ISOTR 17739-12026 智能交通系统 用于城市互联自动移动的游牧和移动设备上的路边基础设施支持的基于位置的服务 第1部分一般信息和用例定义标准立项发展报告

智能交通系统用于城市互联自动移动的游牧和移动设备上的路边基础设施支持的基于位置的服务第1部分：一般信息和用例定义标准立项发展报告StandardizationDevelopmentReport:IntelligentTransportSystems—RoadsideInfrastructureSupportedLocation-BasedServicesonNomadicandMobileDevicesforUrbanConnectedAutomatedMobility—Part1:GeneralInformationandUseCaseDefinition摘要随着城市交通系统向智能化、网联化和自动化方向快速发展，基于位置的服务（Location-BasedServices,LBS）已成为支撑城市互联自动移动（ConnectedAutomatedMobility,CAM）的关键技术之一。然而，游牧和移动设备上的位置服务在准确性、可靠性、安全性和互操作性方面面临诸多挑战，亟需统一的国际标准加以规范和引导。在此背景下，国际标准化组织（ISO）发布了ISO/TR17739-1:2026《智能交通系统用于城市互联自动移动的游牧和移动设备上的路边基础设施支持的基于位置的服务第1部分：一般信息和用例定义》。本报告系统梳理了该标准的立项背景、编制依据、核心内容与技术架构、应用价值及发展趋势，详细介绍了主要参与编制单位的工作机制与贡献，并对该标准在推动城市交通数字化转型、支撑自动驾驶商业化落地和促进智能交通产业生态构建方面的重要作用进行了深入分析。报告认为，该标准为路边基础设施支持的位置服务在车路协同场景中的规范化应用奠定了坚实基础，对全球智能交通系统标准化体系建设具有重要的里程碑意义。关键词：智能交通系统；基于位置的服务；互联自动移动；路边基础设施；游牧设备；标准化；车路协同Keywords:IntelligentTransportSystems;Location-BasedServices;ConnectedAutomatedMobility;RoadsideInfrastructure;NomadicDevices;Standardization;Vehicle-InfrastructureCooperation1引言1.1研究背景城市交通系统正经历着前所未有的深刻变革。随着5G通信、人工智能、大数据、边缘计算等新一代信息技术的迅猛发展，智能交通系统（IntelligentTransportSystems,ITS）的建设已从传统的单一技术应用向多技术融合、多系统协同的综合智慧交通体系演进。在这一进程中，城市互联自动移动（ConnectedAutomatedMobility,CAM）作为智能交通系统的核心发展方向，对交通信息的感知精度、传输时延、处理能力和服务可靠性提出了远高于传统交通场景的技术要求。基于位置的服务在智能交通系统中扮演着至关重要的角色。无论是面向驾驶员的实时导航、危险路段预警，还是面向自动驾驶车辆的精准定位、路径规划，抑或是面向交通管理部门的交通流量监测、信号优化控制，其底层逻辑均离不开高精度、高可靠的位置信息服务。然而，在复杂的城市环境中，建筑物遮挡、多径效应、信号干扰等因素严重影响了全球导航卫星系统（GNSS）的定位精度；而单纯依赖车载传感器的定位方案又存在成本高昂、感知范围受限等问题，难以满足城市规模级应用的部署需求。在此技术背景下，利用路边基础设施（RoadsideInfrastructure）为游牧和移动设备提供位置服务支持的技术路线逐渐成为行业关注的焦点。通过在路侧部署通信单元、感知设备、边缘计算节点等基础设施，可以为车辆和行人提供差分定位修正、车道级导航辅助、交通信号状态推送、危险场景预警等增强型位置服务，从而有效弥补车载系统在城市复杂环境下的感知与定位短板。1.2标准立项的必要性尽管路边基础设施支持的位置服务技术已经在多个城市开展示范应用，但总体而言，该领域仍面临以下关键问题：第一，缺乏统一的技术框架。