机械原理复习资料

《机械原理》复习资料

（适用专业：2014级机械类各本科专业）

第一部分课程重点内容

1.机械原理探讨的对象和内容

2.机构的组成（构件、运动副、运动链和机构）；★机构运动简图；★机构

具有确定运动的条件；★平面机构的自由度计算；★廿算平面机构自由度时应

留意的事项；平面机构的组成原理、构造分类及构造分析。

3.★利用速度瞬心对平面机构进展速度分析；平面机构运动分析的图解法。

4.构件惯性力确实定；运动副中的摩擦：挪动副中的摩擦；螺旋副中的摩

擦；转动副中的摩擦；不考虑摩擦时机构的力分析。

5.机械效率；机械的自锁。

6.刚性转子的静平狗和动平衡的条件、平衡原理和方法。

7.连杆机构的传动特点及其应用；★平面四杆机构的根本型式及其演化；

★平面四杆机构的根本特性；★平面四杆机构的设计。

8.凸轮机构的应用和分类；推杆常用的运动规律及其选择原则；★用作图

法设计平面凸轮的轮廓曲线；平面凸轮的压力角、自锁及其根本尺寸的合理

选择。

9.齿轮机构的类型及特点；★齿轮的齿廓曲线；★渐开线标准直齿圆柱齿

轮的根本参数及几何尺寸、啮合传动；渐开线标准齿轮的加工及变位齿轮；

斜齿圆柱齿轮、直齿圆锥齿轮及蜗杆蜗轮的根本参数及几何尺寸、啮合传动

10.轮系的分类和应用；★定轴轮系、周转轮系和复合轮系传动比的计算方

法。

11.棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构、螺旋机构、万向联轴节、

组合机构根本原理和应用。

注：★为课程的重点和难点

第二部分分类练习题

一.填空题

।.构件和零件不同,构件是（指组成机器或构造物的单个个体），而零件是

（指组成机器或构造物的单个个体）。

2两构件干脆接触并能产生肯定相对运动的连接称为（），依据其

接触特性，又可将它分为（）和（）。

3.两构件通过面接触组成的运动副称为（），在平面机构中又可将

其分为（）和（）。两构件通过点或直线接触组成的运动副称为

（）。

4.在平面机构中•若引入一个高副，将引入（）个约束，而引入一个

低副将引入（）个约束。

5.在运动链中，假如将其中某一构件加以固定而成为机架，则该运动链便

成为（）。

6.在机构中及其他约束重复而不起限制运动的约束称为（）。

7.平面机构具有确定运动的条件是（）等于（力且

（）。

8.平面机构构造分析中•根本杆组的构造公式是（）。

9.机构中的速度瞬心是两构件上（）为零的重合点，它用于平面

机构（）分析。

10.当两构件组成挪动副时*其瞬心在

（）。

11.当两机构组成转动副时，其瞬心及（）重合。

12.平面机构运动分析中，〃三心定理〃是指

（）。

13.钱链四杆机构中的固定件称为（）•及其用（）副干

脆相连接的构件称为（），不及固定件相连接的构件称为（）。

依据（）是由柄还是摇杆，可将银链四杆机构分为三种根本型式：

（）、（）和（）。

14.下列机构中，若给定各杆长度，以最长杆为连架杆时，第一组为

）机构；第二组为（）机构。

图1-1

⑴3=2505=20080cf=100

（2）a=906=200210d=100

15.如图钱链四杆机构中，4的长度在（）范围内为曲柄

摇杆机构；在（）范围内为双曲柄机构。

图1-2

16.下列机构中«若给定各杆长度«以最长杆为机架时，第一组为

（）机构；第二组为（）机构。

图1-3

（l）a=1505=280c=250d=300

（2）a=80150c=200d=100

17.平面机构中，压力角（）«则传动角（）•机构的传动性

能越好。导杆机构的传动角是（），压力角是（），其传力性

能（）。

18.在连杆机构设计中•习惯上用传动角来推断传力性能。在出现死点时,

传动角等于（），压力角等于（）。在机构设计中*若要进

步传动效率，须（）传动角。

19.曲柄摇杆机构出现最小传动角的位置是

)°

20.在曲柄摇杆机构中（）及（）两次共线位置时可能出

现最小传动角。

21.连杆机构的急回特性用（）表达。

22.在平面四杆机构中，板位夹角越大，则行程速比系数就（），

急回性能也（）；若极位夹角为零•则其行程速比系数等于（）•

就意味着该机构（）急回性能。

23.指出两种肯定存在有急回特性的机构：（）、

（）。

24.曲柄摇杆机构中，当（）为主动件时在（）和（）

共线时，会出现死点现象。

