自动双层停车场控制课程设计

河南科技大号

课程设计说明书

课程名称电气控制技术课程设计

题.•目自动双层停车场控制设计

学院______________________________

•班••级_______________________________

学生姓名______________________________

指导教师______________________________

・日.•期_______________________________

自动双层停车场控制设计

摘要

可编程序控制器(Programmablecontroller)简称PLC,是近年来一种极为迅速，应

用极为广泛的工业控制装置。它是一种专为工业环境应用而设计日勺数字运行的I电子系统,

它采用可编程程序的存储器，用来存储顾客指令，通过数字或模拟的输入/输出完毕确定

口勺逻辑次序、定期、记数、运算和某些确定的功能来控制多种类型的机械或生产过程。

伴随汽车工业的发展，以和国家日勺经济型社会、节省型经济的I政策、可持续发展战

略等，决定了立体停车设备的发展和立体停车设施问题。近年来由于汽车数量日勺迅速增

长，对停车场的需求必将日益提高，停车难日勺问题越来越突出，人们对停车的规定也越

来越迫切。而对于迅速发展的中国各个都市，停车难也伴随都市经济日勺迅速发展和汽车

数量日勺激增接踵而来。

本文将PLC应用到双层停车场，设计主电路和控制电路，井对输入输出制作分派表，同

步使用五台电机分别对五个停车位进行控制，使用STEP7编写STL语言，绘制梯形图,

最终使用S7-200模拟器进行调试和仿真。

关键词：PLC,自动化，调试仿真

目录

第一章绪论....................................

第二章总体设计................................

§2.1设计内容.........................................

§2.2总体设计思绪....................................

第三章硬件设计................................

§3.1PLC控制流程图...................................

§3.1.1取车过程设计...............................

§3.1.2存车过程设计...............................

§3.2系统硬件设计.....................................

§3.2.1I/O地址分派表和外部硬件接线图..............

§3.2.2继电器接触器主电路图的设计.................

§3.2.3继电器接触器控制电路的设计.................

第四章软件设计................................

§4.1车盘日勺调试.......................................

§4.1.1X10车盘的调试.............................

§4.1.2X11车盘日勺调试...............................

§4.1.3X12车盘的调试...............................

§4.1.4X13.X14车盘的调试..........................

§4.21号车盘存取车的控制与仿真.........................

第五章设计结论与体会..........................

参照文献.......................................

