苏科2015版六年级信息技术教案

第1课认识机器人

【教材分析】

本课是苏科版《小学信息技术（6年级）》教材“机器人”单元中的第1课,

从结构上承领整个机器人单元的教学内容，从内容安排上看具有综合性的特点。

【学情分析】

本课学习之前，学生没有接触过实体机器人，学生的认知水平一般保持在虚

拟编程机器人的初步印象上。教师在教学中，应突出机器人的历史、来源、分类

和发展4个方向，并借助实物、图片等素材工具为学生提供感性知识。

【教学目标与要求】

1.知识与技能

（1）能够初步了解机器人的概念。

（2）可以找出生活中的机器人。

（3）能够描绘出生活中机器人的作用。

2.过程与方法

（1）了解机器人的历史和分类。

（2）掌握机器人的发展方向。

3.情感、态度与价值观

培养学生对于新科技的学习兴趣，激发求知欲。

4.行为与创新

考虑机器人课堂教学的现代特征，帮助学生形成发展性思维。

【教学重点与难点】

重点：机器人在生活中的运用实例。

难点：机器人的一般工作原理。

【教学方法与手段】

演示教学法、探究学习法。

【课时安排】

安排1课时。

【教学准备】

多媒体网络教室、系统控制软件、实体机器人。

【教学过程】

学习过程教师与学生活动设计意图

师：同学们，你们看过《变形金刚》吗？从学生已有经验入

（播放《变形金刚》片段）手，帮助学生消除陌生

（学生观看）感。本节课内容，鼓励

师：其中你印象最深刻的是哪位金刚啊？学生从兴趣出发，激发

1.展示与引入其实这些能变形的金刚就是以生活中的机器人求知欲。

为原型，别以为它们离我们很遥远，其实就在

我们身边哦！今天让我们一起走进机器人的世

界•

（板书：第1课认识机器人）

（首先了解机器人的概念）通过对比实物入

师：介绍机器人的特点：手，配合一定的注解和

2.新授一：（1）自动控制。图片，让学生有感性的

初识机器人（2）结构形态。认识。

（3）完成动作。

生：观察机器人的图片，听教师介绍。

师：看教材的相应内容，归纳机器人的历

史、特征和起源。

师：机器人的发展经历了复杂的过程。深入了解机器人的

（打开图片）发展轨迹，在复习已有

第1步：第一代机器人。知识的基础上，指导学

3.新授二：示教再现型机器人。生有步骤地深入学习，

机器人的发展（学生观察图片）直到领会到本课的难点

第2步：第二代机器人。内容。

感觉机器人——有一定的知觉能力。

（学生观看相应图片）

第3步：第三代机器人。

智能机器人——最聪明的机器人。

学习过程教师与学生活动设计意图

（学生看图，并举例）

师：讨论，你的身边有哪些机器人在工作

呢？

生：展开思考和讨论。

师：刚才同学们介绍了那么多的机器人，

可是我有点糊涂了，它们都是一家人吗？没有通过对比人和机

4.新授三：任何的区别吗？器人的差别，从而引起

机器人分类（学生分小组讨论）知识迁移。适应部分层

（教师播放相应的资料•，引导学生探索）次较高的学生的学习，

师：按照功能的不同，我们可以给机器人是分层教学的具体运

分类，让我们来汇报一下自己的研究成果。用。

（学生汇报）

师：今天，我们一起研究了机器人的很多

内容，这些看似简单的机器人，其实凝聚了很再次归纳机器人的

多高新科技，在后面的学习中，我们将去深入若干特点，激起学生的

5.巩固与思考

研究。学习热情，为后续学习

师：请同学们打开教材的“实践园”，来为打下基础。

机器人做一份知识普及的小报吧！

【教学反思】

在本课的授课环节中，渗透了小组合作学习的形式，学生依托于此种形式，

较好地掌握了知识，课堂气氛活跃。但在小组合作学习的过程中，由于学生过于

重视结果，部分完成任务较快的学生就去替别人完成任务，使得有些学生并没有

真正地自主完成练习。针对这样的情况，教师的预设不够。经过与教研员的讨论,

可以采取一定的改进措施，如给这样的组在评价软件中扣除一定的分数或加分减

半，可以帮助学生养成自主解决问题的习惯，不依赖其他人。

第2课机器人传动

【教材分析】

传动是机器人运动的方式，机器人是依靠齿轮进行传动的。教材在该部分的

内容中，第一次涉及机械结构的问题，教师应在实例中让学生体验到传动的概念,

建立有关的知识背景。

【学情分析】

在学习了第一课后，学生初步建立起了对机器人的概念，在传动的讲解中，

注重不同类型的传动的区别，帮助学生在实例中区分不同传动的优势和应用场

合。将感性体验建立在理性理解的基础之上，帮助学习者在已有知识的基础上进

行更多的体验。

【教学目标与要求】

1.知识与技能

(1)学习皮带传动和齿轮传动。

(2)掌握传动在机器人运动中的重要作用。

2.过程与方法

(1)通过机械传动的学习，提高学习者的学习兴趣，为后续学习打下基础;

