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文档简介

单片机应用技术APPLICATIONTECHNIQUESFORMICROCONTROLLER《微控制器应用技术》课程团队模块二：数字输入输出技术应用项目8：智能小车按键识别项目8：智能小车按键识别单个按键识别原理按键的分类无触点式开关按键触点式开关按键如机械式开关、导电橡胶式开关如电气式按键，磁感应按键等结构简单，造价低寿命长单片机系统中最常见的是触点式开关按键常用按键符号项目8：智能小车按键识别单个按键识别原理按键结构与特点触点式按键在按下或释放时，由于机械弹性作用的影响，通常伴随有一定的时间的触点机械抖动，然后其触点才稳定下来。其抖动过程所示，抖动时间的长短与开关的机械特性有关，一般为5-10ms。项目8：智能小车按键识别单个按键识别原理在触点抖动期间检测按键的通与断，可能导致判断出错。为了克服按键触点机械抖动所致的检测误判，必须采取消抖措施。常用的去抖动方法有两种（1）硬件去抖在按键两端并联0.1微法的陶瓷电容，滤除短时抖动信号，或者用双稳态触发器构建互锁电路（2）软件去抖通过10ms延时避开抖动窗口——检测到按键按下后，延时10ms再检测一次，如果状态不变，就确认是真正的按键操作。项目8：智能小车按键识别单个按键识别原理优势微秒级响应速度和编程实现简单。缺点随着按键数量增加，I/O端口资源占用呈现线性增长特征。项目8：智能小车按键识别矩阵键盘识别原理优势：微秒级响应速度和编程实现简单。缺点：随着按键数量增加，I/O端口资源占用呈现线性增长特征。项目8：智能小车按键识别矩阵键盘识别原理矩阵键盘采用分层检测机制第一步：全局按键检测确认“是否有键按下”如有，“定位触发行”第二步：逐列扫描定位确认“触发列”并“精确定位按键”，完成识别。项目8：智能小车按键识别程序实现过程1将所有列线置低电平，读取行线状态，若有行线为低，说明有按键按下第一步全局检测2延时10ms后再次检测第二步消抖处理3逐行扫描，依次将每行置低，读取列线状态，通过行列交叉定位按键第三步确认有按键按下4确保操作完成后再进行下一次检测，避免按键连击。第四步等待按键释放项目8：智能小车按键识别bitisKeyInput(void)//没有按下返回0，有按下返回1{ KEY=0xC7; if(KEY==0xC7) return0; else return1;}isKeyInput函数，全局检测是否有按键按下，置列线为低电平后读取行线，若状态变化则返回1。KeScan函数，逐行扫描定位按键，依次将每行置低，读取列线状态，通过行列组合确定键值。程序源码参考教材范例程序。项目8：智能小车按键识别课后拓展通过矩阵按键切换车载广告牌的显示内容，实现“输入-输出”的完整联动。一是按键识别的准确性每个按键按下后数码管是否显示正确键值；二是消抖效果快速按动按键是否出现误触发三是响应速度按键按下后是否能即时显示和发声。功能测试

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