CN114757866B 清晰度检测方法、装置及计算机存储介质 （杭州海康慧影科技有限公司）

度评价值和场景复杂度来确定目标图像的第二此便可将不同场景下的清晰度评价值转换为同免在图像采集装置对拍摄的清晰图像进行错误2基于清晰度评价算子确定待检测的目标图像的第一如果基于所述第一清晰度评价值指示的清晰程度确定所述目标图像为非深度离焦图在清晰度评价值和清晰度评价值指示的图像的清晰度呈现正相示的清晰程度高于所述第一清晰度评价值指示的清晰如果基于所述第二清晰度评价值指示的清晰程度确定所述所述目标图像为所述内镜插入人体组织情况下所述图像采集装获取所述目标图像对应的边缘图像，所述边缘图像指示所述基于所述临界模糊图像的图像二维熵，确定所述目标图像的场景复杂对所述临界模糊图像进行尺度变换，得到与所述临界模糊图像对应的多个尺度图像，所述多个尺度图像的尺度和所述临界模糊图像的尺确定所述临界模糊图像的图像二维熵、以及所述多个尺将所述临界模糊图像的图像二维熵、以及所述多个尺度图像中各个尺第二类边缘，所述第一类边缘的平均边缘宽度小于或等于所述第二类边缘的平均边缘宽3对于所述边缘图像中的第一边缘，采用第一参考半径进行散焦模糊处缘是指属于所述第一类边缘但不属于所述第二对于所述边缘图像中的第二边缘，采用第二参考半径进行散焦模糊处缘是指属于所述第二类边缘但不属于所述第一对于所述边缘图像中的第三边缘，采用第三参考半径进行散焦模糊处缘是指同时属于所述第一类边缘和所述第二对于所述边缘图像中除所述第一类边缘和所述第二类边缘之外的其他其中，所述第一参考半径大于或等于所述第三参考半径，所7.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标图像对应的边缘图像之8.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标图像对应的边缘图像之所述确定模块，还用于如果基于第一清晰度评价值指示的清晰程所述场景复杂度指示所述目标图像中的拍摄场景的复判断模块，用于在清晰度评价值和清晰度评清晰度评价值指示的清晰程度高于所述第一清晰度评价值指示的清调整模块，用于如果基于所述第二清晰度评价值指示的4所述目标图像为所述内镜插入人体组织情况下所述图像采集装第一获取单元，用于获取所述目标图像对应的边缘图像，第一确定单元，用于基于参考半径对所述边缘图像中的边缘进行散第二确定单元，用于基于所述临界模糊图像的图像二确定单元，用于对所述临界模糊图像进行尺度变换，得到所述确定单元，用于确定所述临界模糊图像的图像二维熵、以及所述多所述确定单元，用于将所述临界模糊图像的图像二维熵、以及所述其中，所述边缘图像中的边缘包括的第一类边缘和第二类边缘处理单元，用于对于所述边缘图像中的第一边缘，采用第一参考半径所述处理单元，用于对于所述边缘图像中的第二边缘，采用第二参考半所述处理单元，用于对于所述边缘图像中的第三边缘，采用第三参考半所述处理单元，用于对于所述边缘图像中除所述第一类边缘和所述其中，所述第一参考半径大于或等于所述第三参考半径，所剔除单元，用于剔除所述目标图像中的无效信滤波单元，用于采用低通滤波器对所述目标图像进行滤波处5其中，所述第二清晰度评价值和所述第一清晰度评价值之间的其中，所述处理器被配置为执行上述权利要求1至权利要6晰度评价值指示的清晰程度高于所述第一清晰度评价值指示的清7缘的平均边缘宽度小于或等于所述第二类边缘的平均一边缘是指属于所述第一类边缘但不属于所述二边缘是指属于所述第二类边缘但不属于所述三边缘是指同时属于所述第一类边缘和所述第二[0035]采用低通滤波器对所述目标图像进行滤波处理，得到所述目标图像中的低频信8[0041]如果基于第一清晰度评价值指示的清晰程度确定所述目标图像为非深度离焦图[0043]确定模块，用于基于清晰度评价算子确定待检测的目标图像的第一清晰度评价[0045]判断模块，用于如果所述场景复杂度指示所述目标图像中的拍摄场景为复杂场价值，所述第二清晰度评价值指示的清晰程度高于所述第一清晰度评价值指示的清晰程[0053]第一确定单元，用于基于参考半径对所述边缘图像中的9缘的平均边缘宽度小于或等于所述第二类边缘的平均[0073]所述第一获取单元用于：获取去除了所述低频信息之后的目标图像中的边缘图[0076]如果基于第一清晰度评价值指示的清晰程度确定所述目标图像为非深度离焦图和场景复杂度有关，并且在场景复杂度指示目标图像中的拍摄场景为复杂场景的情况下，能正确的处理拍摄场景切换但是不需要调整焦距的情况，而不是在每次变换拍摄场景时，是简单拍摄场景(如一面白天花板)。