第一章绪论

PLC一经出现，由于它的自动化程度高、可靠性好、设计周期短、使用和维护简便

等独特长处，备受国内外工程技术人员和工业界厂商日勺极大关注，生产PLCH勺厂家云

起。伴随大规模集成电路和微处理器在PLC中的应用，使PLC的功能不停得到增强，产

品得到飞速发展。

国内家用汽车拥有量的迅速增长，使都市道路交通变得十分拥挤，各大都市高峰时塞

车已经成为每天可见日勺一道景观，家用汽车的停放也逐渐成为一种社会问题。我国大都

市中由于停车位少，且土地越来越紧缺的状况下，停车位价格十分昂贵，为处理都市

停车难的问题，立体车库是必然出路。我国立体车库发展虽经历了近十年日勺发展，但仍

处在初级H勺停车功能，是最原始的使用阶段，它的设计水平、经济价值尚有待于完善和

开发。为此对立体车库设计方案优化具有重大的现实意义和潜在的市场经济效益。采用

基于PLC的控制系统来取代本来由单片机、继电器等构成的控制系统，采用模块化构造,

具有良好H勺可移植性和可维护性，对提高企业生产和管理自动水平有很大H勺协助。同步

又提高了生产线的效率、使用寿命和质量，减少了企业产品质量的波动，因此具有广阔

H勺市场前景。

用PLC进行开关量控制的实例诸多，在冶金、机械、纺织、轻工、化工、铁路等行业几

乎都需用到它，如灯光照明、机床电控、食品加工,印刷机械、电梯、自动化仓库、液

体混合自动配料系统、生产流水线等方面的逻辑控制，都广泛应用PLC来取代老式的继

电器控制。本次设计是将PLC用于自动双层停车场控制，对学习与实用是很好的结合。

第二章总体设计

§2.1设计内容

自动双层停车场日勺运行原理即升降横移类机械停车库运用托盘移位产生垂直通道,

实现高层车位升降存取车辆。其车位构造为2维矩阵形式，可设计为多层和多列。由于

受收链装置和进出车时间H勺限制，一般为2-4层，2层、3层者居多，现以较为经典的地

上3X3升降横移式为例、阐明停车库的运行原理。

图2-1自动双层停车场原理图

§2.2总体设计思绪

下排车位只需直接将车子开出即可。假如要呼喊上排车位，只需［叫车］按钮,再按下

按下1至3的按钮，择所按车位将降至下层，而下排车位将左右移动，让出位置让上层车

位降卜来。即底层只能平移，顶层只能升降。除顶层外，底层都必须预留一-种空车位，供

进出车升降之用。当底层车位进出车时，无需移动其他托盘就可直接进出车；顶层进出

车时，先要判断其对应的下方位置与否为空，不为空时要进行对应的平移处理、直到下

方为空才可进行下降动作，进出车完毕后再上升回到原位置。

第三章硬件设计

§3.1PLC控制流程图

§取车过程设计

自动双层车库控制系统通过人机界面来实现。取车时人机界面进去取车界面，按取车按

钮，直接选择想要取车的库位，判断无误后按确定，自动完毕取车过程。

发出取车指令，将对应信号送给PLC,判断无误后按确认，进入取车操作。根据库位位

置，PLC判断所选车位与否下降，4和5号车位与否左右移，并复位。并检测升降台与否

到位，司机把车从升降台上开出，按下完毕按钮后，各车位恢复本来位置，取车过程结

束。流程图如图3-1所示。

图3-1取车流程图

§3.1.2存车过程设计

自动双层车库控制系统通过人机界面来实现。存车国人机界面进去存车界面，按存车按

钮，直接选择想要存车的库位，判断无误后按确定，自动完毕存车过程。

发出存车指令，将对应信号送给PLC,判断无误后按确认.进入存车操作。根据库位位

置,PLC判断所选车位与否下降,4和5号车位与否左右移，并复位。并检测升降台与否

到位，司机把车开进升降台，按下完毕按钮后，各车位恢复本来位置，存车过程结束。流

程图如图3-2所示。

图3-2存车流程图

构造特点：

此立体车库合用于地面和地下停车场，配置灵活,造价较低，产品特点:

1）节省占地，配置灵活，建设周期短。

2）价格低，消防、外装修、土建地基等投资少。

3）可采用自动控制，构造简朴，安全可靠。

4）存取车迅速，等待时间短。

5）运行平稳，工作噪声低。

6）合用于商业、机关、住宅小区配套停车场的使用。

§3.2系统硬件设计

§3.2.1I/O地址分派表和外部硬件接线图

表3-1是输入输出日勺地址分派表：

表3-1详细的I/O输入信号的地址分派

控制信号信号名称元件名称新符号地址编码

存车信号SB110.0

常

取车信号SB210.1

开

完毕信号SB410.3

按

10.2

I号车下降钮SB3

2号车下降SB510.4

3号车下降SB610.5

1号车位有无车判断SQ1010.6

2号车位有无车判断SQ1110.7

输3号车位有无车判断SQ1211.0

入4号车位有无车判断SQ1311.1

信5号车位有无车判断SQ1411.2

号

1号车上升停止行SQ1.011.4

1号车下降停止程SQ1.111.3

2号车上升停止开SQ2.011.5

2号车下降停止关SQ2.112.0

3号车上升停止SQ3.012.1

3号车下降停止SQ3.112.2

4号车左移停止SQ4.012.3

4号车右移停止SQ4.112.4

5号车左移停止SQ5.012.5

5号车右移停止SQ5.112.6

1号车下降KMiQO.1

1号车上升KM2Q0.2

输2号车下降KM3Q0.3

接

出2号车上升KM4Q0.4

触

信3号车下降

器KM5Q0.5

号3号车上升KM6Q0.6

4号车右移KM7Q0.7

4号车左移KM8Q0.0

5号车右移KM9,KM11QI.O,QI.2

5号车左移KM10Q1.1

外部硬件连接图:

