升降台维护保养

福州松兴焊接自动化有限公司

升降台

维护保养手册

公司地址：福州市仓山区吴屿路义序机电园2号。

日期：2015年8月24日

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目录

目录.........................................................1

L1设备维护保养的基木要求..............................2

1.2设备维护保养的基本内容............................2

1.3提高设备维护水平的措施..............................3

1.4日常维护保养的要求...................................3

二、操作说明................................................6

2.1操作前的准备工作.....................................6

2.2自动作业流程.........................................6

2.3手动作业流程.........................................8

2.4PLC程序的添加.......................................9

三、维护保养要领.........................................10

3.1故障排除............................................10

3.2定期点检............................................11

3.2.1每日定期点检................................11

3.2.2PLC模块....................................11

3.2.3每3个月定期点检...........................11

3.2.4每1年定期点检.............................12

六、附件....................................................14

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一、概述

1.1设备维护保养的基本要求

(1)清洁：设备内外整洁，各滑动面、齿轮箱、齿条等处无油污，

各部分不漏气，设备周围的切屑、杂物、赃物要清扫干净；

(2)整齐：工具、附件、工件要放置整齐，管道、线路要有条理；

(3)安全：遵守安全操作规程，不超负荷使用设备，设备的安全防

护装置齐全可靠，及时消除不安全因素。

1.2设备维护保养的基本内容

一般包括日常维护、定期维护、定期检查和精度检查，设备润滑

和冷却系统维护保养的一个重要内容。

•设备的日常维护保养是设备维护的基础工作，必须做到制度化

和规范化。对设备的定期维护保养工作要制定工作定额和物资

消耗定额，并按定额进行考核，设冬定期维护保养工作应纳入

车间承包责任制的考核内容。设备定期检查是一种有计划的预

防性检查，检查的手段除人的感官以外，还要有一定的检查工

具和仪器，按定期检查卡执行，定期检查有人又称为定期点检。

对机械设备还应进行精度检查，以确定设备实际精度的优劣程

度。

•设备维护应按维护规程进行。设备维护规程是对设备日常维护

方面的要求和规定，坚持执行设备维护规程，可以延长设备使

用寿命，保证安全、舒适的工作环境。其主要内容应包括：

(1)设备要达到整齐、清洁、坚固、润滑、防腐、安全等的作

业内容、作业方法、使用的工器具及材料、达到的标准及注意

事项；

(2)日常检查维护及定期检查的部位、方法和标准；

(3)检查和评定操作工人维护设备程度的内容和方法等。

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查结束后，要作好记录。

1.4.2在使用过程中

（1）严格按照操作规程使用设备，不要违章操作。

（2）设备上不要放置工、量、夹、刃具和工件、原材料等。确

保活动导轨面和导轨面接合处无切屑、尘灰，无油污、锈

迹，无拉毛、划痕，研伤、撞伤等现象。

（3）应随时注意观察各部件运转情况和仪器仪表指示是否准

确、灵敏，声响是否正常，如有异常，应立即停机检查，

直到查明原因、排除为止。

（4）设备运转时，操作工应集中精力，不要边操作边交谈，更

不能开着机器离开岗位。

（5）设备发生故障后，自己不能排除的应立即与维修工联系；

在排除故障时，不要离开工作岗位，应与维修工一起工作,

并提供故障的发生、发展情况，共同作好故障排除记录。

1.4.3当班工作结束后无论加工完成与否，都应进行认真擦拭，全面

保养，要求达到：

（1）设备内外清洁，无锈迹，工作场地清洁、整齐，地面无油污、

垃圾；加工件存放整齐。

（2）各传动系统工作正常；所有操作手柄灵活、可靠。

（3）润滑装置齐全，保管妥善、清洁。

（4）安全防护装置完整、可靠，内外清洁。

（5）设备附件齐全，保管妥善、清洁。

（6）工具箱内量、夹、工、刃具等存放整齐、合理、清洁，并严格

按要求保管，保证量具准确、精密、可靠。

（7）设备上的全部仪器、仪表和安全装置完整无损，灵敏、可靠，

指示准确；各传输管接口处无泄漏现象。

（8）保养后，各操纵手柄等应置于非工作状态位置，电气控制开关、

旋扭等回复至“0”位，切断电源。

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（9）认真填写维护保养记录和交接班记录。

（10）保养工作未完成时，不得离开工作岗位；保养不合要求，接班

人员提出异议时，应虚心接受并及时改进。

1.4.4为了保证设备操作工进行日常维护保养，规定每班工作结束前

和节、假日放假前的一定时间内，要求操作工进行设备保养。对连续

作业不能停机保养的设备，操作工要利用一切可以利用的时间，擦拭、

检查、保养，完成保养细则中规定作用内容并达到要求。

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二、操作说明

2.1操作前的准备工作

2.1.1确定设备与电控箱已连接，设备与治具已连接。

2.1.2开设备气源开关（普通气源）。

2.1.3打开电控柜内总空开（如果打开后电源指示灯不处于亮的状态

请打开电控柜打开所有的小空开设备就可以正常上电处于操作前状

态）。

2.1.4检查各操作盘的急停按钮是否处于正常状态，如果处于入的状

态请复位。

2.2自动作业流程

2.2.1按操作电源入按钮，按钮灯亮则操作电源已入。

2.2.2系统打到自动状态，自动模式下，人机界面上显示“自动

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2.2.3在可上模状态下，把要使用的夹治具推到正确位置。

