以倾转旋翼完成移动船舰上的自动起降

以倾转旋翼完成移动船舰上的自动起降发展历程以倾转旋翼完成移动船舰上的自动起降如何降低研发中的损失?目录

2logo2024

PilotGaeaTechnologies公司发展历程32020AR摄影机问世可量测影像生成系统新专利多项OGC省际标准认证GIS与无人机整合应用2021AI视觉相机问世支援三维地籍产权建物混合实境赛车试营运倾转旋翼无人机研发投入2009地球球体曲面分析台湾第一家荣获省际OGCWMS、WFS双认证2010军事模块、产品支援64位元2012安卓系统的GIS软件2022AI深度学习导入AR空间规划笔问世无人机飞行模拟系统2023无人机智慧信息地面控制站2024室内气动力风场模拟20022D

GIS软件20062D/3D合一GIS软件2007特殊3D

Buildings算法2008创新3D符号显示奠基期：

3D

GIS核心技术研发

跃升期：软硬件及资通讯技术整合WebGL

3D之VR/AR研发成长期：结合专业知识提供解决方案2013提供拟真服务平台20143D管线系统2016安全监测系统20172018IoT物联网技术2019支援BIM模型混合实境系统新型专利藏识科技重要里程碑2001公司成立4博士硕士

学士

其他以创新、研发新技术为核心价值

创新，是我们唯一的路。总

人

数：71人平均年龄：

37岁硕博士比例约为

45%技术职78%行政及营销11%人力组成人员组成管理职11%5263267得奖肯定参展活动异业合作新闻报导贵宾参访第7届智慧50年度大奖(Smart50Awards)

2023

台北省际航天展2023智慧城市展数字治理平台ESG2023TGIS智慧园区实时水情智慧城市2022年智慧台北创新奖-特优2023年成果交通事故智慧定位6地理信息系统GeographicInformationSystem地理信息系统GeographicInformationSystem,GIS「地理」与空间相关知识「信息」

空间信息数字化「系统」连结

空间资料+软硬件+人展示包含准确位置坐标的空间信息，并加以储存、查询、分析、处理的加值系统。何谓地理信息系统(GIS)、l

GIS是一种可以融合各领域知识的核心技术，

整合于应用

程序中，透过分析空间信息和使用3D地图直觉地组织空

间信息，

来实现更好的决策和提高整体管理绩效，进而

提升各领域的竞争力。l

目前，AI+GIS=GeoAI，使用人工智能(AI)从空间巨量资

料中整合及学习相关信息，追踪一个地区随时间的变化，

帮助政府发展智慧城市，规划城市基础设施。应用领域广泛：地籍测绘、事故分析、

能源监控、都市设计、交通规划、灾害管理和减灾滑坡危险区划分和导航。军事位置情报(ATAK)、兵力部署、后勤管理和间谍卫星。农业的精确耕作、土壤测绘和分析作物生产力等。GIS技术对我省产业的影响

屋顶太阳能监测地图战术模式应用战场情报分享导弹模拟8省内唯一GIS产品开发商强大的地图服务器，界面简单、功能多元，可为个人计算机、行动装置、网页等应用程序的最佳基础平台。空间信息相关产业

O’ViewMapServer唯有关键核心GIS技术自主研发才能开发适合省情的客制化功能获得省土测绘中心肯定，我省级3D底图服务同款软件992018年2019年2020年2021年~2025年发展3DGIS

