汽车车身电气设备检修（第2版）课件：检测维修中控门锁和防盗系统

汽车车身电气设备检修（第2版）

活塞连杆组故障诊断与修复检测维修中控门锁和防盗系统

知识目标

完成本学习任务后，你应该能：1.掌握中控门锁和防盗系统的组成和功能；2.掌握常规车型中控门锁和防盗系统电路图读图方法；3.根据电路图描述中控门锁和防盗系统的工作过程；4.能够通过查阅相关资料分析中控门锁和防盗系统故障的原因。1.根据故障现象，能够通过查阅维修手册，制订检测方案，使用解码器、测试灯、万用表等检测仪器对中控门锁和防盗系统进行检测；2.能够根据维修手册技术要求对故障部件进行维修、更换。建议学时18

学时

技能目标任务描述

科鲁兹轿车用遥控器遥控车门锁止时车门无法锁止，进入车内后用钥匙起动发动机，发动机无任何起动现象。

（一）汽车中控门锁

汽车门锁是汽车车身的重要部件，其发展趋势是由机械式向电子化演变。汽车电子门锁、汽车电子密码点火锁和汽车电脑转向锁等都是汽车门锁实行电子控制的产物。

车内中控门锁开关一般安装在驾驶座旁边或前排车门上，是可以同时控制全车车门关闭与开启的一种控制装置。这种“中央门锁”控制装置早在20世纪70年代就已经装配在轿车上，经过20余年的时间已经应用得比较普遍了。一、理论知识准备

（一）汽车中控门锁

开关一般安装在车门或者中控台上，如图7-1所示。一、理论知识准备图7-1车内中控门锁开关

（一）汽车中控门锁1.汽车中控门锁的分类与发展

汽车中控门锁的分类方法很多，既可以按照控制部分中主要元器件进行分类，也可以按照编码方式进行分类。目前汽车中控门锁主要有以下几类。1）按键式电子锁

按键式电子锁采用键盘或组合按钮输入开锁密码，操作方便。内部控制电路常采用电子密码专用集成电路，此类产品包括按键式电子锁和按键式汽车点火锁。2）拨盘式电子锁

拨盘式电子锁采用机械拨盘开关方式来输入开锁密码。很多按键式电子锁可以改造成拨盘式电子锁。一、理论知识准备

（一）汽车中控门锁1.汽车中控门锁的分类与发展3）电子钥匙式电子锁

电子钥匙式电子锁采用电子钥匙来输入或作为开锁密码。电子钥匙是控制电路的重要组成部分，它可以由元器件搭成的单元电路组成，做成小型手持单元GAE形成。它与主控电路的联系有光、声、电、磁等多种形式。此类产品包括各种遥控汽车门锁、转向锁和点火锁以及电子密码点火钥匙。一、理论知识准备

（一）汽车中控门锁1.汽车中控门锁的分类与发展4）触摸式电子锁

触摸式电子锁采用触摸方式输入开锁密码，操作简单。相较按键开关，触摸式电子锁使用寿命长、造价低，且优化了电子锁控制电路。装备这种锁的车门上没有一般的门把手，而代之以电子锁和触摸传感器。一、理论知识准备

（一）汽车中控门锁1.汽车中控门锁的分类与发展5）生物特征式电子锁

生物特征式电子锁的特点是将声音、指纹等人体生物特征作为密码输入，由计算机进行模式识别，控制开锁。因此，生物特征式电子锁的智能化程度相当高。一、理论知识准备

（一）汽车中控门锁2.中控门锁的功能1）中央控制

当驾驶员锁住其身边的车门时，其他车门也同时锁住，驾驶员可通过门锁开关同时打开各个车门，也可单独打开某个车门。2）速度控制

当行车速度达到一定值时，各个车门能自行锁上，防止乘员误操作车门把手而导致车门打开。3）单独控制

除在驾驶员身边车门以外，还在其他门设置单独的弹簧锁开关，可独立地控制一个车门的打开和锁住。一、理论知识准备

（一）汽车中控门锁3.汽车中控门锁结构

目前汽车上装用的中控门锁种类很多，其基本组成主要有门锁开关、门锁执行机构和门锁控制器，如图7-2所示。一、理论知识准备图7-2汽车门锁示意图

（一）汽车中控门锁3.汽车中控门锁结构1）门锁开关

大多数中控的开关都是由总开关和分开关组成，总开关装在驾驶员身旁车门上，驾驶员操作总开关可将全车所有车门锁住或打开；分开关装在其他各个车门上，可单独控制一个车门。一、理论知识准备