(2)在不同的背景条件下，可以通过实际应用情况判断传动的类型。

3.情感、态度与价值观

通过皮带传动的学习，加强对机器人机械结构基本原理的理解。

4.行为与创新

引导学生“看中学”“看中想”“看后思”的习惯。

【教学重点与难点】

重点：传动的基本原理。

难点：不同类别的传动的区别。

【教学方法与手段】

实验法、主题活动。

【课时安排】

安排1课时。

【教学准备】

实验器材和主题活动单。

【教学过程】

教学环节教师与学生活动设计意图

播放CAI《FLASH缝纫机》

（介绍缝纫机的变迁）

师：同学们，你们知道这是什么机器吗？初次面对机

生：回答问题。械结构的知识，学

师：你们知道这个机器是用来干什么的习者难免会感到

吗？陌生，本设计旨在

复习导入生：猜想缝纫机的作用。帮助学习者从感

提出问题师：其实，我们身上的衣服，就是通过缝性经验的角度理

纫机一针一线编织成的,它的运动方式就叫做解什么是传动。

“传动”。

不仅仅是缝纫机上用到传动，在机器人的

运动中，采用的也是传动的方式，今天，让我

们一起来学习“第2课机器人传动”。

（板书课题）

师：皮带传动是通过主动轮和从动轮相互

配合，并通过皮带进行动力的传递，让我们一

起来了解一下它的基本原理。

小组协作

合作探究认识皮带传

“认识皮带传动”动的概念。

从动轮主动怆

生：通过观察课件，领会主动轮和从动轮

的传动方式。

设置一组小实验，感受皮带传动的过程。学生通过动

皮带小实验

动手试一试，利用两个瓶盖和一根牛皮手实践，对皮带传

教学环节教师与学生活动设计意图

筋，自制一组皮带传动的实验，并和小组同伴动有初步的了解。

分别找到不同过程中的主动轮和从动轮，做好

实验记录。

思考下列问题：

1.为什么有一个盖子在动？

2.如果希望两个盖子朝着不同方向动，

可以实现吗？

3.在传动的过程中，如果出现了其中一

个盖子变小的情况，会发生什么变化？

师：了解了皮带传动的过程，我们再来认通过介绍在

识在皮带传动基础之上发展起来的链传动。皮带传动基础之

展示实物自行车，演示链条传动的过程。上发展起来的链

（引导学生观察，在链传动的过程中，哪传动，让学生产生

认识链传动个是主动轮，哪个是从动轮）知识迁移。

（集体讨论）

生:链传动和皮带传动有哪些共同的地方

和不同的地方？和皮带传动相比，链传动会有

哪些优势？

提出问题，引发学生思考：如果是钟表内

了解齿轮传

部比较小的范围内，使用链传动不能达到传动

动的方式，重点理

的目的，我们应该如何传动呢？

解齿轮传动与皮

认识齿轮传动生：思考更加节省空间的方法，更加精密

带传动和链传动

的传动过程……

师:我们可以通过齿轮传动来达到这样的的区别。

目的，让传动过程变得更加可靠。

介绍齿轮传动的概念。

师：传动是机器人的运动方式，在机器人为后续学习

总结的身体里面,有很多传动装置,它们共同运动，提供动力，触发知

让机器人自由地穿梭在运动场上。我们会在后识迁移。

教学环节教师与学生活动设计意图

面的学习中，继续领略它们的风采！

学生总结。

【教学反思】

本节课设计了四个任务。通过复习——探究——归纳——应用——评价几个

环节，以练习代讲授、促学习，让学生在实践中学习操作技能。使学生认为是在

“用”传动，不是在“学”传动。本节课采用实践活动的教学方式，激发了学生