25.对心曲柄滑块机构的板位夹角为（》所以（）急

回特征。

26.凸轮机构按凸轮形态可分为（）、（）和

（）缪从动件的型式可分为（）、（）

和（）三种。

27.凸轮机构中,从动件采纳等加速等减速运动规律时,将引起

（）冲击，采纳等速运动规律时•会引起（）冲击。

28.当要求凸轮机构从动件的运动没有冲击时，应选用（）

规律。

29.凸轮的形态是由（）确定的。

30.在图解法设计滚子从动件凸轮中，把滚子中心的轨迹称为凸轮

（）；为使凸轮型线在任何位置既不变尖«更不相交­就要求

滚子半径必需小于（）的最小曲率半径。

31.选择凸轮基圆半径时，要保证其压力角的要求，其它条件不变的状况

下，构造越紧凑,基圆的半径越小，压力角就（），机械效率

（）。凸轮机构的压力角随基圆半径的减小而（卜为减小

推力和避开自锁，压力角应（）。

32.直动从动件盘形凸轮机构的基圆半径减小（其它条件不变）时，压力

角会（）。最终会导致（）。为使机构有良好的受力状况，

压力角应越（）越好。

33.凸轮的基圆半径越小，则机构尺寸（），但过小的基圆半径会导

致压力角（），使凸轮机构发生（）。

34.渐开线齿廓上各点的压力角是变更的，国家标准规定（）上

齿廓的压力角为标准值且等于（）•而齿顶圆上的压力角（）

分度圆上的压力角，齿条的齿顶线上的压力角（）分度线上的压力角。

35.标准渐开线直齿轮齿顶圆上的齿距（）分度圆上的齿距。

36.在渐开线齿轮啮合过程中•其街廓间的压力方向（）。

37.一对渐开线齿轮制成后•若安装时两轮的中心距稍有偏向，及标准中

心距相比，其传动比（），啮合角（）。

38.一对外啮合的标准直齿圆柱齿轮，它们基圆的内公切线，既是

）,又是（）°

39.渐开线齿廓的形态取决于基圆的大小，基圆半径越大•则齿廓的曲率

半径（），基圆半径无穷大时,齿廓曲线为（）•称之为

（）。

40.及直齿圆柱齿轮相比拟，斜齿圆柱齿轮的重合度（），发生根

切的最小齿数（）。

41.对斜齿圆柱齿轮，其当量齿数（）实际齿数，端面分度圆上

的压力角（）20°。

42.斜齿轮分端面和法向•在分析轮齿强度问题时，应从（）来分

析；在计算几何尺寸时，须按（）参数进展。锥齿轮的标准模

数选在（）。

43.一对渐开线标准直齿圆柱齿轮非标准安装时，节圆和分度圆

（）。分度圆的大小取决于（），节圆的大小取决于

（）。

44.所谓标准齿轮是指（）、（）为标准参数，（）

相等。

45.标准直齿轮的根本参数是（）、（）、（）、（）、

（）。

46.一对直齿圆柱齿轮正确啮合的条件为（）和（），

连续传动的条件为（卜

47.标准斜齿轮正确啮合的条件为（）、（）和

（）。

48.一对锥齿轮的正确啮合条件是（）、（）和

（）。

49.齿轮的加工方法按其切齿原理可分为（）和（）

两种。

50.渐开线齿轮传动须满意三个条件为（）、

（）、（）。

51.斜■©轮的端面压力角（）法向压力角•其（）模数

和压力角作为标准值•其发生根切的最少齿数（）直齿轮。

52.一个正常齿制标准渐开线斜齿轮发生根切现象时的最少齿数至少小于

）；斜诲轮及直齿轮相比,它有很多优点,但其最大的缺点是

）°

53,渐开线斜齿圆柱齿轮的当量齿数公式为：（），有何用处

）°

54,渐开线斜齿圆柱齿轮的当量齿轮

（）。

55.用齿条形刀具范成法加工渐开线齿轮时，为了使标准齿轮不发生根切，

刀具的齿顶线应（），被加工齿轮的最少齿数为

（）。

56.用齿条型刀具范成法切制渐开线标准齿轮时，刀具齿顶线超过极限啮

合点会发生（）现象，对被加工齿轮的齿数应限制为（）。

57.用范成法加工渐开线齿轮时，为使标准齿轮不发生根切，应满意（

58.一标准渐开线圆柱齿轮的诲数为14,此时该齿轮已产生（）现象­

为克制这一现象可采纳（）方法加工，刀具可采纳（），

这样制得的齿轮称为（）。及正常标准齿轮相比拟，它的分度圆

齿厚（），发生根切的最少齿数（）。

59,斜齿轮的标准参数在（）面上，圆锥齿轮的标准参数在（）

面。

60.圆锥齿轮用于传递两轴线（）的运动，蜗杆传动用于传递两轴

线（）的运动。

61.直因圆锥齿轮的传动比公式为（）。

62.蜗杆的分度圆直径为（）­蜗轮蜗杆传动时的中心距为

（）。

63.周转轮系由（）、（）、（）等根本构件

组成。

64.轮系中若含有圆锥齿轮、蜗轮蜗杆或齿轮齿条，则各轮转向只能用