2.2.4上模：在换模画面，如图，观察是否可换模的指示灯是否亮起,

若没有亮起，切换一下手自动旋钮，再切换到自动状态下；等待是否

可换模指示灯亮起，点“上模”按钮，使其变为“上模中”，选择所

用夹治具对应的治具号，点“治具号确认”，即可自动上模，上模到

位后，上模流程显示中的“治具到位检知”指示灯亮起。

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2.2.5确认治具上模到位后，按下控制柜上的“启动”按钮，启动按

钮的指示灯亮起（此信号灯需在升降台上模到位，且治具号不为0时

才可启动），外部设备可与电控箱进行信号交换。

2.2.6外部设备与电控箱的信号交换：接线见电气原理图，启动按钮

指示灯亮起后，本系统会输出现在所用治具对应的治具号到外部；外

部设备输入的治具号经本系统与实际治具号比对成功之后，会输出一

个“比对0K”的信号到外部；当治具上，工件夹持好之后，本系统

将输出一个“装夹0K”的信号到外部。外部设备作业完成之后，把

输入治具号变为15,做产量计数用。

2.2.7下模：把手自动旋钮切到手动使启动指示灯熄灭，再切回自动,

点换模画面中的“下模”按钮，按钮变为“下模中”系统开始自动下

模。升降气缸下限检知亮起即下模到位，可把治具拉出。

2.2.8出现故障需要处理的时候，请先切断操作电源，把手自动旋钮

旋到于动状态，再对故障进行处理。

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2.3手动作业流程

2.3.1按操作电源入按钮，按钮灯亮则操作电源已入。

2.3.2系统打到手动状态，手动模式下，人机界面上会显示“手动

[+j”

IOOoO

2.3.3在人机界面中手动画面的手动编码输入对应要操作的编号，按

电控箱上“出”、“回”按钮对气缸进行操作，动作顺序请按照自动状

态下的动作流程，（必须是升降气缸上限亮才能进行滑块气缸的动

作。）

2.3.4产量清零：在主画面中产量显示有10种治具，可在手动画面

中的产量清零编号选择相对应的编号，再按“选择好编号后点击清零”

按钮进行清零处理。

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2.4PLC程序的添加

本套系统程序现只做到2号治具，如客户后期自己添加治具可模

仿PLC程序中167步到223步进行添加，要求新增治具的感应开关不

要超过4个，新增治具不超过12套。

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三、维护保养要领

3.1故障排除

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3.2定期点检

3.2・1每日定期点检

3.2.1.1空气

（1）规定内的空气是否进入点检

（2）有无空气漏出、点检。（配管、气缸）

（3）空气滤清器脏的情况确认。（用眼睛看）

a.把空气滤清器从本体拿出时用空气吹除去灰尘。

b.特别脏的时候用水洗，好好擦干再装。

3.2.1.2电源电压

本机采用AC220V+地线作为电源。

3.2.2PLC模块

本套系统使用的是三菱FX3G系列的PLCo

3.2,3每3个月定期点检

每3个月（960小时）进行如下所示项目的检修和维修。可根据

机器人的使用条件、作业环境等，适当追加检修部位，缩短检修周期。

项检修项目检修要领

1接地线检查电气接地系统的压接处是否锈

蚀，氧化而造成接触不良，导致接

地电阻增大现象。

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2电源电缆电源有无发热、破损现象，有无外

界拉力使电缆受力，固定是否牢固。

3空开空开的线是否牢固，反应是否灵敏。

4中间继电器确认各个继电器能正常工作。

5交流接触器反应是否灵敏。

6按钮开关按钮是否能快速自动复位

7急停开关确认各个急停是否有效。

8气缸感应开关查看各感应开关是否在正确位置，

是否有松动，跑位现象。

9航空插头检查各航空插头是否松动。

3.2.4每1年定期点检

每1年进行如下所示项目的检修和维修。可根据机器人的使用条

件、作业环境等，适当追加检修部位，缩短检修周期。

项检修项目检修要领

1各按钮、气缸感应开关标查看标牌是否有脱落，各标牌对

牌应的内容是否正确。

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2接地线每年应对用电设备及配电箱

的接地作全数检查，检查接地干

线、接地线、接地支线以及接地

终端点是否完好，用接地测试仪

测接地电阻是否超标，是否符合

接地要求，接地系统只允许并

联，不允许串联，更不允许串接

开关、熔断器等有断开性能的元