1MQO.O~KM7______________KIV«

TSB1

-<SE2—l0-0QO.1~KM2______________K\1

TSB310.1zKM1_______________2

10.2Q0-2KN

_JTSB4

zKM4______________KN3

TSB510.3QO.3

I0-4QO.4、KM3______________KN4

TSB6

i0.5QOS~KM6______________

士SQ1010.6QO。55

*SQ11I0.7QO.6、KM5______________g6

12怨0QO.7____、-KMg_____K_I_V__7_____

—区T5-

qSQ14SUCPU226,zKM1O_____________K\9

_^-sgQ1o—

HdQL1zKM1lzKM9।KN10

*277T

II.5K\11

3MQ］，2zKM10

qSQ2.112.0

>^SQ3.0

^-SQ3.112.1

上S04.012.2

^SQ4.112.3FU

12.4i

°------oo11-

±S05,112.5

F2.6AC220V

M

—DC24V

图3-3外部硬件连接图

操作面板：

图3-4操作而板

§3.2.2继电器接触器主电路图日勺设计

该电路图中：KM1.KM2实现1车盘的下降、上升运动,KM3.KM4实现2车盘日勺下降上

升运动,KM5.KM6实现3车盘日勺下降上升运动,KM8、KM7实现4车盘的左、右移动,

KM10、KM9和KM1I实现5车盘日勺左、右移动。在该电路中所用到的J保护元件有:FU

为熔断器，对电路起短路保护作用；FR1.FR2.FR3.FR4.FR5为热继电器对电路起过载保

护作用。其电路图如图3-5所示。

图3-5主电路设计图

§3.2.3继电器接触器控制电路的设计

系统叫车过程中日勺泊车托板位置调整采用自动调整方式，叫上层车时只要按下［叫

车］和对应的车位按钮，下排泊车托板将按照设计的系统自动左右移动，进而腾出车位，

上层下泊车托板降至下层，即能实现自动叫车，叫下排车时，只需判断泊车托板有无车,

若有直接开走即可。车库控制系统将自动完毕托板位置调整动作。

从系统工作可靠性和可维护性出发，系统中作如下考虑：系统控制方式为次序步进

逻辑控制；运动部件定位采用行程开关；系统位置调整用按钮点动（调整操作器）；上

层托板防滑落用防落块保护；系统短路和过载保护：在软件和硬件_L采用了自锁、联锁

和系统故障检测手段。

行程开关：运用泊车托板左、右或上、下移动内距离来决定电路通断。

辅助触点：实现自锁或联锁，接通线圈。

该电路图中：SQ为行程开关,KM、KV为线圈辅助触点。继电器接触器控制电路的电

路图如图3-6所不。

图3-6控制线路图

第四章软件设计

在本停车库操作系统中，由于底层不需要升降.只需左、右横移顶层只能上下不能左右。

本系统的操作措施：先确定存车或者取车，假如车主存车，则需先按存车按钮，再按想

要寄存的车位，开车进车盘后，还需要按下完毕按钮，让车进入车位，以便背面的车停

放。例如，存在一号车位(假设一号车位没车)，则“存车”一“1”一开车入库一

-“OK”，在本系统中，假如不按“存车”，单按车位按钮是无效的)。同样，取车也是

同样。当想要寄存的车位中早已经有车，则就算按上述环节操作也仍然无效，系统无反

应，需要从新选择车位。例如一号车位已经停放有车，按“存车”，再按“1”，系统将

无反应。此时，一号车位只能按“取车”，再按“1”才能下降。

§4.1车盘日勺调试

§X10车盘的调试

1)X1()车盘存车日勺调试：

假设4号车位没车。系统上电后来，在正常状况下。当按下SB1(10.0)启动存车

按钮,KV1(M0.1)线圈得电，由于4号车位没车,SB13常闭按钮连通，此时，按下一号

车位按钮,SB3导通,KM1自锁，其电机正转带动X10车盘下降。当车盘下降到行程开

关SQL1(10.3)时，启动制动X10车盘停止。司机将车开进去后，按OK按钮，此时,KV1

失电,KM2导通并自锁，电机反转带动X10车盘上升，当车盘上升到行程开关SQ1.0处

时,KM2失电，启动制动X10车盘停止，完毕存车过程。

假设4号车位有车。系统上电后来，当按下SB1(10.0)启动存车按钮,KV1(M0.1)