（）的方法表示。

65.棘轮机构是将（）运动转换成（）

运动。

66.槽轮机构是将（）转换为（）运

动。

67.常用的间歇运动机

（）（填三种以上）。

68.间歇凸轮机构是将（）转化为（）的运

动。

69.单圆销外啮合六槽轮机构，曲柄转一周，则槽轮转（）度。

选择题

1.组成机器的运动单元体是什么？（）

A♦机构B•构件C-部件D•零件

2.下列哪一点是构件概念的正确表述？）

A•构件是机器零件组合而成的B•构件是机器的装配单元

C•构件是机器的制造单元D•构件是机器的运动单元

3.机器及机构的本质区分是什么？（）

A•是否能完成有用的机械功或转换机械能

B.是否由很多构件组合而成

C-各构件间能否产生相对运动

D•两者没有区分

4.两构件组成运动副的必要条件是两构件（）。

A•干脆接触且具有相对运动B-干脆接触但无相对运动

C•虽然不接触但具有相对运动D•既不接触也无相对运动

5.平面六杆机构有共有（）个速度瞬心。

A-6B•9C•12D-15

6.某平面机构共有5个低副、1个高副，机构的自由度为1，该机构具有

）个活动构件。

A-0B-3C-4D,5

7.机构中只有一个（）°

A•闭式运动链B-原动件C-从动件D-机架

8.某机构为HI级机构，则该机构应满意的必要充分条件是（）。

A-含有一个原动件组B-至少含有一个根本杆组

C•至少含有一个II级杆组D-至少含有一个ID级杆组

9,若两构件组成低副­则其接触形式为（）。

A•面接触B­点或线接触C­点或面接触D•线或面接触

io.机构具有确定运动的条件是（）。

A•机构的自由度大于零

B•机构的自由度大于零且自由度数等于原动件数

C•机构的自由度大于零且自由度数大于原动件数

D•前面的答案都不对

“.两个构件在多处接触构成挪动副•各接触处两构件相对挪动的方向

）时，将引入虚约束。

A•一样、相平行B-不重叠C-相反D•穿插

12.两构件在多处相协作而构成转动副，在各协作处两构件相对转动的轴线

）时，将引入虚约束。

A-穿插B•重合C•相平行

D.不重合E・成直角F.成锐角

13.高副低代的方法是（）。

A・加上一个含有两低副的虚拟构件

B•加上一个含有一个低副的构件

C•减去一个构件和两个低副

14.根本杆组的自由度应为（）。

A--1B-+1C•0

15.计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构的自由度就会（）。

A-增多B-削减C­不变

16.凸轮机构中的滚子自由度会使整个机构的自由度（）。

A•增加B-削减C•不变

17,速度和加速度的影像原理只适用于（）上。

A•整个机构B-主动件C•相邻两个构件D•同一构

18.若两刚体都是运动的，则其速度瞬心称为（）。

A-牵连瞬心B-肯定瞬心C•相对瞬心

19.速度瞬心是（）为零的重合点。

A•相对速度B•肯定速度C-加速度

20.作平面运动的三个构件有彼此相关的三个瞬心，这三个瞬心（）。

A•是重合的B•不在同一条直线上C-在同一条直线上

21.作图示凸轮机构的速度分析时,凸轮及推杆的速度瞬心位于（）。

A・A点B・B点C・C点D・D点

图2-1

22.从平衡条件可知,动平衡转子（）静平衡的,静平衡转子（）

动平衡的。

A・肯定是B•不肯定是C•肯定不是

23.机器在安装飞轮后,原动机的功率可以比未安装飞轮时（）。

A•一样B.大C.小

24.四杆长度不等的双曲柄机构，若主动曲柄作连续匀速转动，则从动曲柄

将作（）。

A•周期变速转动B•间歇转动

C•匀速转动D•往复摇摆

25.杆长不等的银链四杆机构，若以最短杆为机架，则是（）。

A-曲柄摇杆机构B•双曲柄机构

C•双摇杆机构D,双曲柄机构或双摇杆机构

26.钱链四杆机构的死点位置发生在（）。

A.从动件及连杆共线位置B.从动件及机架共线位置

C.主动件及连杆共线位置D.主动件及机架共线位置

27.钱链四杆机构中•若最短杆及最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，

且以最短杆为机架，则机构有（）。

A.一个曲柄B.两个曲柄C.无曲柄D.可能有一个也可

能有两个

28.图（a）为（），图（b）为（)°

A,曲柄滑块机构B.导杆机构C.摇块机构D.定块

机构

(b)

