CN119403725A 动力车以及用于运行动力车的照灯的保持装置的方法 （宝马股份公司）

2024.12.18PCT/EP2023/0720022023.08.09WO2024/041886DE2024.02.29动力车以及用于运行动力车的照灯的保持本发明涉及一种动力车(1)，其具有至少一个构成为用于照亮动力车(1)的周围环境(9)的至少一个部分区域的照灯(8)，该照灯经由保持装置(10)的万向悬挂装置(13)保持在动力车(1)的车架(3)上，该保持装置具有驱动装置(13)和述驱动装置(13)构成为用于提供力和/或转矩并21.动力车(1)，具有至少一个构成为用于照亮动力车(1)的周围环境(9)的至少一个部征在于，所述驱动装置(13)构成为用于提供力和/或转矩并将其施加到万向悬挂装置(12)2.动力车(1)，具有至少一个构成为用于照亮动力车(1)的周围环境(9)的至少一个部该周围环境摄像机经由万向悬挂装置(12)保持在车架(3)上并且由此能绕枢转轴线(16、3.根据权利要求2所述的动力车(1)，其特征在力和/或转矩并将其施加到万向悬挂装置(12)上，以便由此抵抗相应的围绕相应枢转轴线照灯(8)上并且从而经由照灯(8)保持在万向悬许照灯(8)绕垂直于所述枢转轴线(16、17)延伸的第三枢转轴线(18)并相对于车架(18)进6.根据权利要求5所述的动力车(1)，其特征在于，所过对万向悬挂装置(12)施加力和/或转矩来抵抗相应的绕第三枢转轴线(18)进行的枢转运动并且从而制动相应的绕第三枢转轴线进行8.根据前述权利要求之一所述的动力车(1)，其特征在9.根据前述权利要求之一所述的动力车(1)，其特征在成为用于照亮动力车(1)的周围环境(9)的至少一个部分区域的照灯(8)，该照灯经由保持装置(10)的万向悬挂装置(12)保持在动力车(1)的车架(3)上，该保持装置具有驱动装置(13)和所述万向悬挂装置(12)，该万向悬挂装置允许照灯(8)绕至少两个彼此垂直延伸的提供力和/或转矩并将其施加到万向悬挂装置(12)上，由此抵抗相应的绕相应枢转轴线3种根据权利要求10前序部分所述的用于运行动力车[0002]从DE3743137C2可得出一种公开的用于自动校正机动车照灯束之定向的装[0003]本发明的任务是，创造一种动力车以及一种用于运行动权利要求2所述特征的动力车以及通过一种具有权利要求10所述特征的方法解决。本发明4方向进行的横摆运动，或者借助万向悬挂装置例如可补偿动力车的侧倾运动和横摆运动。在这里尤其是可理解：例如当车架从车架和照灯的相应的初始位置出发实施俯仰运动和/或侧倾运动和/或横摆运动并因此从车架的初始位置运动出来时，照灯保持其初始位置或于万向悬挂装置，照灯因此不实施或者仅略微地或没有车架强烈地一起实施俯仰和/或侧提供力和/或转矩并将其施加到万向悬挂装置上，以便由此抵抗例如构成为前照灯的照灯过摆(⃞berschwingen).这尤其是可理解成如下内容：例如如果车架实施这样的运灯的初始位置中或没有车架从车架的初始位置中运动出来强烈地从照灯的初始位置中运在构成为用于提供所述力和/或所述转矩并将其施加到万向悬挂装置上并且由此抵抗相应且用于照亮至少所述部分区域的光的有利的光分布，从而能确保特别安全且有利的运行。5架运动并由此从车架的初始位置中运动出来，系统的重心和/或照灯的重心仍可以始终保[0010]为了现在能实现动力车特别安全和因而有利地运行，在本发明的第二方面中规周围环境摄像机经由保持装置保持在车架上并且由此能绕枢转轴线相对于车架随照灯一由此抵抗照灯和周围环境摄像机的相应的绕相应的枢转轴线进行的枢转运动并且从而制装置也允许照灯绕垂直于枢转轴线延伸的第三枢转轴线并相对于车架进行枢转运动。因6周围环境摄像机仍保留在其初始位置中。由此能确保动力车特别安全并且因此有利地运力和/或转矩来抵抗相应的绕第三枢转轴线进行的枢转运动并且从而制动相应的绕第三枢绕至少两个彼此垂直延伸的枢转轴线并且相对于车架进行应的绕相应枢转轴线进行的枢转运动并从而制动相应[0020]本发明的第一方面和第二方面的优点和有利的实施方案可视为本发明的第三方7动力车1转弯行驶。动力车1(该动力车的车辆纵向方向用双箭头7表示并且垂直于图1的图[0038]为了现在能确保动力车1特别安全地并且因而有利地运行，驱动装置13构成为用悬挂装置12上，以便由此抵抗例如构成为前照灯的照灯8的相应的绕相应枢转轴线进行的[0039]图1和2示出车架3和前照灯(照灯8)处于相应的初始位置中。照灯8的初始位置也8别是电机14在相应的横摆和侧倾运动时抵抗照灯8的相应的绕相应枢转轴线进行的枢转运第二侧倾运动也可以分别借助万向悬挂装置12和借助驱动装置13进行补偿，使得照灯8不9