4种医院物流传输方式

4种医院物流传输方式，哪一种适合你家医院？

随着医院规模的扩大，医院物资输送问题愈发严重。传统的“人手+手推车"或工人

手+手推车+电梯，，的模式正逐步被取代，医院开始使用物流传送体系，标志着医

院的信息化和智能化程度正不断提高。

一般来说，常见的医院物流传送体系包括医用气动物流输送系统、轨道小车物流

输送系统、自动导引车（AGM）输送系统、箱式物流输送系统等。

国际上，发达国家和地区的医院由于人力成本高，引入智能物流系统的时间较早,

且应用领域广泛、种类齐全。截至2。世纪末，欧洲有超过工万套物流传输系

统在医院使用，日本有300。家以上的医院装有智能物流传输系统。

2。世纪8。年代末，深圳市人民医院从国外引入气动物流体系，开启我国医疗

机构建设智能物流系统的征程。由于技术、人员等诸多问题尚未完全解决，智能

物流系统目前在我国医院中的使用比例仍然较低，应用的产品种类和配送物资的

范围也较为单一和狭窄。

据统计，国内已有百余家医院采用了气动物流，选择原因多为系统简单、造价低。

有轨小车自2008年引进中国后，目前约有70家医院在使用中。AGM物流

机器人系统因兴起最晚，还处于应用推广期。

医院物流传输系统发展史

翳系舞的覆晨砺更

1997西门子2007年族

送入中国风物质推出

―♦•，•♦(,・♦♦・•一

国内气动物薄；’160圣米,送管

i5公斤载重典型厂家，

：PVC管道捌旋风

•金属管道瑞士格

•_____—___」舒密

约1500家医箴已使用

二」

就请小车物潦

典型厂家，

瑞士格

特力

旋风（国产）

约150家医院已使用:北京国家图书港:中山肿启医院

丁父饱年，挣转而一

「而.CC6年二百谕眩目丁游滓;百本诵病指中国选取生灯池申却；加2^，北京畛公就

箱式中型物流

.:擅出一代漆筒驱动技术，出第二代皮带舞曲技术::物流.推出第一代中型物崎;

---------------------------------------------------幺------刑（采用冷筒驱的技术）•

典型厂家，

日本舒特

日本神冈

芬兰马力特

艮山同日

日本约600家医院已使用

南京转楼医院

AGV自动引导机25人:,1990年，AVG出现地形

L—j识别、红外识别，陶条识别.；2006年送入中国，由于受到电桶

■■■■■,・・■—■.，・・■・■♦・・・：无线通讯限制，多数应用在同居

:就美国由rrett；无线通信等技术，在欧美

：科室内部。

：公司首;欠推出医院开始广泛使用

图工物流系统在国内关院的发展历史

20世纪6。年代

国际上开始应用气动物流输送系统进行小型物品的输送；

20世纪80年代

为适应中型物品输送需求产生了轨道小车物流输送系统；

ZO世纪90年代

为输送大型或批量重型物资又出现了专门的医院物流机器人系统。

国内医院物资输送的自动化程度较低，2。世纪8。年代末才从国外引进第一套

气动物流输送系统，但并未在国内医院迅速推广。

2.002.年

中山大学附属肿瘤医院引进了国内首个轨道小车物流输送系统。

zoos年

北京3。工医院是国内首个采用气动垃圾被服物流输送系统的单位，开启了垃圾

被服采用物流输送系统的时代。

2012年

南京鼓楼医院成为国内首家医院箱式物流输送系统的使用单位。

2"4年3月

中国人民解放军总医院医院箱式物流输送系统投入运行。

四种物流输送体系的优劣势对比

医院物流现代化是现代化大型医院的必然需求，各种物流输送系统也各有优块点

（表1）。

表1各物流输送系统对比

工骸施《

智能化程度

1/kg/U/s)易侬

气动物流标本、药品、小型器中央控制，传输速度快，对建筑结构

道道愉送Wb5%

输送系统材、里据但整体运送效率不高要求最小

轨道小车标本、药品、小型器中央控制，全流程监控，需要于曜竖

轨道架空水平0.5

物流愉送<15材、单据、文件、x自动纠错，需人工愉人起并,吊装受层

输送垂直0.4

系统光片、档案始地址，需“叫车”程序高限制

电桶轿厢式升降模式，全需对原货梯

AGV输送无轨地面

<800.5批量重型医院物资流程监控，自动装卸、自改造，占用一

系统输送

动充电、多横式搬些地面营

标本、药品、小型器

材、里据、文件、X中央控制、全流程监控、需要我留竖

箱式物渣运嵯蜩i

<50水平0.6光片、档素、大体积差错自动处理、全程自动井，占用一些

输送系统送

器械,大输液、横服、输送、无需人工干预龈空间

中心供G物资

结合系统传输物品的重量及大小，可从大型物品、小中型物品及单据类物品这三

方面对以上医院现代化物流传输系统进行对比（表2）。

表2不同物流传输系统适合运输物资的不同分布

大型物品小、中型物品单据类物品

大型拘资帙服、配餐大批量花品.修液少量”时药品、输液标本、切片化处单、处方.