图2-2

29.校链四杆机构的压力角是指在不计算摩擦状况下连杆作用于（）

上的力的方向及该力作用点处的速度方向之间所夹的锐角。

A-主动件B・从动件C・机架D・连架杆

30.平面四杆机构中«是否存在死点，取决于（）是否及连杆共线。

A-主动件B-从动件C・机架D・摇杆

31.一个《大于1的校链四杆机构及K=1的对心曲柄滑块机构串联组合，

该串联组合而成的机构的行程变更系数《（）。

A•大于1B,小于1C•等于1D•等于2

32.在设计较链四杆机构时，应使最小传动角Ymin（）。

A•尽可能小一些B•尽可能大一些C•为0。D-45°

33.有一四杆机构，其行程速比系数K=1­该机构（）急回作用。

A•没有；B•有；C•不肯定有

34曲柄滑块机构通过（）可演化成偏心轮机构。

A・变更构件相对尺寸B-变更运动副尺寸C-变更构件形态

35.在曲柄摇杆机构中,若曲柄为主动件且作等速转动时,其从动件摇杆作

（）。

A•往复等速运动B­往复变速运动

C-往复变速摇摆D•往复等速摇摆

36.曲柄滑块机构有死点存在时，其主动件是（）。

A•曲柄B•滑块C-连杆D•导杆

37.曲柄摇杆机构,（）为主动件是存在死点的条件。

A•曲柄B•摇杆C.连杆

38.四杆机构在死点时，传动角y是:（）°

A-）/>0°B•等于0。C-0°<y<90°D•大于90。

39.在〃最短杆长度+最长杆长度W其余两杆长度之和〃条件下•以最短杆

的相邻杆为机架，得（）。

A•曲柄摇杆机构B•双曲柄机构C♦双摇杆机构

40.在〃最短杆长度+最长杆长度W其余两杆长度之和〃条件下，固定最短

杆的对边，得（）。

A•曲柄摇杆机构B•双曲柄机构C♦双摇杆机构

41.压力角是在不考虑摩擦状况下，作用力及作用点的（）方向的夹

角。

A•法线B•速度C•加速度D•切线

42.要将一个曲柄摇杆机构转化成为双摇杆机构，可将（）。

A•原机构的曲柄作机架B•原机构的连杆作机架

C.原机构的摇杆作机架

43.为使机构具有急回运动，要求行程速比系数（）。

A・《=1B•/f>1C-/f<1

44.要将一个曲柄摇杆机构转化成双摇杆机构，可以将原机构的机架松开，

而将原机构的（）作为机架。

A・曲柄；B・连杆C•摇杆

45.要将一个曲柄摇杆机构转化成为双摇杆机构，可将（）。

A-原机构的曲柄作机架B-原机构的连杆作机架

C-原机构的摇杆作机架

46.图示的四个校链机构中，图（）是双曲柄机构。

A,B•C,D,

图2-3

47.当对心曲柄滑块机构的曲柄为原动件时，机构有无急回特性和死点？

（）

A・有急回特性、有死点B•有急回特性、无死点

C•无急回特性、无死点D­无急回特性、有死点

48.在下列凸轮机构中,从动件及凸轮的运动不在同一平面内的是（）。

A•直动滚子从动件盘形凸轮机构

B•摇摆滚子从动件盘形凸轮机构

C•直动平底从动件盘形凸轮机构

D•摇摆从动件圆柱凸轮机构

49.右图所示凸轮机构的推程运动角是多少？（/8、。为以。为圆心的

圆弧）（）

A-160°B-130°C-120°D-110°

图2-4

50.凸轮机构从动件运动规律为等速运动规律时，机构受力（）。

A.无冲击B.有刚性冲击

C.有柔性冲击D.不确定冲击

5L右图为凸轮机构在推程中从动件的位移线图«其从动件的运动规律为

）。这种运动规律。、e两点（）。

A­等速运动B•等加速、等减速运动C•简谐运动

D•引起刚性冲击E•引起柔性冲击F•能避开冲击

图2-5

52.及连杆机构相比，凸轮机构最大的缺点是（）。

A•惯性力难以平衡B•点、线接触•易磨损

