2026年无人机考试题库A及答案

2026年无人机考试题库A及答案1.单项选择题（每题1分，共30分）1.1依据《民用无人驾驶航空器实名制登记管理规定》，起飞全重≥250g的无人机，其登记标志应A.喷涂在机身两侧醒目位置B.粘贴在电池表面C.随说明书一同存放D.仅电子注册无需实体标志答案：A1.2在标准大气压、15℃条件下，某多旋翼电机KV值880r·min⁻¹·V⁻¹，配4.2V满电锂电，空载转速约为A.3696r/minB.3920r/minC.4200r/minD.4536r/min答案：A1.3下列关于锂聚合物电池存放电压的说法正确的是A.长期存放应保持单片4.20VB.长期存放应保持单片3.70~3.80VC.长期存放应完全放空至3.00VD.存放电压与温度无关答案：B1.4空管部门发布NOTAM，内容“Q)ZBPE/QWMLW//M/W/000/999/3909N11720E025”，其中“M/W”含义为A.周一至周五B.昼间运行C.对民航有危险D.高度无限制答案：C1.5多旋翼无人机在悬停中受到突风影响，姿态角瞬时增大，飞控最先介入的回路是A.位置外环B.姿态内环C.导航外环D.任务规划环答案：B1.6根据《民用无人驾驶航空器系统空中交通管理办法》，Ⅲ类无人机在人口稠密区运行时，其冲击动能应A.≤30JB.≤60JC.≤90JD.≤150J答案：C1.7某飞控PID参数中P值过大不会导致A.振荡B.超调C.滞后D.电机温升答案：C1.8GNSSRTK固定解状态下，水平定位精度通常可达A.10mB.3~5mC.0.1~0.3mD.1~2cm答案：D1.9下列哪项不是GEO地理围栏数据字段A.上限高度B.下限高度C.有效时段D.飞行器型号答案：D1.10多旋翼电调校准第一步通常为A.接通GPSB.油门拉至最低C.断开所有电源D.解锁飞控答案：B1.11根据伯努利方程，同一流管中，流速增大则A.静压增大B.静压减小C.动压减小D.总压减小答案：B1.12某无人机总重4kg，桨盘面积0.5m²，海平面悬停诱导速度约为（g=9.8m/s²，ρ=1.225kg/m³）A.4.0m/sB.5.6m/sC.7.9m/sD.9.2m/s答案：C1.13下列关于无刷电机与有刷电机区别的描述，错误的是A.无刷效率较高B.无刷需电子调速器C.有刷可免维护D.无刷寿命更长答案：C1.14若指南针受到硬铁干扰，校准后飞控仍出现A.航向漂移B.定高不稳C.滚角振荡D.电池欠压答案：A1.15根据《中国民航法》，无人机驾驶员在飞行中必须随时能够A.自动返航B.手动控制C.切换姿态模式D.关闭图传答案：B1.16某电池标称30C放电，容量5000mAh，其最大持续电流为A.30AB.50AC.150AD.300A答案：C1.17多旋翼在前进飞行中，前后桨转速差异主要用来克服A.诱导阻力B.型阻C.反扭矩D.机身迎角答案：A1.18下列哪项属于无人机感知与避让系统（DAA）被动探测手段A.毫米波雷达B.光电吊舱C.ADS-BIND.激光雷达答案：C1.19根据《民用无人驾驶航空器经营性飞行活动管理办法》，从事航拍作业须取得A.通用航空经营许可B.无线电电台执照C.适航证D.生产许可证答案：A1.20在链路预算中，若发射功率不变，频率升高一倍，自由空间路径损耗约增加A.3dBB.6dBC.9dBD.12dB答案：B1.21多旋翼失控保护设置中，通常优先于“自动降落”的动作是A.悬停B.返航C.上升D.侧滑答案：B1.22下列关于螺旋桨桨距的说法正确的是A.定距桨效率随速度变化小B.大桨距利于悬停C.小桨距利于爬升D.桨距与直径无关答案：A1.23某飞控日志显示“ERR:EKF_VARIANCE”，最可能原因是A.