的学习兴趣，使学生乐于学习。依据新课程理念，笔者运用了演示法、实践法等

教学方法，激励学生全面参与，主动学习，培养创新能力和实践操作能力。让学

生完成一幅小作品，通过皮带实验去掌握操作技能。让学生学会自己动手解决问

题，发挥学生的想象力，开启学生的发散思维能力和创新能力，从而达成笔者预

设的教学目标。

第3课机器人平台

【教材分析】

本课是机器人部分理论概述到实践操作的过渡性环节，学生在本课中将尝试

自主练习学生机器人平台的操作，进而学习机器人运动以及实践过程，因此，本

课具有承上启下的过渡作用。在本课的教学中，教师要能把握这一突出的特点，

以帮助学生适应平台软件的使用为核心，来达成预设的教学目标。

【学情分析】

通过前两节课的学习，学生已经能够初步了解机器人的工作过程。因此，在

教学过程中，老师们需注重理论部分的讲解，为今后进入更多的实践环节打下基

础。

【教学目标与要求】

1.知识与技能

（1）能够认识机器人平台软件的界面。

（2）能够掌握平台的一般使用方法。

（3）了解图标的意义。

2.过程与方法

（1）通过流程图，明白编程的过程；

（2）通过简单编程，了解平台的使用流程;

（3）掌握学生机器人一般运动的过程。

3.情感、态度与价值观

（1）鼓励学生尝试使用软件进行编程。

（2）培养学生对实体机器人的学习兴趣。

（3）促进学习迁移能力的提高。

4.行为与创新

（1）激发学习热情，勇于尝试；

（2）让学生在编程中体验学习的乐趣。

【教学重点与难点】

重点：学生机器人平台的使用方法。

难点：用图标来表示的运动过程。

【教学方法与手段】

实验法、主题活动。

【课时安排】

安排2课时。

【教学准备】

实验器材和主题活动单。

【教学过程】

第一课时

学习过程教师与学生活动设计意图

（复习上节课内容）

（鼓励学生提出自己的疑问）

（全班同学帮助讨论解决问题）

师：通过一系列的学习，很多同学已经

掌握了机器人的一些基本特性，今天，我们

就来亲密接触机器人，让它按照我们的要求

从巩固复习的角度

运动吧！

出发，帮助学生回顾已

展示与引入师：请你回答以下这些问题：

有知识，从而引出既定

L什么是“机器人”？

的学习。

2.机器人和计算机之间有什么关系

呢？

3.机器人技术有哪些应用？

4.你生活中有机器人吗？请举例说明。

5.各小组讨论，板书在黑板上。

（板书：第3课机器人平台）

（观看电影《终结者》中编程部分）在知识建构的基础

师：要让机器人明白你的要求，必须给上，进行较为复杂的程

新授1:

它编写程序，这就需要应用我们的机器人平序的编写，这里让学生

认识平台

台。初步接触到机器人平台

过程：的使用。

学习过程教师与学生活动设计意图

1.打开“学生机器人平台”软件。

请进行以下几步操作：

(1)观察界面。

(2)认识图标。

(3)思考：和以前学过的哪个软件类似

呢？

2.新建程序。

(1)新建图标。

(2)新建以后原来图标的变化.

3.系统设置。

(教师演示)

参考教材中的过程，演示机器人鸣叫两

声的全部程序和实验过程。

(学生观看)

请学生根据观察的结果，实践软件操作。

分小组，上机操作，新建一个文件。

观察：

这是一个实践环

练习1:(1)新建图标。

节，目的是帮助学生们

接触平台(2)任务进行中的变化。

初步熟悉平台的界面。

(3)学生演示.