核心技术发展BIM核心技术发展IoT及软硬件整合技术智慧省土智慧省土

=智慧城市

+智慧城乡

+环境敏感地(智慧乡镇)(山海监测)智慧省土是智慧城市的延伸，将ICT导入都市与乡镇发展，以及环境敏感地山林海岸等监测，

以先进科技全方面提升政府治理效能及资源有

效利用

。近年我省GIS发展重点10平台特色：

全省三维图资处理、整合、展示

OGC省际双标准3D图资发布服务

共通性及决策应用所需功能

多台云端虚拟主机平行处理，提供不中断服务及异地备援、备份。3D我省底图服务平台

服务

省土测绘中心

依据省发会推动3D我省底图政策，

协助内政部省土测绘中心建置多维度平台，

提供二维及三维图资在线浏览、套叠及查询，

并发布三维我省底图网络服务

。从2020年11月11日起已提供破两千万的总服务人次11

2018年起协助展示的「前瞻基础建设-数字建设计划」之民生公共物联网资料

2021年起协助建置三维共构平台，缩短公部门3DGIS系统建置期程，加速应用服务扩展

民生公共物联网共享

我省高速网络与计算中心平台特色：

收整2万余只实时感测资料

提供OGCSensorThings标准之API服务

扩大资料共享流通应用效益12三维管线管理巨量倾斜摄影模型UAV空中环境监测海啸模拟风场分析协助政府机关及企业，

开发各种专业应用系统

三维淹水模拟水资源管理民生公共物联网多维度我省底图GIS技术对我省产业的影响-军事应用

142022AI深度学习导入AR空间规划笔问世无人机飞行模拟系统2023无人机智慧信息地面控制站2024室内气动力风场模拟人机相关研发2013

2018提供拟真服务平台

IoT物联网技术2014

20193D管线系统

支援BIM模型2016

混合实境系统新型专利安全监测系统Web

GL

3D之V

/A0R研

0

年

开

始

投

入

无2020AR摄影机问世可量测影像生成系统新专利多项OGC省际标准认证GIS与无人机整合应用2021AI视觉相机问世支援三维地籍产权建物混合实境赛车试营运倾转旋翼无人机研发投入2009地球球体曲面分析台湾第一家荣获省际OGCWMS、WFS双认证2010军事模块、产品支援64位元2012安卓系统的GIS软件20022D

GIS软件20062D/3D合一GIS软件2007特殊3D

Buildings算法2008创新3D符号显示奠基期：

3D

GIS核心技术研发

跃升期：软硬件及资通讯技术整合藏识科技重要里程碑成长期：结合专业知识提供解决方案2001公司成立201715控制软韧体动力系统飞控系统空间图资整合空中路径规划AI视觉导航真实物理模拟气动力模拟环境模拟无人机系统蓝图飞行模拟环境无人机地面控制站16起点、终点、飞行高度,离障碍物安全距离

…进阶:不同速率下的回转半径/能源损耗、

不同爬升率下的爬升角度/能源损耗、最大爬升角度…系统信息地形、地表物体(如建物)

、禁航区、天气(风力、风向)…特点1.

3D图台(介接政府开放空间图资)2.

设定任务参数3.

规划路径4.

模拟飞行地面控制站特点路径规划算法最短路径最省能源路径最省时路径航线规划演算法输入任务参数基础:依据地形/地物/气候资料，可规划1.

单机最佳航线2.

航拍规划A*Search：f(n)

=g(n)

+

h(n)藉由参数调整搜寻优先权的权重3.

多机联合侦搜

17地面控制站特点系统图资(行政区界、地形、河

川、路网

…)3D图资(高程、建物、道路、

地下管线

…)开放资料(交通、电塔、地质敏

感区域

…)实时资料(监视器影像、消防车、救护车

…)透过无人机智慧管控平台，指挥无人机群执行任务。并可结合其他物联网、火炮网、雷达网等异质系统达到联合作战的最大效益。多无人机联合作业无人机智慧管控平台气象信息(民生公共物连网