指南针失效B.GPS精度不足C.气压计突变D.遥控器信号弱答案：B1.24根据《民用航空器事故征候标准》，无人机失控坠落在机场围界外造成人员轻伤，属于A.一般事故征候B.严重事故征候C.重大事故D.一般事件答案：B1.25在任务规划中，采用Dubins路径的主要优点是A.最短距离B.最小时间C.曲率连续D.满足最大转弯半径约束答案：D1.26下列关于无人机电磁兼容（EMC）测试项目，不包括A.辐射发射B.谐波电流C.静电放电D.最大航程答案：D1.27若遥控链路采用2.4GHzDSSS，其处理增益主要对抗A.多径衰落B.同频干扰C.多普勒频移D.雨衰答案：B1.28多旋翼在高原起飞，同样起飞重量下，悬停油门相比海平面A.降低B.升高C.不变D.先降后升答案：B1.29根据《无人机云系统接口规范》，实时下传数据最小更新周期为A.1sB.2sC.5sD.10s答案：B1.30下列关于无人机保险的说法正确的是A.强制险仅覆盖第三者人身伤亡B.机身险必须单独购买C.第三者责任险可覆盖地面财产损失D.保险费率与飞行小时无关答案：C2.多项选择题（每题2分，共20分；每题至少有两个正确答案，多选少选均不得分）2.1下列哪些属于无人机飞控传感器A.三轴陀螺仪B.三轴加速度计C.动态压力管D.红外测温仪答案：ABC2.2关于无刷电机三相全波驱动，正确的有A.采用六步换向B.需霍尔或磁链观测C.任意时刻两相通电D.反转只需交换任意两相答案：ABCD2.3以下哪些情况会导致指南针异常A.电池大电流走线靠近罗盘B.金属螺丝刀靠近校准C.在钢筋桥梁下方起飞D.更新固件后未重启答案：ABC2.4根据《民用无人驾驶航空器经营性飞行活动管理办法》，申请材料须包含A.企业营业执照B.无人机机身险保单C.操控员执照D.运行手册答案：ACD2.5下列属于RTCM3.2消息类型的有A.1005基准站坐标B.1074GPS观测值C.1094伽利略观测值D.1230天线参数答案：ABCD2.6关于多旋翼电池6S2P，正确的有A.单片满电4.2VB.总标称电压22.2VC.容量为单片两倍D.总能量为单片12倍答案：ABC2.7无人机数据链加密可采用A.AES-256B.RSA-1024C.跳频D.扩频答案：ABCD2.8下列哪些属于飞行前检查单“POWER”项A.电池外观鼓包B.连接器锁扣C.电调固件版本D.电池电压差≤0.1V/片答案：ABD2.9关于卡尔曼滤波器，正确的有A.需要系统模型B.可以融合多传感器C.增益固定不变D.最小化估计方差答案：ABD2.10以下哪些行为违反《治安管理处罚法》A.在火车站上方120m悬停拍摄B.改装无人机抛投传单C.飞越军事禁区拍照D.夜间航模协会飞行答案：ABC3.填空题（每空1分，共20分）3.1根据《民用无人驾驶航空器实名制登记管理规定》，登记号码共________位，由________位字母UAS与________位数字组成。答案：11；3；83.2标准大气压下，海拔每升高1000m，气温下降约________℃。答案：6.53.3多旋翼电调BEC输出通常________V，用于给________供电。答案：5；飞控与接收机3.4电池能量密度单位常用________，1kWh=________J。答案：Wh/kg；3.6×10⁶3.5EKF算法中，预测阶段使用________模型，更新阶段使用________数据。答案：状态；观测3.6螺旋桨编号1045，其中10表示________，45表示________。答案：直径10英寸；螺距4.5英寸3.7民用无人机云系统须满足信息安全等级保护________级要求。