不同厂商和科研机构在系统架构、数据格式、接口协议、服务质量要求等方面的技术方案差异较大，导致系统间互操作性不足，难以实现跨区域、跨系统的规模化部署。第二，应用场景定义不清晰。城市互联自动移动涵盖了自动驾驶出租车、智能网联公交、自动代客泊车、行人安全保护等多种应用场景，不同场景对位置服务的精度、时延、可靠性和安全性要求各异，需要系统性地对典型用例进行梳理和定义。第三，标准化需求迫切。国际标准化组织ISO/TC204（智能交通系统技术委员会）作为全球智能交通领域最重要的标准化组织之一，亟需在该新兴领域建立系统性的标准体系，以指导和规范全球范围内的技术研发和工程建设。正是在上述背景下，ISO/TR17739-1:2026应运而生，作为该系列标准的第1部分，着重解决一般性框架信息和典型用例定义的基础性命题。2标准概况2.1标准基本信息ISO/TR17739-1:2026由国际标准化组织（InternationalOrganizationforStandardization,ISO）正式发布，标准全称为《智能交通系统用于城市互联自动移动的游牧和移动设备上的路边基础设施支持的基于位置的服务第1部分：一般信息和用例定义》（Intelligenttransportsystems—Roadsideinfrastructuresupportedlocation-basedservicesonnomadicandmobiledevicesforurbanconnectedautomatedmobility—Part1:Generalinformationandusecasedefinition）。该标准的国际标准分类号（ICS）为“信息技术在运输和贸易中的应用”（Applicationofinformationtechnologyintransportandtrade），反映了其在智能交通与信息技术交叉领域的定位。标准状态为“现行”，语言为英语，发布日期为2026年1月16日。2.2标准定位与技术范围ISO/TR17739-1:2026属于技术报告（TechnicalReport,TR）类文件，其定位在于提供技术信息和指导框架，而非规定强制性的技术要求。这意味着该标准的主要功能在于：-明确路边基础设施支持的位置服务的总体概念和技术范围；-定义典型的应用场景和使用案例，为后续标准制定提供基础；-梳理系统架构中的关键要素及其相互关系；-为技术研发、系统设计和标准实施提供参考框架。该标准的适用对象包括：智能交通系统规划与设计人员、自动驾驶技术研发机构、车路协同系统集成商、城市交通管理部门、通信与信息技术服务商以及相关科研院所和高等院校。2.3标准的核心技术内容标准的核心技术内容涵盖以下几个方面：（1）系统概念与架构框架。标准系统性地描述了路边基础设施支持的位置服务的总体概念，明确了系统中涉及的核心要素，包括：路边基础设施单元（RoadsideInfrastructureUnit）、游牧设备（NomadicDevice，如智能手机、平板电脑等便携式终端）、移动设备（MobileDevice，如车载终端、OBU等）、通信网络（包括V2I通信、蜂窝网络等）、位置服务支撑平台以及数据管理模块。标准以架构框架的形式勾勒了各要素之间的逻辑关系和接口关系，为后续的标准体系规划提供了概念基础。（2）典型的应用场景与用例定义。标准从城市互联自动移动的实际需求出发，对典型的应用场景和使用案例进行了系统化的梳理与定义，涵盖但不限于以下类别：-交叉口安全与效率提升场景：基于路侧感知和通信设施，向游牧和移动设备提供红绿灯状态信息推送（SPaT）、交叉口碰撞预警、行人过街安全提示等服务；-车道级导航与路径指引场景：利用路边基础设施提供的辅助定位信息和交通管理数据，为游牧设备上的导航应用提供车道级精度增强和动态路径优化服务；-自动驾驶车辆协同感知场景：通过路侧传感器（摄像头、毫米波雷达、激光雷达等）采集交通环境信息，结合边缘计算处理后，向自动驾驶车辆推送超出其自身感知范围的协同感知信息；-弱势交通参与者保护场景：利用路侧设施对行人、非机动车等弱势交通参与者进行感知和位置识别，并主动向接近的车辆发送预警信息；-停车辅助与代客泊车场景：在停车场或路侧停车区域部署基础设施，为自动代客泊车系统提供精确的停车位信息和引导服务。