练，

实现通勤NOA功能的激活。3）华为：2023年内落地45城，搭载

问界、阿维塔、极狐车型。从搭载车型来看，2023年4月ADS2.0

发布并在问界M5华为高阶智驾版搭载；2023下半年阿维塔11将全

系迭代为ADS2.0系统，极狐阿尔法S・HI版也将升级为ADS2.0o

从落地规划来看，2023年第三季度将在15座城市实现脱离高精地图

的自动驾驶，2023年第四季度将在45座城市实现脱离高精地图的自

动驾驶。4）毫末智行：2023年落地北京、保定、上海。2023年4

月毫末智行宣布，城市NOH已在保定与北京开始大规模泛化测试,

2023年第三季度有望实现城市NOH功能，第一批落地城市为北京、

上海、保定。此外，毫末智行已与包括长城在内的3家车企签署定点

合同。此外，蔚来汽车、智己汽车等车企也均规划在年内落地城市高

阶辅助驾驶或开启城市高阶辅助驾驶的公测。

3.格局分化，一线龙头即将浮现

从2023年1-5月各车企的销量表现看，头部车企份额明显提升，弱

势新势力和合资品牌份额下滑，行、也格局已初步分化。未来新能源头

部车企有望加速发力，行业有望迎来第一梯队的浮现和末位的加速淘

汰。我们认为，新品推出节奏越快，产品胜率越高、持续热销的企业

有望最终胜出，平台化能力强、产品迭代快，并且成本管控能力强的

企业具备这样的能力。一线传统车企（例如比亚迪、长城、吉利、长

安和广汽等）和头部新势力（华为、理想、小鹏等）具备这“三大能

力”，有望跻身第一梯队。

3.1.格局分化，行业集中度趋于提升

从2023年1-5月冬车企的销量表现看，头部车企份额明显提升，弱

势新势力和合资品牌份额下滑，行业格局已初步分化。未来新能源头

部车企有望加速发力，行业有望迎来第一梯队的浮现和末位的加速淘

汰。

3.1.1.格局初步分化，集中度提升

2021-2022年为新能源车“百花齐放”的阶段，2023年随着供给加速

扩张，竞争加剧，行业步入后新能源时代c从2023Ml・M5各车企新

能源份额变化来看，格局已初步分化：比亚迪和特斯拉份额分别达到

36%和14%,合计达到50%,相比2022年分另ij提升7%和3%；广

汽埃安和理想份额分别为达到6%和4%,相比2022年均提升2%；

上汽乘用车和长安份额分别为5%和4%,相比2022年均提升1%；

长城和蔚来份额均为2%,相比2022年持平；吉利份额为4%,相比

2022年下降1%。上汽通用五菱份额达到3%,相比2022年下降7%；

合众（哪吒）、奇瑞、小鹏、零跑、一汽大众、上汽大众份额在1-2%,

相比2022年份额下降1-2%。

图34.2023M1T5各车企新能源份额变化（销量：万辆）

2023M1*

2023H1-H5伶*20224玲0贯化

1-4侦量W比

比♦地凡499697%36%29%

“篇看田38377%14%11%*_

广汽玳*166118%6%4%_X

上汽*用率14.1125%5%4%飞

*安汽*125143%4%4%

11951%4%5%也

10.7125%4%2%

上汽・通乐展80-57%3%9%_■%

6632%2%2%a

4416%2%2%

公众修能充501%2%2%1%

37119%1%1%*

一汽纷+37364%1%1%

34-61%1%3%

•卜■汽，3.3-39%1%2%

301%0%*

*电汽京3.1•23%1%2%

一汽大公2.3>16%1%1%1%

上汽火》23•20%1%1%*

1.9•37%1%2%

1.799%1%1%

金拿*力・2.053%1%1%方1

3.1.2,强者恒强，格局有望进一步分化

新能源头部车企加速发力，预计格局分化将进一步加剧，行业有望迎

来第一梯队的浮现和末位的加速淘汰。

比亚迪、长城、吉利、长安等头部传统车企将密集推出新车型，实现

各价格带各级别全覆盖其中比亚迪持续向高端布局；长城哈弗、吉

利银河、长安深蓝+启源均将加速布局新能源销量空间最大的10-20

万价格带混动市场；同时长城魏牌+坦克、吉利领克+极氟、长安阿

维塔向上布局高端新能源市场。

理想：表现持续强劲，月销量持续攀升。2023年1-5月共交付新年

10.7万辆，同比增长125%；其中理想L7连续两个月交付量破万；

2023Q3理想有望推出纯电MPV,并进一步布局纯电市场。本田、

丰田和大众等合资车企纯电平台布局较晚，技术迭代速度较慢，并且

插混技术未有显著突破，2023年均布局1・2款左右的新车型，或较

难扭转弱势地位。

3.2.具备“三大能力”的车企有望最终胜出

后新能源时代，新品推出节奏越快，产品胜率越高、持续热销的企业

有望最终胜出。我们认为，平台化能力强、产品迭代快，并且成本管

控能力强的企业具备这样的能力。具有强平台化能力的车企能够提升

产品开发效率，快速打造多款爆款车型，更快实现规模化。快速的产

品迭代能力是销量能够持续向上的核心：1）硬件层面，基于成熟产

品的迭代能规避新车在设计或质量等方面的不足，大幅提升产品胜率;

2）软件层面，持续的OTA升级能不断提升产品力，优化用车体验，

保持产品的强竞争力。成本管控能力是车企的基础能力，成本管控能

力强、具备持续造血能力的公司能够持续推出高性价比产品，抢占更

多市场份额。

3.2.1,强平台化能力带来显著的竞争优势

实现平台化所需前期投入较大，但较强的平台化能力能带来显著的竞

争优势：1）一个平台复用多个车型，能够大幅节省开发周期，车企

可以将更多的精力用在产品力的打磨上，利用优势共性快速打造多款

爆款车型，更快实现规模化；2）零部件复用率高，供应链管理效率

更高，降本速度更快；3）平台共用软硬件架构，基于平台的技术升

级能够快速应用到产品上，快速提升产品力；4）平台化造车能够在

一定程度上通过产线共用而克服新车型上市产能爬坡的问题。

以比亚迪为例，比亚迪基于e平台3.0,在仅一年半的时间内先后推

出元Plus、海豚、海豹三款重磅纯电动车，2023年5月比亚迪纯电

动乘用车销量约为12.0万辆（去年同期5.3万台），遥遥领先竞争

对手，后续随着宋L、腾势N7等更多e平台3.0新车上市，比亚迪

电动车有望持续保持领先地位。

图37.强平台化能力带来显著的竟今优势

产/开发效隼高♦断片推出节4怏

*供应＜4管理效率高降本速度快

找平台化鲍力

一户品选代更快,产舄力找升快

、1二户蛾其用.一定钮度克履咨新…率

▼产能R娥何题

平台化需要前瞻的布局、大规模的投入

自2014年起，比亚迪就将逐渐将研发和生产重