C•设计较为困难D.不能实现间歇运动

53.及其他机构相比，凸轮机构最大的优点是（）。

A・可实现各种预期的运动规律B-便于光滑

C•制造便利，易获得较高的精度D•从动件的行程可较大

54.（）盘形凸轮机构的压力角恒等于常数。

A,摇摆尖顶推杆B•直动滚子推杆

C•摇摆平底推杆D•摇摆滚子推杆

55.对于直动推杆盘形凸轮机构来讲，在其他条件一样的状况下，偏置直动

推杆及对心直动推杆相比•两者在推程段最大压力角的关系为（）。

A•偏置比对心大B•对心比偏置大

C•一样大D•不肯定

56.下述几种运动规律中•（）既不会产生柔性冲击也不会产生刚性冲

击，可用于高速场合。

A•等速运动规律B-，罢线运动规律（正弦加速度运动

规律）

C•等加速等减速运动规律D-简谐运动规律（余弦加速度运动

规律）

57.对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构的推程压力角超过许用值时，可采纳

（）措施来解决。

A•增大基圆半径B•改用滚子推杆

C•变更凸轮转向D•改为偏置直动尖顶推杆

58.凸轮从动件按等速运动规律运动上升时，冲击出如今（）。

A•升程开场点B•升程完毕点

C-升程中点D-升程开场点和升程完毕点

59.图示为凸轮机构从动件升程加速度刚好间变更线图，该运动规律是

（）运动规律。

A•等速B­等加速等减速C-正弦加速度D-余弦加速

度

图2-6

60.图示为凸轮机构从动件位移刚好间变更线图•该运动规律是（）

运动规律。

A.等速；B•等加速等减速；C-正弦加速度；

D-余弦加速度;E•正弦加速度一正弦减速度

图2-7

6i.在从动件运动规律不变的状况下，对于直动从动件盘形凸轮机构，若缩

小凸轮的基圆半径，则压力角（）。

A•保持不变B•增大C•减小

62.当凸轮基圆半径不变时，为了改善机构的受力状况,采纳适当的偏置式

从动件，可以（）凸轮机构推程的压力角。

A•减小B・增加C・保持原来

63.直动从动件凸轮机构，推程许用压力角常取为（），回程许用压力

角常取—（）。

A•0°;B-30°;C-70°-80°;D-90°

64.图示为凸轮机构从动件升程加速度刚好间变更线图,该运动规律是

（）运动规律。

A•等速B-等加速等减速C-正弦加速度D-余弦加速度

图2・8

65.图示为凸轮机构从动件整个升程加速度刚好间变更线图，该运动规律是

（）运动规律。

A,等速B•等加速等减速C-正弦加速度D•余弦加速

度

图2-9

66.在凸轮机构中,从动件在下列哪种运动规律下存在刚性冲击？（）

A•等速运动B•等加速等减速C-余弦加速度

67.在凸轮机构中,从动件在下列哪种运动规律下存在柔性冲击？（）

A・等速运动B•等加速等减速C-余弦加速度

68.在挪动滚子从动件盘形凸轮机构中，若凸轮实际廓线保持不变，而增大

或减小滚子半径，从动件运动规律会（）。

A•变更B•不变

69.对于转速很高的凸轮机构，为了减小冲击，其推杆的运动规律最好采纳

（）。

A・等速运动B.等加速等减速运动C•正弦加速度运动

70.理论廓线一样而实际廓线不同的两个市心直动滚子从动件盘形凸轮，其

推杆的运动规律是（）。

A•一样的B-不一样的C•不肯定的

71.渐开线上某点的压力角是指该点所受压力的方向及该点（）方向

线之间所夹的锐角。

A.南定速度B.相对速度C.滑动速度D.牵连速度

72.渐开线在基圆上的压力角为（）。

A.20°B.0°015°D.25°

73.渐开线标准齿轮是指6、/7；、/均为标准值，且分度圆齿厚（）