(学生观察实物)

(教师引导)

第二课时

学习过程教师与学生活动设计意图

在前面已经新建文件的基础上，开始进用演示流程的方式

新授2：一步学习平台的基本操作。给予学生实践的经验，帮

操作平台教师演示流程：助学生实践。

1.加载图形控件。

学习过程教师与学生活动设计意图

2.设置属性。

3.修改程序。

4.编译程序。

5.下载程序。

（学生分小组练习，教师巡视指导）

（分小组汇报后，各小组进入思考环节）再次引发思考，让学

思考：生思考问题，不断激发学

1.如果机器人要运动，应该在平台上怎生继续学习的热情。

么操作呢？

2.这些图标有什么含义，你能设想一下

吗？

3.如果请你设计图标，你会怎么设计

巩固与思考

呢？为什么？

4.你对现在的软件界面还有哪些意见

呢？

作业：

请回去以后，根据同学们的意见，做份

PPT,在后面的学习中展示你的想法，并配合

老师整理成册，向软件公司提出你的建议。

【教学反思】

在新授环节和实验设置的环节中，教师提出的问题和内容环环相扣，实施过

程中比较有效，达到了预期的学习效果。

学生在教师引导下，主动寻找盲点，教师顺势给出盲点的概念。紧接着，学

生充分地触摸并感受盲点，建立手指与盲点的对应关系。然后用盲点准确定位基

本键。教师及时的归纳总结，让学生顺利建构了关于基本键位和基本键的知识。

第4课机器人行走

【教材分析】

本课是机器人具体实践操作阶段的实验课。本节课主要安排的是机器人行走

的程序编写和运行，具体包括前进、转弯、后退、停止等运动。目的是让学生初

步感受到机器人是可以用程序来控制的，体现在学生机器人的智能性，区别于一

般的电子玩具。本课的重点在于学生机器人具体活动的操作，通过设置“直流控

件”的不同参数，理解机器人行走的过程。

【学情分析】

本课是学生尝试用程序控制学生机器人进行较为复杂的运动，因此，本课是

后面章节学习的基础，具有非常重要的作用。

【教学目标与要求】

1.知识与技能

（1）了解学生机器人中直流电机的工作原理。

（2）能够掌握机器人前进、后退、停止的程序。

（3）能够下载程序，并运行机器人。

2.过程与方法

掌握机器人编写程序、运行机器人、调试程序的一般步骤。

3.情感、态度与价值观

培养学生的创新精神，在团队的氛围中愉快地学习。

4.行为与创新

乐于尝试新鲜事物，在合作中发现机器人的奥秘。

【教学重点与难点】

重点：学生机器人行走的程序。

难点：“延时”控件与直流电机的配合。

【教学方法与手段】

实验法、主题活动。

【课时安排】

安排2课时。

【教学准备】

实验器材和主题活动单。

【教学过程】

第一课时

学习过程教师与学生活动设计意图

（观看机器人活动视频）从巩固复习的角度

师：在刚才的视频中，机器人做了哪些动出发，帮助学生回顾已

作啊？有知识，从而引出既定

启发与导入生：前进、停止。的学习。

师：今天，就让我们来学习新的一课“机

器人行走”。

（板书：第4课机器人行走）

（观看视频中前进部分）在建构知识的基础

师：机器人要往前进，是哪些组件帮助它上，进行较为复杂的程

完成这个动作的呢？序的编写，这里让学生

生：是依靠它的两个轮子。初步接触到机器人的平

师：这两个轮子，就是由两个直流电机控台使用。

制的。

（出示直流电机，让学生观察）

过程：

新授1:1.机器人前进

前进、停止请做以下几步操作：

（1）新建一个流程图；

（2）设置直流电机1：

电机1、2均为0—正转，速度为10。

思考：参数意味着什么？

（3）加入“延时”控件。

2.停止

思考：为什么机器人一直不停地往前冲？

设置停止的程序：

学习过程教师与学生活动设计意图

（1）电机1、2均设置为1—停止。

（2）学生根据教师的演示，感受机器人行

走的概念，识别出什么是“前进”“停止”等活

动。

根据演示情况，各小组实践机器人前进和这是一个实践环

停止的实验。节，目的是帮助学生们

思考：能够初步熟悉平台的界

“延时”控件是如何使用的？面。

练习1:

任务进行中的变化？

机器人在行动

为什么有时候机器人不是沿着直线前进

的？

（学生实验）

（教师引导）

第二课时

学习过程教师与学生活动设计意图

师：机器人很聪明，可以往前进了，也能用流程的方式给予

在前进以后停止运动，可它们如何像人类一样，学生实践的经验，帮助

新授2：既能前进，又能灵活地后退呢？学习实践。教师给予必

后退、停止生：探索直流电机设置窗口。要的指导和帮助。

（学生实验）

（教师巡视辅导）

师：原来除了前进，机器人还能后退，和再次引发思考，让

人类一样可进可退，这一切，都源自于直流电学生思考问题，不断激

机的驱动控制参数设置，让我们一起来试试吧！发学生继续学习的热

巩固与练习师：电机1、2均为2—反转，速度为10。情。

（学生实验）

实验一：机器人后退

（学生尝试实验，教师巡视指导）

学习过程教师与学生活动设计意图

实验二：机器人转弯。

（学生尝试实验，教师巡视指导）

实验后的汇报：

1.机器人小组分组汇报实验情况。

2.各小组点评其他小组的实验情况。

3.全班讨论各小组提出的实验问题。

总结：

师：机器人除了可以前进后退以外，还能

做哪些事情呢？我们下节课继续探索。

【教学反思】

这是两节以实践实验为主的教学常规课，在教学过程中，为增加学生的自主

时间，尽可能少地对全体学生机的控制。在本课教学中首先展示同学们能够理解

的视频，激发学习兴趣。然后展示了两个具体的要求来介绍实验内容，让学生得

到平台使用的感性经验，谈谈自己的看法。通过连续的两个课时，让学生完成一

个相对比较“大”的任务，顺利引出若干小任务，也就是本节课的教学内容。经

过学生示范，自己尝试，把碰到的问题一一列出来，然后就每一个问题展开小组

集体讨论，共同寻找解决问题的方法，这个教学环节设计得比较合理。

第5课机器人传感器

【教材分析】

本课承接前面部分的学习，在巩固I日知的基础上深入到具体操作中。在本课

的学习中，从传感器的测光值这一具体操作入手，让学生领会传感器的工作方式

和具体作用。学生在本课的学习中，应能够在实践层面理解知识，并建立相应的

知识框架，为今后的学习打下坚实的基础。本课是整个“机器人”单元的第5

课，本课的设计也具有综合性，考虑到学生的年龄特点和心理特征，应采用玩中

【学情分析】

学生经过了前面内容的学习，在学习本课内容之前，已经初步掌握了一定的

编程基础，可以理解部分语句。此时，可以针对不同学生的学习需要提供适合的

传感器控件，让不同层次的学生有更多的感性体验。

【教学目标与要求】

1.知识与技能

（2）能够掌握用传感器测光值的过程。

（3）了解传感器在机器人中的重要意义。

2.过程与方法

通过测光值理解传感器的工作原理。

3.情感、态度与价值观

培养学生处理、加工、应用信息的能力。

4.行为与创新

通过具体的实践活动让学生感受新科技的魅力。

【教学重点与难点】

重点：了解传感器的工作原理。

难点：传感器是如何在机器人上发挥作用的。

【教学方法与手段】

实验法、主题活动。

【课时安排】

安排2课时。

【教学准备】

实验器材和主题活动单。

【教学过程】

第一课时

学习过程教师与学生活动设计意图

（机器人小组汇报上节课成果）利用旧知引入新

（小组提出自己的疑问）知，帮助学生形成必要

（师生共同讨论解决）的知识铺垫，为后续学

师：在很多酒店的大门口，都有可以自动开习打下基础。

关的门，当同学们走近它的时候，它就自动地开

展示与引入启，让你进去。当你走进门以后，它就自动关闭

了，你知道这是什么原理吗？

生：猜测、探索。

师：这就是神奇的传感器在起作用呢，今天，

就让我们学习这种奇妙的工具。

（板书：第5课机器人传感器）

（观看电影《终结者》中编程部分）构建传感器的背景

师：传感器是机器人的重要组成部分，它是知识，并利用人类器官

机器人的器官，和人类的器官的功能相似，机器的进行类比，引起知识

人通过传感器，感受外界的信息，并作出相应的迁移。

反应。

展示常见的传感器图片：

分类：

新授1:

（1）光感——灰度、红外。

认识传感器

（2）触碰——障碍物。

（3）温度——感温。

（4）声音——麦克。

（演示实物）

学习过程教师与学生活动设计意图

师：人的感觉器官分为很多种类，有的管理通过和人的对比，

我们的触觉，有的管理我们的嗅觉，有的管理我让学生感受到传感器的

们的听觉，有的管理我们的视觉。机器人的传感定义概念。

器也有很多种工作方式，我们来看看其中最重要

新授2：的几种：

传感器的工1.灰度传感器。以机器人小组为单

作方式2.红外传感器。位，分别观察实物，并

3.触碰传感器。探索其中的工作原理。

(学生观察实物)

(教师引导学生观察外形的不同)

第二课时

学习过程教师与学生活动设计意图

我们以测光值为例，来实践一下传感器的具在具体的实验中，

体工作过程吧！让学生感受机器人中的

1.执行“系统设置”——“传感器设置”传感器的重要作用。以

命令，设置通道0为“灰度传感器”。实例来印证工作过程，

2.添加一个“条件循环”控件。帮助学生理解机器人的

(1)添加一个“灰度传感器”控件：设置工作流程。

属性为“灰度传感器(1通道)

新授3：(2)添加“液晶显示”控件，选择“属性”，

测光值“第一行设置”的“显示变量”设置为“灰度传

感器(0通道”

(3)保存程序并编译程序。

3.下载程序。

(1)用下载线将计算机与学生机器人主板

接口连接。

(2)将程序下载到主板芯片上。

4.启动机器人。

学习过程教师与学生活动设计意图

运行学生机器人。

(教师演示一遍)

(分各个学习小组，由小组组长演示第二

遍。)

(自我练习实践)