线圈得电，由于4号车位有车,SB13常开按钮连通，此时，按下一号车位按钮,SB3导通,

KM7,KM9通电并自锁，电机正转带动4,5号车位右移，当车盘移到行程开关SQ4.1,

SQ5.1时,KM7,KM9失电，电机停止，同步,SQ4.1灯常开按钮关闭,KM1得电并自锁，

其电机正转带动X10车盘下降。当车盘下降到行程开关SQ1.KIO.3M启动制动X10

车盘停止。司机将车开进去后，按OK按钮，此时,KV1失电,KM2导通并自钺电机反转

带动X10车盘上升，当车盘上升到行程开关SQ1.0处时,KM2失电，启动制动X10车盘

停止，此时,SQ1.0常开按钮关闭,KM8,KM10得电，其电机反转，带动4,5号车盘左移，

当移到SQ4O,SQ5.0行程开关时,KM8,KM10失电，电机停止并制动，完毕存车过程。

2)X10车盘取车日勺调试：

假设4号车位没车。系统上电后来，在正常状况下。当按下SB2(I0.1)启动取车按钮,KV2

(M0.2)线圈得电，由于4号车位没车,SBI3常闭按钮连通，此时，按下一号车位按钮，

SB3导通,KM1自锁，其电机正转带动X10车盘下降。当车盘下降到行程开关SQ1.1(10.3)

时，启动制动X10车盘停止。司机将车开出后，按OK按钮，此时,KV1失电,KM2导通

并自锁，电机反转带动X10车盘上升，当车盘上升到行程开关SQ1.0处时,KM2失电，启

动制动X10车盘停止，完毕取车过程。

假设4号车位有车。系统上电后来，当按下SB2(10.1)启动存车按钮,KV1(MO.1)线

圈得电，由于4号车位有车,SB13常开按钮连通，此时，按下一号车位按钮,SB3导通，

KM7,KM9通电并自锁，电机正转带动4,5号车位右移，当车盘移到行程开关SQ4.1,

SQ5.1时,KM7,KM9失电，电机停止，同步,SQ4.1时常开按钮关闭,KM1得电并自锁，

其电机正转带动X10车盘下降。当车盘下降到行程开关SQL1(10.3)01启动制动Xl()

车盘停止。司机将车开出后，按0K按钮，此时,KV1失电,KM2导通并自锁电机反转带

动X10车盘上升，当车盘上升到行程开关SQ1.0处时,KM2失电，启动制动X10车盘停

止、此时,SQ1.0常开按钮关闭,KM8,KM10得电，其电机反转，带动4,5号车盘左移，当

移到SQ4.0,SQ5.0行程开关时,KM8,KMI0失电.电机停止并制动，完毕取车过程。

§4.1.2X11车盘时调试

1)XII车盘存车的调试：

假如5号车盘没车。系统上电后来，在正常状况下。当按下SB1(10.0)启动存车

按钮,KV1(M0.1)线圈得电，由于5号车位没车,SB14常闭按钮连通，此时，按下2号

车位按钮,SB5导通,KM3自锁，其电机正转带动XII车盘下降。当车盘下降到行程开关

SQ2.1(I2O)时，启动制动XII车盘停止。司机将车开进去后，按OK按钮，止匕时,KV1失

电,KM4导通并自锁，电机反转带动XII车盘上升，当车盘上升到行程开关SQ2.0处时,

KM4失电，启动制动XII车盘停止，完毕存车过程。

假设5号车位有车。系统上电后来，当按下SB1(10.0)启动存车按钮,KV1(M0.1)