齿槽宽的齿轮。

A.小于B.大于C.等于D.小于且等于

74.一对渐开线标准直齿圆柱诲轮要正确啮合•它们的（）必需相等。

A•直径B•宽度C•齿数D•模数

75.渐开线齿轮形态完全取决于（）。

A-压力角B•齿数C-基圆半径

76.齿数大于42，压力角为20。的正常齿渐开线标准直齿外齿轮，其齿轮

根圆（）基圆。

A.小于B.大于C.等于D.小于且等于

77,渐开线直齿圆柱齿轮及齿条啮合时，其啮合角恒等于齿轮（）上

的压力角。

A-基圆B.齿顶圆C.分度圆D.齿根圆

78.用标准齿条型刀具加工鼠=1、斤20。的渐开线标准直齿轮时，不发生

根切的最少齿数为（）。

A.14B.15C.16D.17

79,斜齿圆柱齿轮的标准模数和标准压力角在（）上。

A.端面B.轴面C.主平面D.法面

so,已知一渐开线标准斜齿圆柱齿轮及斜齿条传动，法面模数mn=8mm，

法面压力角6=20。，斜齿轮的齿数z=20•分度圆上的螺旋角6=20。•则斜

街轮上的节圆直径等于（）mm。

A.170.27B.169.27C.171.27D.172.27

si,在两轴的交织角£=90。的蜗杆蜗轮传动中，蜗杆及蜗轮的螺旋线旋向必

需（）°

A.相反B.相异C.一样D.相对

82,渐开线直齿锥齿轮的当量齿数Zv（）其实际齿数Z。

A・小于B•小于且等于C•等于D•大于

83.齿轮传动中（），重合度越大。

A•模数越大B•齿数越多C-中心距越小

84.若忽视摩擦，一对渐开线齿廓从进入啮合到脱离啮合，齿廓间作用力方

向（），并且要沿着（）方向。

A・不断变更B•维持不变C-中心线

D•基圆内公切线E-节圆公切线

85.渐开线齿轮传动的重合度随着齿轮（）增大而增大•而及齿轮

（）无关。

A­分度圆压力角B•齿数C-模数

86,斜齿轮的端面压力角区及法面压力角4相比拟应是（）。

A,%=&B.an>qC.a、>an

87,渐开线直齿轮发生根切在（）场合•

A•模数较大B-齿数较少C-模数较小

88.一对渐开线圆柱齿轮标准安装时•其分度圆压力角（）。

A•大于啮合角B•等于啮合角C•小于啮合角。

89.变位齿轮及标准齿轮基圆的大小（）。

A•相等B•不相等C•不确定

90.变位齿轮及标准齿轮在分度圆上的压力角（）。

A•相等B-不相等C•不确定

91.渐开线齿轮齿条啮合时，若齿条相对齿轮作远离圆心的平移，其啮合角

（）。

A•增大B•不变C•削减

92.为保证一对渐开线齿轮牢靠地连续传动•应使实际啮合线长度（）

基圆齿距。

A•等于B•小于C•大于

93.渐开线标准诲轮在标准安装状况下•两齿轮分度圆的相对位置应当是

（）。

A•相交的B•分别的C•相切的

94.齿轮根切现象发生在（）的场合。

A•模数较大B•模数较小C-齿数较多D•齿数较少

95.重合度4=1.6表示一对轮齿啮合的时间在齿轮转过一个基圆街距的时

间内占（）°

A•40%;B-60%;C-25%

96.齿轮渐开线在（）上的压力角和曲率半径最小。

A-尚根圆B,基圆C-分度圆D・顶圆

97.渐开线齿轮采纳齿条型刀具加工时，刀具向轮坯中心靠近，是采纳

）°

A•正变位；B•负变位；C•零变位。

98.齿轮的渐开线形态取决于它的（）直径。

A-齿顶圆B•分度圆C•基圆

99.为保证一对渐开线齿轮牢靠地连续传动•重合度应（）。

A•等于0B•小于1C•大于1

100.用滚刀加工的斜齿圆柱函轮的标准参数，以（）为标准值。

A・法面B•轴面C-端面

101.为保证一对渐开线齿轮牢靠地连续传动，应使实际啮合线长度（)