当这两个拍摄场景所拍摄出来的图像都非常清晰时，[0098]基于上述原理，在图像采集装置的当前简单拍摄场景变的每一帧图像都可能会重新进行调焦处理，实时视频流就会出现误聚焦或短暂虚焦现象，[0099]本申请实施例提供的方法就应用于在图像采集装置拍摄[0100]为了能够实现一种清晰度检测方法，本申请实施例提供了一种清晰度检测系[0103]清晰度评价值计算模块用于接收场景稳定度检测模块发送过来的稳定后的拍摄[0104]场景复杂度计算模块用于接收清晰度评价值计算模块发送的图像的第一清晰度[0111]基于图1所示的清晰度检测系统，下面对本申请实施例提供的方法进一步展开说下述实施例以清晰度检测系统集中式地部署[0112]图2是本申请实施例提供的一种清晰度检测方法流程图，该清晰度检测方法可以[0114]为了确定待检测的目标图像是否清晰，进而确定是否调需要利用图1中清晰度评价值计算模块对待检测的目标图像的清晰度进行检测，具体地基价值的大小与图像清晰与否直接对应，从而给是否调整图像采集装置焦距提供了判断依边缘检测新算法)算子等，在此并不对清晰度评价算子加以限定。根据灰度梯度算子、[0120]上述终端确定拍摄场景稳定度的实现方式为：利用图1中的场景稳定度检测模块检测图像采集装置当前拍摄目标图像的拍摄判断模块利用当前拍摄场景的历史稳定信息确定当前拍摄场景述根据图像系统参数稳定检测模块检测当前拍摄场景的图像系统参数是否达到稳定状态[0125]上述历史信息判断模块利用当前拍摄场景的历史稳定信息确定当前拍摄场景的平衡稳定状态信息传送给状态信息汇总模块，否则继续检测自动白平衡是否达到稳定状息判断模块当前帧开始往前追溯的连续T帧的图像的相关信息是否都在一个范图像中的拍摄场景的边缘信息。终端基于参考半径对边缘图像中的边缘进行散焦模糊处括目标图像的第一类边缘和第二类边缘。终端获取目标图像中的第一类边缘和第二类边[0131]上述终端获取目标图像中的第一类边缘和第二类边缘的实现方式为：终端根据Canny(一种边缘检测算法)算法确定目标图像中的第一类边缘。终端根据Sobel(索贝尔算[0132]上述终端根据Canny算法确定目标图像中的第一类边缘具体地为：由于目标图像[0134]需要说明的是，上述使用Canny算法来确定目标图像中的第一类边缘的仅仅是本[0139]上述终端基于不同的参考半径对边缘图像中的不同部分进行散焦模糊处理的实点在所有有效像素点中出现的次数的比例，Si,j表示像素点在所有有效像素点中出现的次[0148]上述根据临界模糊图像的二维直方图确定临界模糊图像的图像二维熵的实现方[0151]临界模糊图像的图像二维熵可以反映临界模糊图像中像素位置的灰度信息和像模糊图像的图像二维熵定为目标图像的场景称之为无效信息，无效信息为目标图像中非视野范围内的像素点和/或过曝光区域内的像终端获取剔除了目标图像中的无效信息之后的目标二清晰度阈值，在清晰度评价值和清晰度评价值指示的图像的清晰程度呈现正相关关系[0166]步骤202的具体实施过程如图4所示，图4是本申请实施例提供的一种确定景复杂程度呈现负相关关系的情况下，如果场景复杂度指示目标图像中的拍摄场景为复杂场景，示的清晰程度低于第一清晰度评价值指示的[0170]上述第二清晰度评价值和第一清晰度评价值之间的差值与场景复杂度指示的复[0171]由于上述两种可能实现的方式都是基于清晰度评价值和清晰度评价值指示的图指示的图像的清晰程度呈现正相关关系的情况以使得医生在观看实时视频时，不会因为视频误聚焦或短暂虚焦而影响注意力或扰乱视[0175]上述确定第二清晰度评价值的目的是将复杂场景和简单场景的清晰度评价值调[0177]为了便于确