通过对上述用例的定义和描述，标准为不同利益相关方提供了统一的应用场景描述方法，有利于后续制定更有针对性的技术规范和数据接口标准。（3）关键性能指标与服务等级划分。标准对不同应用场景下位置服务的性能要求进行了初步梳理，包括定位精度（绝对精度和相对精度）、信息更新频率、端到端时延、可用性、连续性、完好性等关键参数，并提出了服务等级（LevelofService）的概念框架，为业界评估和比较不同技术方案提供了参考基准。（4）安全与隐私考量。鉴于位置服务涉及大量个人出行数据的采集和处理，标准对数据安全、用户隐私保护、身份认证、数据脱敏等问题进行了初步讨论，强调了在系统设计和运营中应遵循的最小化收集原则、用户知情同意原则和数据安全存储与传输原则。3编制依据、技术基础与国内外标准比对3.1标准的编制依据ISO/TR17739-1:2026的编制严格遵循ISO/IEC导则的相关要求，并在技术内容上充分参考了以下国际标准文件：-ISO14813（智能交通系统参考架构系列标准）：为智能交通系统各模块间的逻辑框架和标准规划提供了基础性参考；-ISO21217（ITS站通信架构标准）：定义了ITS通信站的参考架构，为本标准中游牧和移动设备的通信接入方式提供了架构支撑；-ISO/TS19091（信号交叉口V2I通信接口标准）：为交叉口安全场景中的数据交互格式与接口协议提供了重要参照；-ISO17572（位置编码标准系列）：为位置信息的数据编码格式和地理位置标识方法提供了标准化技术基础。3.2国内外技术发展与标准现状国际层面：目前，ISO/TC204已构建了涵盖基础框架、通信协议、数据格式、应用服务等多个维度的智能交通系统标准体系。但在路边基础设施支持的位置服务这一特定交叉领域，尚缺乏系统性的国际标准。美国汽车工程学会（SAE）发布的J2735（消息集字典）和J2945系列标准涉及V2X通信中的部分位置服务信息元素，欧洲电信标准化协会（ETSI）的ITS相关标准也覆盖了协同感知和位置服务的技术要求，但均未从“利用路边基础设施为游牧和移动设备提供位置服务以支撑城市互联自动移动”的系统视角进行全面的标准化覆盖。国内层面：我国在车路协同和智能网联汽车领域已发布了多项国家标准和行业标准，包括GB/T37376（运输车辆卫星定位系统北斗通信协议）、GB/T31024（合作式智能运输系统车路通信应用层及应用数据交互标准）等，在LBS应用的数据交互格式、安全要求等方面积累了较为丰富的标准化经验。然而，在面向游牧设备（尤其是行人手持移动终端）与路边基础设施之间位置服务交互的系统性标准化方面仍存在空白。ISO/TR17739-1:2026的发布，恰好弥补了这一标准化缺口，同时为我国在该领域的标准制定工作提供了重要的国际参照。技术基础：近年来，5G-V2X、C-V2X等通信技术的成熟为路边基础设施与游牧和移动设备之间的低时延、高可靠数据交互提供了通信保障；RTK（实时动态载波相位差分）、PPP（精密单点定位）等增强定位技术为城市环境下的高精度定位提供了技术手段；路侧感知设备性能和边缘计算能力的快速提升则为系统实现提供了硬件基础。上述技术的快速发展为本标准的制定提供了坚实的技术支撑。4主要参与编制单位简介ISO/TR17739-1:2026的编制汇集了全球智能交通领域多家权威机构和企业的专业力量。其中，中国信息通信科技集团有限公司（CICT）下属的大唐高鸿智联科技有限公司（原大唐电信集团旗下专注车联网业务的核心企业）作为中国在该标准编制工作中的重要参与单位之一，发挥了关键作用。大唐高鸿智联科技有限公司是国内最早从事C-V2X车联网技术研究和产业化的企业之一，长期深耕于车路协同、智能网联汽车、智慧交通等领域的技术研发与标准制定工作。公司依托其在C-V2X通信技术、车路协同系统解决方案、路侧感知与边缘计算等方面的深厚技术积累，为ISO/TR17739-1:2026的编制贡献了中国智慧和中国方案。