（一）汽车中控门锁3.汽车中控门锁结构2）门锁执行机构

中控门锁执行机构用于执行驾驶员的指令，将门锁锁止或开启。门锁执行机构有电磁式、直流电动机式和永磁电动机式三种，其工作原理都是通过改变磁极的方向，让电机转子的旋转发生变化，从而实现门锁执行机构的锁门或开锁动作。（1）电磁式：内设2个线圈，分别用来开启、锁闭门锁，门锁集中操作按钮平时处于中间位置。当给锁门线圈通正向电流时，衔铁带动杆左移，门被锁住；当给开门线圈通反向电流时，衔铁带动连杆右移，门被打开。一、理论知识准备

（一）汽车中控门锁3.汽车中控门锁结构2）门锁执行机构（2）直流电动机式：通过直流电动机转动并经传动装置（传动装置有螺杆传动、齿条传动和直齿轮传动）将动力传给门锁锁扣，使门锁锁扣进行开启或锁止。由于直流电动机能双向转动，因此通过电动机的正反转实现门锁的锁止或开启。这种执行机构与电磁式执行机构相比，耗电量较小。一、理论知识准备

（一）汽车中控门锁3.汽车中控门锁结构2）门锁执行机构（3）永磁电动机式：永磁电动机多是指永磁型步电动机。它的作用与前两种基本相同，但结构差异较大。转子带有凸齿，凸齿与定子磁极径向间隙小而磁通量大。定子上带有轴向均布的多个电磁极，而每个电磁线圈按径向布置。定子周布铁芯，每个铁芯上绕有线圈，当电流通过某一相位的线圈时，该线圈的铁芯产生吸力，吸动转子上的凸齿对准定子线圈的磁极，转子将转动到最小的磁通处，即一步进位置。要使转子继续转动一个步进角，根据需要的转动方向向下一个相位的定子线圈输入一脉冲电流，转子即可转动。转子转动时，通过连接杆使门锁锁止或开启。一、理论知识准备

（二）汽车防盗系统

汽车防盗系统，是指为防止汽车本身或车上的物品被盗所设的系统。它由电子控制的遥控器或钥匙、电子控制电路、报警装置和执行机构等组成。最早的汽车门锁是机械式门锁，用于汽车行驶时防止车门自动打开而发生意外，只起行车安全作用，不起防盗作用。随着社会的进步、科学技术的发展和汽车保有量的不断增加，后来制造的轿车、货车车门都安装了带钥匙的门锁。这种门锁只控制一个车门，其他车门是靠车内门上的门锁按钮进行开启或锁止。一、理论知识准备

（二）汽车防盗系统1.机械式防盗器

机械式防盗器是市面上最简单、最廉价的一种防盗器形式，其原理也很简单，只是将转向盘和控制踏板或挡柄锁住。其优点是价格便宜、安装简便；缺点是防盗不彻底，每次拆装麻烦，不用时还要找地方放置。一、理论知识准备

（二）汽车防盗系统1.机械式防盗器

比较常见的机械式防盗器有：（1）转向盘锁。所谓转向盘锁就是大家熟悉的拐杖锁，如图7-3所示，它靠坚固的金属结构锁住汽车的操纵部分，使汽车无法开动。转向盘锁将转向盘与制动踏板连接在一起，或者直接在转向盘上加上限位铁棒使转向盘无法转动。市场上推出一种护盘式转向盘锁，以覆盖的方式将镍铝高强度合金钢横跨在转向盘的某二辐，在锁头上再接一根钢棒，防止窃贼使用暴力窃车。这种锁为隐藏式，有一层防锯防钻钢板保护，另外材质也比传统的拐杖锁坚固，锁芯也设计得更加精密。一、理论知识准备