定第二清晰度评价值指示的清晰程度确定目标图像是清晰图像还是述图2所示实施例中的部分可选的技术方案，并不构成对本申请实施例提供的清晰度检测[0182]2，清晰度评价值计算模块接收场景稳定度检测模块发送过来的稳定后的场景的[0186]图6是本申请实施例提供的一种清晰度检测装置的结构示意图，该清晰度检测装[0187]确定模块，用于基于清晰度评价算子确定待检测的目标图像的第一清晰度评价[0208]处理单元，用于对于边缘图像中除所述第一类边缘和第二类边缘之外的其他部[0220]如果基于第一清晰度评价值指示的清晰程度确定所述目标图像为非深度离焦图[0223]图7是本申请实施例提供的一种终端700的结构框图。该终端700可以是：智能手专家压缩标准音频层面4)播放器、笔记本电脑或台式电脑。终端700还可能被称为用户设理器701可以采用DSP(DigitalSignalProcessing，数字信号处理)、FPGA(Field-处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器，也称CPU(CentralProcessing[0226]存储器702可以包括一个或多个计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可读存储介质用于存储至少一个指令，该至少一个指令用于被处理器701所执行以实现本申[0228]外围设备接口703可被用于将I/O(Input/Output，输入/输出)相关的至少一个外围设备接口703中的任意一个或两个可以在单独的芯片或电路板上实现，本实施例对此不屏705的表面或表面上方的触摸信号的能力。该触摸信号可以作为控制信号输入至处理器声波转换为电信号输入至处理器701进行处理，或者输入至射频电路704以实现语音通信。风还可以是阵列麦克风或全向采集型麦克风。扬声器则用于将来自处理器701或射频电路[0233]定位组件708用于定位终端700的当前地理位置，以实现导航或LBS(LocationBasedService，基于位置的服务)。定位组件708可以是基于美国的GPS(Global[0236]加速度传感器711可以检测以终端700建立的坐标系的三个坐标轴上的加速度大[0237]陀螺仪传感器712可以检测终端700的机体方向及转动角度，陀螺仪传感器712可[0239]指纹传感器714用于采集用户的指纹，由处理器701根据指纹传感器714采集到的户与终端700的正面之间的距离逐渐变小时，由处理器701控制显示屏705从亮屏状态切换理器701控制显示屏705从息屏状态切换为[0244]本申请实施例还提供了一种包含指令的计算机程序产品[0245]图8是本申请实施例提供的一种服务器结构示意图。该服务器可以是后台服务器[0246]服务器800包括中央处理单元(CPU)801、包括随机存取存储器(RAM)802和只读存储器(ROM)803的系统存储器804，以及连接系统存储器804和中央处理单元801的系统总线805。服务器800还包括帮助计算机内的各个器件之间传输信息的基本输入/输出系统(I/O系统)806，和用于存储操作系统813、应用程序814和其他程序模块815的大容量存储设备[0247]基本输入/输出系统806包括有用于显示信息的显示器808和用于用户输入信息的805的输入输出控制器810连接到中央处理单元801。基本输入/输出系统806还可以包括输入输出控制器810以用于接收和处理来自键盘、鼠标、或电子触控笔等多个其他设备的输[0248]大容量存储设备807通过连接到系统总线805的大容量存储控制器(未示出)连接到中央处理单元801。大容量存储设备807及其相关联的计算机可读介质为服务器800提供[0250]根据本申请的各种实施例，服务器800还可以通过诸如因特网等网络连接到网络上的远程计算机运行。也即服务器800可以通过连接在系统总线805上的网络接口单元811[0253]本申请实施例还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在服务器上运