线圈得电，由于5号车位有车,SBI3常开按钮连通，此时，按下2号车位按钮,SB5导通,

KM11通电并自锁，电机正转带动5号车位右移，当车盘移到行程开关SQ5.1时,KM9

失电，电机停止，同步,SQ5.IFJ常开按钮关闭，KM3得电并自锁，其电机正转带动XII

车盘下降。当车盘下降到行程开关SQ2.0时，启动制动X10车盘停止。司机将车进去后,

按OK按钮，此时,KV1失电,KM4导通并自锁电机反转带动XII车盘上升，登车盘上升

到行程开关SQ2.0处时・,KM4失电，启动制动XII车盘停止，此时,SQ2.0常开按钮关闭,

KM10得电，其电机反转，带动5号车盘左移，当移到SQ5.0行程开关时,KM10失电，电

机停止并制动，完毕存车过程。

2)XII车盘取车的调试：

假如5号车盘没车。系统上电后来，在正常状况下。当按卜.SB2(I0.1)启动取车按钮,KV2

(M0.2)线圈得电，由于5号车位没车,SB14常闭按钮连通，此时，按下2号车位按钮，

SB5导通,KM3自锁，其电机正转带动XII车盘下降。当车盘下降到行程开关SQ2.1(12.0)

时，启动制动XII车盘停止。司机将车开出后，按OK按钮，此时,KV1失电,KM4导通

并自锁，电机反转带动XII车盘上升，当车盘上升到行程开关SQ2.0处吐KM4失电，启

动制动XII车盘停止，完毕取车过程。

假设5号车位有车。系统上电后来，当按下SB2(10.1)启动取车按钮,KV2(M0.2)线

圈得电，由于5号车位有车,SB13常开按钮连通，此时，按下2号车位按钮,SB5导通，

KM11通电并自锁，电机正转带动5号车位右移、当车盘移到行程开关SQ5.1时,KM9

失电，电机停止，同步,SQ5.1时常开按钮关闭，KM3得电井自锁，其电机正转带动XII

车盘下降。当车盘下降到行程开关SQ2.0时，启动制动X1O车盘停止。司机将车开出后，

按OK按钮，此时,KV1失电,KM4导通并自锁电机反转带动XII车盘上升，当车盘上升

到行程开关SQ2.0处时,KM4失电，启动制动XII车盘停止，此时,SQ2.0常开按钮关闭、

KM1O得电，其电机反转，带动5号车盘左移，当移到SQ5.0行程开关时,KM10失电，电

机停止并制动，完毕取车过程。

§4.1.3X12车盘的调试

1)X12车盘存车口勺调试:

系统上电后来，在正常状况下。当按下SB1(ID.O)启动存车按钮,KV1(M0.1)线

圈得电，此时，按下3号车位按钮,SB6导通,KM5自锁，其电机正转带动X12车盘下降。

当车盘下降到行程开关S31时，启动制动X12车盘停止。司机将车开进后，按0K按钮,

此时,KV1失电,KM6导通并自锁，电机反转带动X12车盘上升，当车盘上升到行程开关

SQ3.1处时,KM6失电，启动制动X10车盘停止，完毕存车过程。

2)X12车盘取车日勺调试：

系统上电后来，在正常状况下。当按下SB2启动取车按钮,KV2(M0.2)线圈得电，此

时，按下3号车位按钮,SB6导通,KM5自锁，其电机正转带动X12车盘下降。当车盘下

降到行程开关S3」时,启动制动X12车盘停止。司机将车开出后,按0K按钮，此到

KV1失电,KM6导通并自锁，电机反转带动X12车盘上升，当车盘上升到行程开关

SQ3.1处时,KM6失电，启动制动X10车盘停止，完毕取车过程

S4.1.4X13.X14车盘的I调试

由于本停车场设计规则上层只能上下不能左右，底层的只能左右不能上下。故在下层取

车时，不需要任何操作方可把车直接开出。

§4.21号车盘存取车日勺控制与仿真

图4-1是1号车盘下降的梯形图：

存车过程:系统只有在1号车盘为空时才能响应1号存车的信号，此时按下存车按钮SB1

(10.0),KV1(M0.1)线圈得电，按下1号车盘按钮(10.2),此时系统判断4号车盘与

否有车，若有车1号车盘不下降,5号和4号车盘在常开触点(11.1)的作用下先后向右

移动,抵达指定位置后，行程开关SQ5.1(12.6)和SQ4.1(12.4)作用促使1号车盘下降。

存完车后，司机按下完毕按钮SB4(10.3),这时1号车盘上升,4号和5号车盘左移，各

个车盘恢复原位。

取车过程与存车过程类似，不一样的是要按下取车按钮SB2(10.1)o

网络3

11号车盘下B聿一

I0.2M0.1I0.611.111.3Q0.2Q0.1

—II—pHI---1H-p-l<)

Q0.1M0.2I0,6

—iH-MI---11

I2.4

Q0.1

网络4

I4号车盘右移

I0.211.1I2.4Q0.0Q0.7

T丁<：

—II—1

网络5

I珥车盘右移

I0.2I0.6I2.6Q1.1Q1.0

/I----1----11()

■J

Q1.0

图4-11号车盘存车梯形图

图4-2是1号车盘存车的仿真图

40.0810.31-M01

SIEMENSl-i-l-l~(■)

,1010.3MIO2

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1H021-M01OMO.60-H.10-11.330021-001

0-124

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图4-21号车盘存车仿真图

第五章设计结论与体会

本文最终使用西门子H勺S7-200仿真软件对设计的程序进行了仿真，由于没有实际

日勺行程开关信号传播部分，因此行程开关日勺控制信号由手动替代输入，其他的操作跟现

实生活一致。通过仿真，能精确地懂得设计FJ程序的与否符合规定。确实，设计FJ程序

可以实现课程设计中的所有功能。本文唯一的局限性就是未能进行实物的操作，无法理

解实际的操作时又会出现什么样的问题。

基于PLC日勺双层五车位停车场控制电气日勺设计，使我收获颇多。通过采用继电器接

触器控制设计我学会了电气原理图（士、辅助电路）的绘制、理解和运用某些电气符号,

在书本上接触到继电器接触器以和其他的某些电器元件时，对他们的应用很模糊，但通

过本次课程设计，对这些电器元件的理解相对愈加深入，让我对继电器接触器控制有了

从理论到实践认识的飞跃。PLC控制设计使我学会了使用某些特定软件和语言绘制和编

写PLC流程图、梯形图、指令表，目前可以纯熟的在对应软件上完毕梯形图的输入,PLC

型号H勺选择，并完毕对应H勺编译和调试，并由此判断程序与否可以实现要完毕的逻辑功

能。

自动停车场集中了现代多方面的先进技术，是科技含量较高的车库，其中双层自动

停车场停车以便、存取速度快、车库构造灵活、造价低的特点，将使其也许成为此后停

车库发展日勺重要形式。立体停车库目前在全国各地的诸多新建小区内逐渐开始应用，此

后伴随家庭轿车的增长，经济实用的自动的立体停车库必将兴起，车库实现自动化控制

是未来车库技术发展H勺主方向。可以设置PC机作为控制系统H勺上位机，通过灵活、友

好的人机界面，以互联网作为信息通道，可实现对停车库的远程网络化控制和管理。

根据双层自动停车场日勺运动原理和特点，明确了运动规律，通过对PLCH勺输入、输

出信号数量精确合理地对PLC进行了选型。并对其运行过程进行了PLC控制程序的编

程。总体来说，本次设计给我的影响颇大，让我懂得了怎样做好一件事情，也明白了以往

所学PLC课程还很不够，因此在本设计中也许存在考虑不周全、设计漏洞等问题。

参照文献

[I]王宗才.机电传动与控制.北京：电子工业出版社,2023:20-29

⑵于庆广.可编程电气原理与系统设计.北京：清华大学出版社,2023:150-170

[3]胡学林.电气控制与PLC.北京：冶金工业出版社，1997:105-134

⑷孙振强.可编程控制原理和应用教程.北京：清华大学出版社,2023:41-76

⑸罗伟，邓木生.PLC与电气控制.北京：中国电力出版社,2023:180-217

[6]刘子林.电机与电气控制.北京：电子工业出版社,2023.