（二）汽车防盗系统1.机械式防盗器（1）转向盘锁。一、理论知识准备图7-3转向盘锁

（二）汽车防盗系统1.机械式防盗器（2）可拆卸式转向盘。该种防盗器材在市场上较拐杖锁少见，其整套配备包括底座、可拆式转向盘和专利锁帽盖。操作程序是：先将转向盘取下，将专利锁帽盖套在转向轴上。即使窃贼随便拿一个转向盘也无法安装在转向轴上。该类防盗锁的优点是不会破坏原车结构、故障率低、操作容易；缺点是车主必须找一个空间隐藏拆下的转向盘。一、理论知识准备

（二）汽车防盗系统1.机械式防盗器（3）离合制动锁（可锁制动或者加速踏板）。离合制动锁是将汽车制动踏板或离合器踏板锁住并支撑稳，使其无法操控而防止车辆被盗，如图7-4所示。其特点是结构简单，不影响汽车的内饰和美观，但是夜间照明不良时，上锁就很困难。一、理论知识准备图7-4离合制动锁

（二）汽车防盗系统1.机械式防盗器（4）车轮锁。车轮锁是车体外用锁，锁在车轮上可以牢固地锁住汽车的轮胎，使车轮无法转动，从而防止汽车被盗，如图7-5所示。车轮锁一般锁在驾驶座一侧的前轮上，比车内锁具有更明显的震慑力，但是车轮锁笨重、体积大，携带不方便。一、理论知识准备图7-5车轮锁

（二）汽车防盗系统1.机械式防盗器（5）防盗磁片。防盗磁片全称汽车车锁防盗防撬磁片或汽车防盗磁片，是用物理方法堵住汽车钥匙孔，依靠防盗磁片的强磁力吸到汽车车锁锁眼中，盖住锁芯（严丝合缝），以达到汽车车锁防撬盗的保护目的，如图7-6所示。该装置应用在汽车锁孔、锁芯的暴力防撬盗上，对防止暴力撬盗汽车车锁具有很好的效果。一、理论知识准备图7-6防盗磁片

（二）汽车防盗系统1.机械式防盗器（6）变速器操纵杆锁。目前换挡杆锁成为多数车主的最爱，因为此防盗系统既简便又坚固，采用特殊高硬度合金钢制造，防撬、防钻、防锯，且独特采用了同材质镍银合金锁芯和钥匙，如图7-7所示。一、理论知识准备图7-7变速器操纵杆锁

（二）汽车防盗系统2.电子式防盗器

机械式防盗器结构比较简单、占用空间、不隐蔽，每次使用都要用钥匙开锁，比较麻烦，而且不太安全。因此，随着电子技术在汽车上的应用，电子式防盗器应运而生。

所谓电子防盗，简而言之就是给车锁加上电子识别，开锁配钥匙都需要与车辆进行密码通信的汽车防盗方式，如图7-8所示。它一般利用遥控技术，是随着电子技术的发展而迅速发展起来的一种防盗方式。一、理论知识准备

（二）汽车防盗系统2.电子式防盗器

一、理论知识准备图7-8汽车电子防盗

（二）汽车防盗系统2.电子式防盗器电子式防盗器有如下四大功能：（1）防盗报警功能。防盗报警功能是指在车主遥控锁门后，报警器即进入警戒状态，此时如有人撬门或用钥匙开门，会立即引起防盗器鸣叫报警，吓阻窃贼行窃，这电子防盗器最大的优点，同时也是争议之处，因为它发出的“哇、哇”声在震慑盗贼的同时，也存在着扰民的弊端。北京和深圳等一些城市已经对电子式防盗器中的一种俗称“哇哇叫”的防盗器“亮了红牌”。（2）车门未关安全提示功能。行车中若前车门未关妥，警示灯会连续闪烁数秒；汽车熄火遥控锁门后，若车门未关妥，车灯会不停闪烁，喇叭鸣叫，直至车门关好为止。一、理论知识准备