答案：三3.8根据ITU规定，2.4GHzISM频段范围为________~________GHz。答案：2.400；2.48353.9多旋翼返航过程中，若GPS信号丢失，飞控将切换至________模式。答案：姿态3.10无人机冲击动能公式E=________，其中m单位________，v单位________。答案：½mv²；kg；m/s3.11根据《民用航空器事件分级》，造成直接经济损失________万元及以上属于重大事故。答案：50003.12遥控链路中，RSSI值越低表示信号越________，临界值通常设为________dBm。答案：弱；-853.13无人机任务规划软件常用地形数据格式为________，高程精度________m。答案：SRTM；303.14多旋翼桨叶雷诺数Re=________，其中ρ为空气密度，v为特征速度，c为弦长，μ为________。答案：ρvc/μ；动力粘度3.15根据《无人机驾驶员管理规定》，Ⅳ类无人机驾驶员须持有________执照。答案：超视距驾驶员4.判断题（每题1分，共10分；正确打“√”，错误打“×”）4.1多旋翼桨叶越宽，诱导功率越小。答案：√4.2无刷电机KV值越高，扭矩越大。答案：×4.3在相同容量下，电池串联可提高电压并联可提高电流。答案：√4.4无人机云系统必须采用北斗短报文作为备份链路。答案：×4.5根据《民法典》，无人机造成他人损害，经营者能证明未侵权可免责。答案：√4.6螺旋桨静平衡合格即代表动平衡一定合格。答案：×4.7多旋翼前飞时，前行桨叶相对气流速度大于后行桨叶。答案：√4.8遥控器失控保护可设置为“继续任务”。答案：√4.9无人机保险理赔时，飞行日志属于必要材料。答案：√4.10根据《无线电管理条例》，2.4GHz设备无需任何备案即可销售。答案：×5.简答题（封闭型，每题5分，共20分）5.1简述多旋翼电池“压差”过大可能导致的后果并给出维护措施。答案：压差>0.1V/片表明单体老化或内阻不均，易致过充过放、热失控、坠机。维护：①每次飞行后记录单体电压；②每月做一次平衡充电；③发现压差>0.05V即进行慢充平衡；④仍超标则停用或更换。5.2写出无刷电机三相六步换向的通电顺序（顺时针旋转，霍尔120°安装）。答案：A+B→A+C→B+C→B+A→C+A→C+B→循环。5.3说明GEO地理围栏触发后飞控的通用处置流程。答案：①实时比对无人机坐标与围栏数据库；②进入围栏则生成事件标志；③按优先级执行：悬停→返航→降落；④同时向云系统下报警报；⑤记录黑匣子日志；⑦用户需重新解锁并确认才能再次起飞。5.4列举影响多旋翼悬停功耗的四个主要空气动力学因素并给出降低功耗的方向。答案：①桨盘载荷（减小载荷→增大直径）；②桨叶翼型升阻比（选用高Cl/Cd翼型）；③诱导功率（降低桨尖速度）；④型阻（减小桨叶面积与表面粗糙度）。方向：低桨盘载荷、大直径慢转、优化翼型、表面光滑。6.简答题（开放型，每题10分，共20分）6.1某山区输电线路巡检任务，航线长20km，相对航高80m，气象预报山区阵风10m/s，测得电池在悬停时电流60A，前飞巡航电流40A，电池容量10Ah，6S，能量密度180Wh/kg。请从能量管理角度提出三条具体措施，确保任务安全完成并给出量化依据。答案：①采用双电池并联：单电池可用能量10Ah×22.2V=222Wh，双组444Wh；巡航功耗40A×22.2V=888W，理论续航0.5h=30min，20km需时≈20000/(20m/s)=1000s≈16.7min，余量>80%，满足。②设置30%强制返航电量：保留133Wh，可应对阵风突增功率至1200W持续6min或10m/s逆风地速降低30%的额外耗能。