[7]黄永红.电气控制与PLC应用技术.北京：机械工'业出版社,2023.

⑻王建华.电气工程师手册.北京：机械工业出版社,2023.

[9]吴晓君.电气控制课程设计指导.北京：中国建材工业出版社,2023.

附录

PLC控制梯形图:

网络1网络标题

网络3

11号车盘下降

I0.2M0.1I0.611.111.3Q0.2Q0.1

TI—pHI-------1H-pHI—pH7।--------17।——C)

Q0.1M0.2I0,6

—iH-MI-------11

124

T

网络4

I4号车盘右移|

10.211.1I2.4QO.OQ0.7

—IH-]—11-------1/1-------1z।——<)

Q0.7

TI—1

网络6

11号车盘上升

网络7

I信车盘的

11.4I2.3Q0.7Q1.0Q0,7Q0.0

—II----------------HI----------------PI----------------PI---------------PI——()

网络9

I雪车盘不障I

I0.4M0.1I0.711.2I2,0Q0.4Q0.3

—IHq—II---------------l/HyPHyl/l---------------HI——C)

Q0.3M0.2I0.7

—II—MI---------------1I—1

12.6124

Q0.3

网络10

I母车盘上升

I0.3Q0.3Q0.4

—I/<)

Q0.4

—I1

网络11

I据车盘下降

10.5M0.111.0I2.2Q0.6Q0.5

I—pHI-------1/H-pH/()

Q05M0.211.0

网络12

I娉车盘上升

I0.312.1Q0.5Q0.6

---1I---1---1/()

TQ0.6」

网络13

I0.4M0.1I0.711.212.6Q1.1Q1.2

H-pHI-------1/I—pH<)

Q12M0.2I0.7

PLC控制STL语言:

ORGANIZATION_BLOCK主程序:OB1

TITLE:程序注释

BEGIN

Network1〃网络标题

〃存车

LD10.0

OM0.1

AN10.3

=M0.1

Network2

〃取车

LD10.1

OM0.2

AN10.3

=M0.2

Network3

//I号车盘下降

LD10.2

OQ0.1

LDM0.1

AN10.6

LDM0.2

A10.6

OLD

ALD

AN11.1

LD12.4

0Q0.1

OLD

AN11.3

ANQ0.2

=QO.I

Network4

〃4号车盘右移

LD10.2

0Q0.7

A11.1

AN12.4

ANQO.O

二Q0.7

Network5

〃5号车盘右移

LD10.2

AII.1

OQ1.0

LDM0.1

AN10.6

LDM0.2

A10.6

OLD

ALD

AN12.6

ANQl.l

=Q1.0

Network6

//1号车盘上升

LD10.3

OQ0.2

AN11.4

ANQ0.1

=Q0.2

Network7

〃4号车盘左移

LD114

AN12.3

ANQ0.7

ANQl.0

=QO.O

Network8

//5号车盘左移

LD114

ANQ0.7

LDIL5

ANQI2

OLD

AN12.5

A114

ANQI2

=Ql.l

Network9

〃2号车盘下降

LD10.4

OQ0.3

LDMO.l

AN10.7

LDM0.2

A10.7

OLD

ALD

AN11.2

LD12.6

AN12.4

OQ0.3

OLD

AN12.0

ANQ0.4

=Q0.3

Network10

〃2号车盘上升

LD10.3

OQ0.4

AN11.5

ANQ0.3

Q0.4

Network11

〃3号车盘下降

LD10.5

OQ0.5

LDM0.1

AN11.0

LDM0.2

AII.O

OLD

ALD

AN12.2

ANQ0.6

=Q0.5

Network12

//3号车盘上升

LD10.3

OQ0.6

AN12.1

ANQ0.5

=Q0.6

Network13

〃5号车盘右移

LD10.4

OQ1.2

LDM0.1

AN10.7

LDM0.2

A10.7

OLD

ALD

A11.2

AN12.6

ANQl.l

=Q1.2

ENDORGANIZATION_BLOCK

SUBROUTINE_BLOCKSBR_0:SBR0

TITLE二子程序注释

BEGIN

Networ