（二）汽车防盗系统2.电子式防盗器（3）寻车功能。车主用遥控器寻车时，喇叭断续鸣叫，同时伴有车灯闪烁提示。（4）遥控中央门锁功能。当遥控器发射正确信号时，中央门锁自动开启或关闭。电子遥控防盗装置的遥控器、电子钥匙都有相对应的密码。遥控器发射部分采用微波/红外线系统，利用手持遥控器将密码信号发向停车位置，门锁系统接收开启，驾驶者进车后再将电子钥匙放入点火锁内，电子钥匙将内置密码发射至控制电路中的接收线圈，产生电感耦合令电路和油路启动，使汽车得以运行。一、理论知识准备

（二）汽车防盗系统3.GPS防盗系统与很多高端技术一样，GPS（全球定位系统）的“出身”也有着浓重的军事背景。20世纪70年代，美国为了和苏联对抗，耗资130亿美元研发出GPS，最初只是用于军事领域。1993年后，美国国防部正式宣布GPS向全球免费开放使用，由于它先进的技术特点在很多方面和交通行业不谋而合，因此很快就被广泛地用于交通行业。一、理论知识准备

（二）汽车防盗系统3.GPS防盗系统GPS的工作原理是利用接收卫星发射信号与地面监控设备和GPS信号接收机组成全球定位系统，卫星星座连续不断发送动态目标的三维位置、速度和时间信息，保证车辆在地球上的任何地点、任何时刻都至少能收到卫星发出的信号。GPS主要是靠锁定点火或启动来达到防盗的目的，同时还可通过GPS卫星定位系统，将报警处和报警车辆所在位置无声地传送到报警中心。因此，只要每辆移动车辆上安装的GPS车载机能正常工作，再配上相应的信号传输链路\[如GSM（全球移动通信系统）和电子地图\]，建一个专门接收和处理各个移动目标发出的报警和位置信号的监控室，就可形成一个卫星定位的移动目标监控系统，如图7-9所示。一、理论知识准备

（二）汽车防盗系统3.GPS防盗系统

一、理论知识准备图7-9GPS防盗系统

（二）汽车防盗系统3.GPS防盗系统GPS防盗系统有如下五大功能：（1）定位功能。监控中心在全国范围内可随时监控某辆车的运营状况，可以24h不间断地检测目标车辆当前的运行位置、行驶速度和前行方向等数据。（2）通信功能。GPS适应信息时代的需求，在行车中可以为车主提供GSM网络上的全国漫游服务。车主可以随时随地与外界和服务中心保持联络。在实际使用过程中，对劫车者也具有震慑作用。另外，它的话费优惠和免提功能也更方便、更舒心。一、理论知识准备

（二）汽车防盗系统3.GPS防盗系统（3）监控功能。如果万一不幸遇上劫匪，可以通过GPS配备的脚踏/手动报警、防盗报警等报警设施与监控中心取得联系。（4）停驶功能。假若爱车不幸丢失，可以通过监控中心对它实行“远程控制”。监控中心在对失主所提供的信息和警情核实无误后能够遥控该车辆，对其实行断油、断电，再配合附近警方将困在车里动弹不得的窃贼绳之以法。一、理论知识准备

（二）汽车防盗系统3.GPS防盗系统（5）调度功能。在车辆日渐增多的大城市遇上塞车怎么办?GPS同样可以帮忙。监控服务中心可以将当前的道路堵塞和交通信息进行广播，发布中文调度指令，提高客、货运输效率。一、理论知识准备

（二）汽车防盗系统4.生物识别防盗锁指纹锁是利用每个人不同的指纹图形特征制成的一种汽车门锁，如图710所示。制作时先在锁内安装车主的指纹图形，当车主开启车门时，只要将手指往门锁上一按，如果指纹图形相符，车门即开。一、理论知识准备图7-10指纹锁

（三）科鲁兹轿车照中控门锁系统和防盗系统的组成及其作用1.科鲁兹轿车中控门锁的组成（1）门锁开关：用于控制门锁是处于锁止状态还是打开状态。（2）门锁执行器：用于具体实现门琐的打开与锁止。（3）熔断器及易熔丝：该电路根据额定容量大小区分为熔断器和易熔丝，当工作电流过大时，熔断器或易熔丝将熔断，以达到保护电路的效果。（4）导线及连接器：连接器用于连接导线与导线、导线与开关、导线与执行器接插件，它由公母插头组成，一般通过锁扣固定连接，当解开锁扣后可以断开连接器。一、理论知识准备