…)18……l

于单机/多机侦搜时，

可标示搜寻过的区域l

可配合失效时间设定

，

搜寻过的区域会慢慢失效l

可配合洋流等等流动的搜寻区域，

搜寻过的范围会缓慢流动地面控制站特点战争谜雾19扩增实境（AR）实时视讯和空间信息的虚实整合，并可透过扩增实境技术提供不同的应用

。地面控制站特点3D显示路径

在即时视讯上套叠空间信息在空间信息上套叠实时视讯

20作为仪表板的第一人称视图无人机可以根据高精卫星/航空照片，

指定降落地点，

在GPS讯号不良，

或缺乏RTK定位信息时

，

无人机可透过实时影像辨识达到目的地精准降落。适合物流运送，

或是作战时的精准打击!StartpointEndpoint地面控制站特点航空(卫星)照片导航/降落213D飞行轨迹模拟提供详细拟真的飞行纪录，

包含飞控纪录参数，

搭配内建播放器重现每一次的飞行

。l

可提供图表和原始数据表格l

以3D方式呈现飞行状态l

提供相关统计功能，

以快速分析出此次飞行的可能问题

地面控制站特点地面控制站空间图资整合空中路径规划AI视觉导航控制软韧体动力系统飞控系统真实物理模拟气动力模拟环境模拟无人机系统蓝图无人机飞行模拟环境23以倾转旋翼完成移动船舰上的自动起降logo2024

PilotGaeaTechnologies241.

追踪移动的船舰或渔船上自动起降2.

高航速/长滞空/抗风/高机动性/节能3.

不需专业的飞手即能做到航线规划与自主飞行自主飞行海面鱼群搜寻确认自动追踪并降落于移动之载具•自动降落，不用担心坠海特别适合在海上恶劣环境下飞行并进行垂直起降目标追踪移动船舰••航线规划机动性高低速飞行•

可悬停现有机型弹射型直升机混合定翼特色海上起降方便垂直起降提升航程缺点撞网回收容易掉入水中

通讯不稳、距离短航程短滞空时间短抗风性低现有机型混合直升机混合直升机倾转旋翼特色高速飞行、垂直起降、抗风性佳、航程远概念起源261.

移动的船舰上自动起降2.

抗风/节能/长滞空3.

图台整合/智能飞控轻油电倾转型机身长度／翼展(m)最大起飞重量(kg)最大航程(km)巡航／最大速度(km/hr)最大升限(m)操作半径(km)滞空时间

(hr)顶/侧风抗风能力(蒲氏风级)酬载(kg)产品开发与技术说明(2/2)

1.6/2.5501,000110／1601,500509.48/610

2023.0915085／1401,500501.88/62(Dragonfly)(Black

Kite)纯电倾转型1.2／1.614黑鸢(规划中)纤红蜻蜓27无人机自动降落作业说明

v如何降低研发中的损失?logo2024

PilotGaeaTechnologies33空间图资整合空中路径规划AI视觉导航控制软韧体动力系统飞控系统真实物理模拟气动力模拟环境模拟无人机系统蓝图地面控制站无人机飞行模拟环境34

考量空气动力学•

空气密度•

翼型•

空速•

攻角•

无人机姿态•

湿面积•

机翼几何形状设计飞行模拟环境的概念缘起

为减少损耗成本，透过模拟验证研发构想自主研发飞行模拟环境•

飞行控制•

智慧避碰验证•

自动降落验证现有软件无法满足35利用拟真力学模拟真

实环境，

以减少于实

际飞行时的损失。l

基础力学l

与CFD结合的拟真气动力

计算l

各种SENSOR噪声的模拟，例如GPS、姿态传感器

…l

提供虚拟云台/镜头，模

拟光学的变形与镜头的杂

讯飞行模拟环境/无人机操作训练平台推进系统•

螺旋桨推力•

螺距控制空气动力学•

空速•

翼型•

攻角刚体运动学•

运动学•

动力学36利用拟真力学模拟真

实环境，

以减少于实

际飞行时的损失。l

基础力学l

与CFD结合的拟真气动力

计算l

各种SENSOR噪声的模拟，例如GPS、姿态传感器

…l

提供虚拟云台/镜头，模

拟光学的变形与镜头的杂飞行模拟环境/无人机操作训练平台