师生讨论：通过机器人小组的

(1)通过传感器测光值的活动，你有什么合作，让学生进行知识

收获？你还希望让机器人做哪些动作？巩固，为后续学习打下

巩固与思考(2)你能画出能够使机器人运动的一般流基础。

程图，并给它一定的说明吗？

(3)如果请你设计，你会给机器人哪些传

感器呢？它们各有哪些作用呢？

【教学反思】

在新授阶段，学生所运用的操作技能都是自身已有认知结构中的一部分，内

外界知识暂时处于平衡状态。在本课的教学中，笔者发现实践的设计较为有效，

当学生通过实践突破了教学重点，并运用这一技能制作出更复杂和有趣的效果

时，内外界知识达到了平衡。这时教师设置编程的任务，再次引发学生认知的需

要，为后面较为复杂的沿线走程序埋下了伏笔。

第6课机器人循光

【教材分析】

在学生机器人中，红外传感器是重要的传感器之一，它的参数设置也为机器

人沿线等活动打下了基础。因此，本课属于承上启下的基础课程。在知识结构上

介于简单程序和较为复杂的程序（如条件循环语句等）之间，需要教师细化教学

内容，并帮助部分学生理解这个程序的流程。

【学情分析】

学生在前几课的学习中，已经能够执行基本的机器人命令了。在这部分的学

习中，可以针对不同的学习需要提供较为活跃的实验活动，让学生有更多的感性

体验。

【教学目标与要求】

1.知识与技能

（1）了解红外线传感器的工作原理。

（2）体验单分支结构语句的含义。

（3）能够在机器人平台中编写机器人循光运动的程序。

2.过程与方法

（1）依据流程图进行程序设计，通过设计任务让学生在探索中得到逻辑思

维的培养；

（2）充分发挥学生的自主学习能力，在小组合作中让学生自主探究，动手

实践，并以学生已有知识为前提进行点拨与启发。

3.情感、态度与价值观

（1）培养规范的机器人运动编程步骤；

（2）激发学生的多选择性的创新思维能力。

4.行为与创新

建立起以流程图的形式进行思维的习惯。

【教学重点与难点】

重点：单分支语句的理解与程序设置。

难点：多种情况下机器人的不同应对程序。

【教学方法与手段】

实验法、主题活动。

【课时安排】

安排1课时。

【教学准备】

实验器材和主题活动单。

【教学过程】

第一课时

学习过程教师与学生活动设计意图

展示机器人沿线走的成果。从学生已有知识出

师：聪明的机器人已经能够前行了，但如发，在巩固旧知的同时

果前方遇到了障碍，机器人就不能继续一路前引出新问题。

进。这时，我们是否可以通过其他方法让它躲

激趣导入

避障碍呢？大家有哪些主意？让学生想一想、说

师生讨论。一说、议一议，激起头

师：今天，老师就给大家介绍引导机器人脑风暴，激发集体智慧。

前行的一种策略——循光0

展示机器人循光的效果用实际案例让学生

师：机器人能够跟着光行走，其实是利用感受机器人循光效果，

了红外传感器在工作。展示解决问题的方式，

红外传感器（展示蝙蝠图片）红外传感器就像蝙蝠一并以此激发学生的学习

工作原理样，从它的红外发光管中发出红外线，并用接热情。

收管来检测是否有反射光，判断是否有障碍物。用蝙蝠的案例，让

在机器人的机身上，前方和左、右侧面各学生更能形象地理解和

有一个红外传感器。（展示机器人）掌握新知识。

学习过程教师与学生活动设计意图

师：红外传感器中哪个部件特别的重要？通过引领学生对实

它主要起到了什么作用？际进行分析，从中抽离

生讨论回答。知识要点，形成流程图。

师：是的，接收管就是红外传感器的“情以此让学生感受从生活

报分析部门”，它就用来分析“是"“否”接收中发现知识的过程，并

到了反射光。了解和掌握流程图的设

（板书：是、否）计过程。

师：如果选择“是”,机器人会有什么运动？

设计流程图

如果选择“否”，会有什么情况呢？

（生设计流程图）

师：我们用这样的图来表示接收管的工作

流程。但要使红外传感器工作，经过这样的一

次判断就可以了吗？

这个过程需要反复执行，这样机器人才能

不断进行光线的检测。

像这样的图我们称之为流程图。

1.条件循环让学生探索并结合

师：同学们来观察一下流程图，当机器人教师设计的问题进行思

开始运作后，它首先要进行哪一个步骤？考，让学生在感性的接

引导学生：反复执行（难点）触中了解知识、在理性

在机器人程序中，有专门的模块来处理反的思索中深化知识。

复执行的操作，请同学们参考教材完成条件循

程序设计

环的程序设计。

学生操作

学生汇报，老师引导：

（1）“条件循环”在哪一个模块？

（2）“条件循环”两个图标的意义？

（3）被循环的模块应放在哪里？

学习过程教师与学生活动设计意图

2.“10设置”

师：（流程图）进入循环后，机器人应该执

行哪一步？

引导学生：判断是否有光线。根据学生已有知

师：在“执行模块”中，屿能够实现判识，给予学生充分的操

10设置

作时间，并结合教师讲

断功能。右击!图标，在“属性”选项中选

解，突破知识的重难点。

择。106"06就是指机器人前方的红外传感器。

学生操作。

3.“单分支”结构语句

师：接下来就要根据判断结果做出相应的

操作了，这里，我们应该使用哪一个控件实现

判断效果呢？

学生到教师机上操作。

师：选择“单分支”结构语句后，要进行

条件的判断，右击—金图标.在弹出的快捷

菜单中选择“属性，，选项，将胪矍登嬷健宴的p取

消，并设置“条件1”为:『1。

v_I06=l,就是指判断到有反射光的意思。

判断到有反射光，机器人应该做出什么动作？

学生回答，尝试操作。

师：再看流程图，同学们，没有接收到反

射光的语句，你会操作了吗？

学生操作、演示。

编译程序小组内编译，并运行机器人。

教师巡视辅导，记录下实验结果。

第二课时

学习过程教师与学生活动设计意图

总结第一课时的流程图设计。流程图是学生学习

归纳出流程图设计的不规范的地方，并提机器人中的重要步骤，

出改进意见。在初次接触较为复杂的

学生修改自己的作品。流程图设计时，有部分

展示与查漏教师给予充分的辅导，并指出规范流程图学生容易出现流程设计

的符号含义：的障碍，查漏部分可以

“开始”帮助学生形成规范的设

“判断”计理念和符号体系。

“过程”

拓展一：如果希望没有光线的时候，机器设计分层任务，让

人能后退，你会编写这个程序吗？学生有所选择地进行知

拓展二：追逐白纸。识探索，让全体学生都

拓展