（三）科鲁兹轿车照中控门锁系统和防盗系统的组成及其作用2.科鲁兹轿车防盗系统的组成（1）车身控制模块：防盗模块系统是车身控制模块的一部分，并在车身控制模块内进行控制。（2）ECM（发动机控制模块）：当发动机控制模块接收到车身控制模块预解除密码时，发动机控制模块将校验该密码。发动机控制模块通过串行数据电路将该校验口令发送至车身控制模块，发动机控制模块和车身控制模块对此校验口令进行计算。如果车身控制模块计算结果与发动机控制模块计算结果匹配，则发动机控制模块将允许车辆起动。一、理论知识准备

（三）科鲁兹轿车照中控门锁系统和防盗系统的组成及其作用2.科鲁兹轿车防盗系统的组成（3）防盗模块天线：防盗模块天线包含环绕点火开关锁芯的防盗模块线圈。当钥匙插入点火开关时，线圈向点火钥匙内的遥控门锁发射器被动供电。供电后，钥匙将其特征值发送至防盗模块天线，然后特征值通过LIN串行数据电路传送至车身控制模块。防盗模块天线同时接收车身控制模块的B+和搭铁。一、理论知识准备

（三）科鲁兹轿车照中控门锁系统和防盗系统的组成及其作用2.科鲁兹轿车防盗系统的组成（4）点火钥匙：每一个点火钥匙包含一个带有独一无二加密值的无线电频率收发器。该无线电频率收发器的编码值是固定的，不能改变。防盗模块系统使用点火钥匙无线电频率收发器值来确定用于起动车辆的点火钥匙是否有效。（5）安全指示灯：点火钥匙处于“ON”位置时，车身控制模块指令仪表板组合仪表点亮安全指示灯，以指示防盗模块系统内以及发动机起动停用时发生了故障。一、理论知识准备

（四）科鲁兹轿车中控门锁的电路工作过程科鲁兹轿车门锁系统的工作状态是通过车身控制模块（K9）控制实现的，当门锁开关（S13D）进行打开或关闭动作时，门锁开关会接地，发送一个信号给K9，当K9接收到门锁开关的信号以后，发出指令控制所有门锁，实现门锁的打开与关闭。当汽车行驶时，门锁的锁止可以通过（A23D）驾驶员门闩锁总成上的门锁杆来锁止所有车门，同时也可以通过汽车遥控器发射信号给K9来实现车门锁的打开与锁止，如图7-11、图7-12所示。一、理论知识准备

（四）科鲁兹轿车中控门锁的电路工作过程

一、理论知识准备图7-11科鲁兹轿车中控门锁的电路图1

（四）科鲁兹轿车中控门锁的电路工作过程

一、理论知识准备图7-12科鲁兹轿车中控门锁的电路图2

（四）科鲁兹轿车中控门锁的电路工作过程（1）门锁的关闭：当K9发出门锁关闭信号时，K9/X5/4通过K9接通电源正极，K9/X5/1和K9/X5/2通过K9接通电源负极，门闩锁电动机开始工作，所有门锁关闭；当K9/X5/4通过K9接通电源正极，单独控制K9/X5/1接通电源负极时，只能实现驾驶员侧车门的锁止，其余三个车门门锁不可单独控制。一、理论知识准备

（四）科鲁兹轿车中控门锁的电路工作过程（2）门锁的打开：当K9发出门锁打开信号时，K9/X5/4通过K9接通电源负极，K9/X5/1和K9/X5/2通过K9接通电源正极，门闩锁电动机反转，控制所有门锁打开；当K9/X5/4通过K9接通电源负极，单独控制K9/X5/1接通电源极正极时，只能实现驾驶员侧车门的打开，其余三个车门门锁不可单独控制。一、理论知识准备

（四）科鲁兹轿车中控门锁的电路工作过程（3）行李舱门锁的打开：控制行李舱盖释放开关（S58A）时，行李舱释放开关接地，同时发送信号给K9，当K9接收到行李舱盖信号时，K9控制X5/11接地，KR95B继电器开始工作，KR95B/87与KR95B/30导通，M40电动机开始工作，实现了行李舱盖锁打开，既而行李舱打开，如图7-13所示。一、理论知识准备