基圆齿距。

A•等于B•小于C・大于

102.正变位齿轮及标准尚轮相比•其分度圆半径（C）;其齿顶圆半径

）°

A•增大B♦减小C•相等

103.满意正确啮合传动的一对直齿圆柱齿轮，当传动比不等于1时，它们

的渐开线齿形是（）。

A-一样的B-不一样的

104.重合度8a=1.6表示在实际啮合线上有（）长度属于双齿啮合区。

A.60%B-40%C•75%

105,直齿圆锥齿轮的标准模数是（）。

A.小端模数B.大端模数

C.齿宽中点法向模数D.齿宽中点的平均模数

106.及齿轮传动相比拟，（）不能作为蜗杆传动的优点。

A•传动平稳，噪声小B•传动效率高C•可产生自锁D・传

动比大

1。7.轮系运转时至少有一个齿轮的几何轴线相对于机架的位置是不固定

的•而是绕另一个齿轮的几何轴线转动的轮系是（）。

A•定轴轮系B-周转轮系C•混合轮系

108.周转轮系是由（）构成。

A•行星轮和中心轮B•行星轮、惰轮和中心轮

C•行星轮、行星架和中心轮D•行星轮、惰轮和行星架

1。9.周转轮系中自由度为2，轮系是（）。

A•行星轮系B•差动轮系C-混合轮系

no,周转轮系的传动比计算应用了转化机构的概念。对应周转轮系的转化

机构是（）°

A•定轴轮系B•行星轮系C-混合轮系D-差动轮系

山.要将连续单向转动变换成具有停留功能的单向转动•可采纳的机构是

（）。

A-曲柄摇杆机构B•摇摆从动件盘形凸轮机构

C-棘轮机构D­槽轮机构

112.下列选项中每一个机构均可单独实现间歇运动的选项是（）。

A-棘轮机构、齿轮机构、槽轮机构

B•齿轮机构、四杆机构、槽轮机构

C-棘轮机构、凸轮机构、槽轮机构

U3.在单向间歇运动机构中•（）可以获得不同转向的间歇运动。

A・不完全齿轮机构B•圆柱凸轮间歇运动机构

C-棘轮机构D•槽轮机构

114.在下列机构中•如曲柄滑块机构、较链四杆机构、凸轮机构、不完全

齿轮机构、棘轮机构、槽轮机构、螺旋机构，有（）个能实现间歇运动。

A•2B-3C-4D-5

■5.棘轮机构中采纳止回棘爪的主要目的是（)°

A・防止棘轮反转B•对棘轮进展双向定位

C•保证棘轮每次转过一样的角度

“6.用于微动装置的差动螺纹应由（）两端螺纹组成。

A•螺纹旋向一样,导程相差很大B♦螺纹旋向相反•导程相差

很大

C•螺纹旋向一样>导程相差很小D•螺纹旋向相反，导程相差

很小

三.简答题

L.什么是虚约束？

2.机构可动的条件和机构具有确定的运动条件是什么？

3.作出三种含单个挪动副的根本平面四杆机构的运动简图，并说明各种机

构的名称。

4,在曲柄等速转动的曲柄曲柄摇杆机构中，已知：曲柄的板位夹角8=30。，

摇杆工作时间为7秒，试问：（1）摇杆空回行程所需时间为若干秒？（2）曲

柄每分钟转速是多少？

5.在图示导杆机构中,已知：AB=40mm•试问:（1）若机构成为摇摆

导杆时，4c的最小值为多少？（2）为原动件时，机构的传动角为多大？

（3）若标=50mm，且此机构成为转动导杆时，如的最小值为多少？

图3-1

6.在校链四杆机构/8。中，已知：垢二400mm•AB=150mm，hc=

350mm，任=300mm，且杆为原动件，杆为机架，试问构件AB

能否作整周回转，为什么？

7.平面银链四杆机构存在曲柄的条件是什么？

8.何渭行程速比系数？对心曲柄滑块机构行程速比系数等于多少？

9.何谓机构的压力角？其值对机构的效率有何影响？

10.试简述凸轮机构的优缺点。

1L试作出凸轮机构中从动件的加速度线图，并比拟几种常用运动规律的特

占。

/\\\

12.在直动推杆盘形凸轮机构中，试问对于同一凸轮用不同端部形态的推

杆，其推杆的运动规律是否一样？