③航线分段设两紧急备降点，每点间距≤7km，保证任意点返航电量<20%，利用地形高差+50m下滑节能约8%。综合后能量余量>25%，满足安全边界。6.2结合《民用无人驾驶航空器经营性飞行活动管理办法》与《个人信息保护法》，论述无人机航拍企业在城市上空收集视频数据的合规要点，并提出技术与管理双轨方案。答案：合规要点：①须取得通用航空经营许可与空域批复；②对可识别个人身份的信息须匿名化；③须告知数据主体或设置醒目提示；④数据存储期限不得超过合同目的；⑤跨境传输需安全评估。技术方案：①机载AI实时人脸模糊，原始码流与脱敏码流双路存储；②采用国密SM4加密上传至私有云；③区块链存证飞行任务与数据哈希，防篡改。管理方案：①建立数据分类分级制度，敏感数据最短30天删除；②设置数据保护官，定期审计；③与第三方共享时签署数据处理协议；④为员工开展年度保密培训并签署保密协议；⑤建立投诉渠道，72小时内响应。通过“最小可用+加密+审计”实现合法合规。7.计算题（每题10分，共30分）7.1某四旋翼单桨直径0.38m，总重6kg，海平面空气密度1.225kg/m³，假设理想悬停，求：（1）单桨所需推力；（2）桨盘载荷；（3）诱导速度；（4）若电机总效率75%，电池电压22.2V，求悬停电流。答案：（1）T=mg/4=6×9.8/4=14.7N；（2）桨盘载荷W/A=6×9.8/(4×π×0.19²)=6×9.8/0.453=129.8N/m²；（3）诱导速度vi=√(T/(2ρA))=√(14.7/(2×1.225×0.113))=√(14.7/0.277)=√53.1=7.29m/s；（4）机械功率P=4×T×vi=4×14.7×7.29=428W；电功率P_e=428/0.75=571W；电流I=571/22.2≈25.7A。7.2测得无人机2.4GHz遥控链路发射功率20dBm，接收灵敏度-100dBm，工作带宽2MHz，天线增益均为2dBi，频率2.45GHz，求最大自由空间通信距离（取L_{fs}=32.45+20logd+20logf，d单位km，f单位MHz）。答案：最大允许路径损耗L_{max}=20-(-100)=120dB；120=32.45+20logd+20log2450；20logd=120-32.45-67.8=19.75；logd=0.9875→d=9.7km。7.3某固定翼无人机翼展1.8m，平均弦长0.25m，起飞重量4kg，巡航速度15m/s，升力系数Cl=0.7，海平面空气密度1.225kg/m³，求：（1）翼面积；（2）所需升力系数下的翼载荷；（3）若最大允许翼载荷60kg/m²，判断是否满足；（4）若升阻比10，求巡航推力与所需功率（η=0.8）。答案：（1）S=1.8×0.25=0.45m²；（2）翼载荷W/S=4/0.45=8.89kg/m²；（3）8.89<60，满足；（4）升力L=mg=39.2N，阻力D=L/(L/D)=3.92N；推力T=D=3.92N；功率P=T×V/η=3.92×15/0.8=73.5W。8.综合分析题（20分）背景：2025年10月，某企业使用Ⅳ类多旋翼无人机在滨海风电场执行叶片巡检，飞行高度距风机轮毂中心30m，风速仪测得平均风速12m/s，阵风15m/s，风向与叶片旋转平面夹角30°，无人机空机3.5kg，电池1.5kg，任务载荷1kg，总重6kg，桨盘面积0.6m²，电机最大总拉力12kg，电池可用能量270Wh，任务航线单程2km，需时约8min，返航8min，预留电量20%。问题：（1）评估悬停功率与电池续航是否满足任务并给出余量；（2）分析阵风对无人机姿态与图像稳定的影响并提出抑制