在标准编制过程中，大唐高鸿智联的主要贡献包括：-提供典型应用场景的中国实践经验：基于公司在国内多个智能网联汽车示范区和车路协同先导区（如北京亦庄、上海临港、江苏无锡等）的建设运营经验，为标准中用例定义和场景描述部分提供了翔实的一线数据和实践案例；-贡献路侧基础设施技术方案：作为国内路侧单元（RSU）和路侧感知系统的主要供应商之一，公司将其在路侧设备架构设计、感知数据处理、边缘计算部署等方面的工程经验融入标准技术框架的讨论中；-参与关键技术指标的论证：在定位精度、通信时延、服务可用性等关键性能指标的论证和确定过程中，公司基于其外场测试和实际运营中积累的测试数据，为指标合理化提供了科学依据；-推动国际标准间的协调：大唐高鸿智联同时深度参与了中国通信标准化协会（CCSA）、IMT-2020（5G）推进组C-V2X工作组、以及3GPP、ISO/TC204等国内外标准化组织的相关工作，在推动ISO/TR17739-1与国内C-V2X标准体系间的协调一致方面发挥了桥梁纽带作用。此外，该标准的编制还汇聚了来自日本、韩国、德国、美国等国家的智能交通领域专家，包括汽车制造商、通信设备商、交通管理部门和科研机构的代表，充分体现了国际标准制定过程中的多利益相关方参与和全球视野。5标准应用价值与发展展望5.1应用价值分析ISO/TR17739-1:2026的应用价值主要体现在以下几个层面：（1）为技术研发和系统设计提供统一框架。通过定义系统架构和典型用例，该标准为不同技术团队提供了统一的“语言”和“图纸”，有助于降低系统设计与开发的复杂度，减少重复性工作，加快技术迭代和产品化进程。（2）为多系统互操作和数据共享奠定基础。统一的概念框架和用例定义是实现不同厂商设备、不同运营商平台之间互操作的前提条件。该标准的发布将有力促进车路协同系统中各参与方之间的数据共享与业务协同。（3）为后续标准化工作指明方向。作为技术报告，该标准识别了技术标准化需求和缺口，为ISO/TC204后续制定正式国际标准（IS）或技术规范（TS）提供了路线图参考。（4）为城市交通管理部门提供决策参考。标准中对应用场景和性能指标的梳理，为城市交通管理者规划和建设路侧基础设施、评估技术方案和实施效果提供了重要的参考依据。5.2未来发展趋势展望未来，基于路边基础设施的位置服务标准化工作将在以下几个方向持续深入推进：第一，从技术报告向正式标准演进。随着技术成熟度的不断提高和应用经验的持续积累，ISO/TR17739系列有望逐步演进为正式的国际标准，对系统架构、数据格式、接口协议和服务质量提出更加具体和强制性的技术要求。第二，多模融合定位与感知技术的发展。未来，GNSS、惯性导航、视觉定位、激光雷达点云匹配等多种定位技术将深度融合，而路边基础设施在其中将扮演更加重要的协同支撑角色。标准化工作需要持续跟踪和反映这些技术进步。第三，与自动驾驶安全标准的衔接。随着自动驾驶技术逐步走向大规模商业化部署，位置服务的完好性、功能安全（FunctionalSafety）和信息安全（CyberSecurity）要求将进一步提升，相关标准需要与ISO26262（道路车辆功能安全）、ISO/SAE21434（道路车辆网络安全工程）等标准进行更紧密的衔接。第四，面向出行即服务（MaaS）的整合。位置服务标准化工作将不仅局限于传统的车辆和交通管理领域，还将与出行即服务（MobilityasaService）、共享出行、微出行等新兴出行模式深度融合，形成更加综合和开放的标准化体系。第五，中国特色经验将持续输出国际标准。我国在车路协同技术路线、C-V2X产业生态、智慧城市基础设施建设等方面的规模化实践走在全球前列，积累了大量具有参考价值的工程经验和数据资源。未来，随着中国专家和企业在ISO/TC204等国际标准化平台中的深度参与，中国方案和中国经验将持续为国际标准制定贡献重要力量。6结论ISO/TR17739-1:2026《智能交通系统用于城市互联自动移动的游牧和移动设备上的路边基础设施支持的基于位置的服务第1部分：一般信息和用例定义》的发布，填补了国际智能交通标准化体系在路边基础设施支持位置服务领域的空白。该标准系统性地定义了技术框架、核心要素、典型用例和关键性能指标参考，为全球范围内城市互联自动移动场景下的位置服务技术研发、系统建设和规模化部署提供了重要的标准化指导。该标准的编制汇聚了全球多个国家和专业组织的力量，其中中国的企业和研究机构为标准的制定贡献了重要的实践经验和工程智慧，充分体现了中国在智能交通技术领域从“跟随者”向“引领者”转变的积极态势。未来，随着通信技术、感知技术、人工智能技术的持续演进，以及自动驾驶商业化进程的加速推进，基于路边基础设施的位置服务技术将不断成熟和拓展。在该进程中，标准化工作将