13.假如滚子从动件盘形凸轮机构的实际轮廓线变尖或相交•可以实行哪些

方法来解决？

14.何谓节圆？单个左轮有没有节圆？什么状况下节圆及分度圆重合？

15.何谓啮合角？啮合角和分度圆压力角及节圆压力角有什么关系？

16.何谓渐开线齿轮传动的可分性？如令一对标准齿轮的中心距稍大于标

准中心距•能不能传动？有什么不良影响？

17.当齿轮传动中的时，其安装中心距及标准中心距相比哪个中心距

大？

18.渐开线的形态取决于什么？若两个齿轮的模数和压力角分别相等,但齿

数不同，它们的齿廓形态是否一样？

19.渐开线直齿圆柱左轮正确啮合条件是什么？满意正确啮合条件的一对

齿轮是否肯定能连续传动。

20.何谓齿廓的根切现象？产生根切的缘由是什么？如何避开根场?

21.螺旋角为45。的斜齿轮不发生根切的最少诲数是17吗？为什么？

22.已知用标准齿条型刀具加工标准直齿圆柱齿轮不发生根切的最少齿数

2

zmin=24：/sin«•试推导出标准斜诲圆柱齿轮和直齿锥齿轮不发生根切的最少齿

数。

23.为什么一对平行轴斜齿轮传动的重合度往往比一对直齿轮传动的重合

度更大？

四.推断题

1.当机构的自由度数大于零，且等于原动件数，则该机构具有确定的相对

运动。（）

2,高副两元素之间相对运动有滚动和滑动时,其瞬心就在两元素的接触

点。（）

3.在平面机构中，一个高副引入二个约束。（）

4.任何机构的从动件系统的自由度都等于零。（）

5.两构件之间以点、线接触所组成的平面运动副称为高副，它产生两个约

束，而保存一个自由度。（）

6.在图4-1所示机构中，已知31及机构尺寸，为求解C2点的加速度，只

要列出一个矢量方程.=%2+*B2+42B2就可以用图解法将％求出°（）

图4-1图4-2

7,在用相对运动图解法探讨图4-2中杆2和杆3上的瞬时重合点的速度

和加速度关系时，可以选择随意点作为瞬时重合点。（）

8.平面连杆机构的活动件数为n-则可构成的机构瞬心数是〃（"+1）/2。

（）

9.在平面机构中*不及机架干脆相连的构件上任一点的肯定速度均不为

零。（）

10.两构件组成一般状况的高副即非纯滚动高副时，具瞬心就在高副接触点

处。（）

11.在同一构件上•随意两点的肯定加速度间的父系式中不包含哥氏加速

度。（）

12.当牵连运动为转动，相对运动是挪动时，肯定会产生哥氏加速度（）

13.在考虑摩擦的转动副中，当匀速转动时，总反力作用线恒久切于摩擦圆。

（）

14.在单缸内燃机中若不计运动副的摩擦,则活塞在任何位置均可驱动曲

柄。（）

15.非周期性速度波动可用飞轮调整速度波动。（）

16.任何一种曲柄滑块机构，当曲柄为原动件时，它的行程速比系数炸1。

（）

17.在摇摆导杆机构中,若取曲柄为原动件时，机构无死点位置；而取导杆

为原动件时­则机构有两个死点位置。（）

18.在曲柄滑块机构中，只要原动件是滑块，就必定有死点存在。（）

19.在校链四杆机构中,但凡双曲柄机构，其杆长父系必需满意：最短杆及

最长杆杆长之和大于其它两杆杆长之和。（）

20.钱链四杆机构是由平面低副组成的四杆机构。（）

21.任何平面四杆机构出现死点时・都是不利的，因此应设法避开。（）

22.平面四杆机构有无急回特性取决于极位夹角是否大于零。（）

23.平面四杆机构的传动角在机构运动过程中是时刻变更的，为保证机构的

动力性能，应限制其最小值丫不小于某一许月值［丫卜（）

24.在曲柄摇杆机构中，若以曲柄为原动件时，最小传动角Ymin可能出如今

曲柄及机架两个共线位置之一处。（）

25.在偏置曲柄滑块机构中，若以曲柄为原动件时，最小传动角Ymin可能出

如今曲柄及机架（即滑块的导路）相平行的位置。（）

26.