（四）科鲁兹轿车中控门锁的电路工作过程（3）行李舱门锁的打开：一、理论知识准备图7-13

遥控门锁电路示意图

（五）科鲁兹轿车防盗系统电路的工作过程（1）遥控门锁：遥控钥匙发射器向遥控门锁接收器天线发射无线电频率，遥控门锁接收器天线接收到信号，与车身控制模块（BCM）进行通信。车身控制模块解释该信号并启动请求功能，控制门锁执行器工作，如图7-14所示。一、理论知识准备

（五）科鲁兹轿车防盗系统电路的工作过程（1）遥控门锁：一、理论知识准备图7-14

遥控门锁电路示意图

（五）科鲁兹轿车防盗系统电路的工作过程（2）防盗模块：当点火钥匙插入点火开关锁芯并且点火开关置于“ON”位置时，钥匙中的无线电频率收发器将通过环绕点火开关锁芯上的防盗模块线圈通电。防盗模块线圈是防盗系统模块天线的一部分。无线电频率收发器发射一个包含其特征值的信号，该信号由车身控制模块通过防盗模块线圈接收，然后车身控制模块将该值与存储器中存储的值进行比较。车身控制模块也监测各种模块，以决定存储的环境识别符是否匹配，如图7-15所示。一、理论知识准备

（五）科鲁兹轿车防盗系统电路的工作过程（2）防盗模块：一、理论知识准备图7-15

防盗模块

（一）车门未关指示灯故障检测1.准备工作（1）科鲁兹轿车维修手册。（2）万用表。（3）解码器。（4）科鲁兹轿车。二、任务实施

（一）车门未关指示灯故障检测2.技术要求与注意事项（1）查阅维修手册，根据维修指导进行检测。（2）在维修任何电气部件前，点火和起动开关必须置于“OFF”或“LOCK”位置，并且所有电气负载必须关闭，除非操作程序中另有说明。断开蓄电池负极电缆，以防止工具或设备接触裸露的电气端子而产生电火花。不遵守这些安全须知可能会导致人身伤害或车辆（车辆部件）损坏。二、任务实施

（一）车门未关指示灯故障检测3.操作步骤（1）根据故障现象查阅维修手册，确定故障范围，见表7-1。二、任务实施

（一）车门未关指示灯故障检测3.操作步骤（1）根据故障现象查阅维修手册，确定故障范围，见表7-1。二、任务实施

（一）车门未关指示灯故障检测3.操作步骤（2）点火开关置于“ON”位置，在打开和关闭各车门时，观察故障诊断仪车身控制模块各车门未关参数，见表7-2。二、任务实施

（一）车门未关指示灯故障检测3.操作步骤（3）驾驶员侧车门未关开关故障。①将点火开关置于“OFF”位置，断开A23D驾驶员侧车门锁闩总成的线束连接器。②测试搭铁电路端子8和搭铁之间的电阻是否小于10Ω，见表7-3。二、任务实施

（一）车门未关指示灯故障检测3.操作步骤（3）驾驶员侧车门未关开关故障。③连接S79D驾驶员侧车窗开关的线束连接器。④点火开关置于“ON”位置，确认故障诊断仪“DriverDoorAjarSwitch”（驾驶员侧车门未关开关）参数为“Inactive”（未启动），见表7-4。二、任务实施

（一）车门未关指示灯故障检测3.操作步骤（3）驾驶员侧车门未关开关故障。⑤在信号电路端子6和搭铁之间安装一条带3A熔断器的跨接线。确认故障诊断仪“DriverDoorAjarSwitch”（驾驶员侧车门未关开关）参数为“Active”（启动），见表7-5。⑥如果所有电路测试正常，则测试或更换A23D驾驶员侧车门锁闩总成。二、任务实施

（一）车门未关指示灯故障检测3.操作步骤（3）二、任务实施

（二）行李舱释放系统检测1.准备工作（1）科鲁兹轿车维修手册。（2）万用表。（3）解码器。（4）科鲁兹轿车。二、任务实施

（二）行李舱释放系统检测2.