医疗设备等病人衣利等手术包.治疗包等手术包.治疗包竽X光片等报告等

（大批量）（小包装）

运，・大、运•第率低定*■大.运的同事高运输量小、运输毓率高

AGV机器）(物流1

~~—*.11

i

|

i\i

|中型物流传输系统

11

Ii

1

1i1轨道小车物流、气动物流

*

气动物流输送系统：传输速度快，对于体积较小、重量较轻物资（如处方单、小

盒药品、少量标本）输送具有优势，但其只能输送此类较小物资且设备维护要

求较高限制其在医院领域的广泛应用。

轨道小车物流输送系统：相较于气动物流输送系统输送物资的重量增加，也可输

送较大体积的物资（如大盒装药品等）。但其单个小车受轨道限制宽度不可做太

宽，每个车载重不可超过工5kg,轨道小车不可自轨道上取下，输送物资需人工

搬运至起始站将物资装入小车，单个小车的造价高昂，这些问题也制约着轨道小

车物流输送系统在现代医院中的应用。

自动导引车（AGV）输送系统：优势在于可输送大批量重型物资，但单个导引

车的价格较高，系统运行环境中人流量不可太大，系统安全性等实际问题也是其

在医院应用中需要解决的问题。

箱式物流输送系统：可以满足医院绝大多数物资输送需求，但是整个系统要求最

好在新建或者改扩建医院中实施，整个系统设备占用一定的医院空间，不是所有

的医院站点均适合设置物流站等问题，也是需要使用医院考虑的。

卜.面具体介绍每一种物流输送系统的具体原理、适用范围和主要特点。

气动物流输送系统

or原理医院气动物流输送系统是一种利用空气压缩机抽取或压缩管道中的空

气，造成管道内压差，来输送携带有传输物资的传输瓶，将物资从起始站点输送

至目的站点的输送系统。

医用气动物流传输系统一般由收发工作站、管道爽向器、风向切换器、传输瓶、

物流管道、空气压缩机、中心控制设备、控制网络等设备构成。图2为某关院

的气动物流输送系统图。

图2气动物流输送系统图

气动物流输送系统由于动力主要依靠管道内压差，因此整个系统中对管道密闭性

要求很高，系统维护专业性要求高。

02.适用范围

气动物流输送系统受设备运能限制，物流传输瓶不能做很大，所以气动系统输送

的物资主要为药品、处方、病例、标本、单据等各种可装入传输瓶的小型物品。

03主要特点

，适合单一科室的物晶快速发送.

2.传输瓶的传输速度快，达到5-8米/秒。

3.载重量为公斤。

4,适合小件少量物品的快速传输。主要应用于小件紧急快速传输的物品，术中切

片，紧急药品、输液、标本，CU级手术室急用品等。

四轨道小车输送系统

or原理

轨道小车物流输送系统是一种在医院楼板下敷设轨道，通过在轨道上运行的小车

将物资从起始站输送至目的站的物流输送系统。轨道上小车是吊装在轨道上，通

过小车上悬挂轮驱动小车在水平及垂直方向运动。

轨道小车物流输送系统一般由收发工作站、智能轨道载物小车、物流轨道、轨道

转轨器、自动隔离门、中心控制设备、控制网络等设备构成。图3为某医院的

轨道小车物流输送系统物流收发工作站。

图3轨道小车物流输送系统物流收发工作站

OZ适用范围

轨道小车物流输送系统在国外应用4。多年，可用来装载重量相对较重和体积较

大的物品，一般装载重量可达STO公斤，可以批量运输医院输液、检验标

本、供应室物资等。但受轨道间宽度的限制，轨道载物小车箱体宽度最大仅可与

轨道宽度相当，所以宽度大于轨道小车的物资无法输送。

03主要特点

上世纪8。年代，医院物流传输领域逐渐出现了轨道小车物流传输系统运用的案

例，效率较于气动物流传输系统有较大提高。其主要特点为：

1.以轨道小车作为载体可实现点对点传输。

2.安装空间灵活。

3.载重量为公斤。

五箱式物流输送系统

ox原理箱式物流输送系统是一种将输送物资放入大容量周转箱，通过周转箱在

物资输送起始站与物资输送目的站来回传递，以达到物资输送目的的新型医院智

能物流输送系统。箱式物流输送系统主要设备由水平输送设备、垂直输送设备以

及辅助设备组成。

系统运行中，只需要工作人员将装有输送物资的周转箱放入起始站入口设备即

可，周转箱将自动输送至目的站的设备处。整个过程无需人工操作输入起始站点,

并且物流系统与医院H/S对接，实现物资输送信息化对接。

02.适用范围

箱式物流系统可以输送输液药品（大输液）、药品、标本、手术器械、无菌用品、

消毒包、被服、后勤物资等院内物资。基本可装入周转箱的医院物资均可实现自

动输送，可以解决医院内q。％的物资输送任务。图4为箱式物流输送系统垂直

输送设备和水平输送设备。

图4垂直输送设备和水平输送设备

箱式物流输送系统最初应用于烟草、邮政、图书、医药等物流自动化输送中，在

国内也己经应用4。多年，技术成熟。

8主要特点

中型箱式物流传输系统因其传输重量及传输方式等多方面优势，被普遍认为是目

前较为科学的医院内物品传输方式。其主要特点为：

1.单箱载重量可达5。公斤。

2.可以连续传输，效率达2。。。箱/每小时。

3.运输过程载体状态始终保持水平。

4,多种载体，满足不同科室运输要求。

5.能很好地解决大批量物资集中传输的问题。

2012年

南京鼓楼医院成为国内首家使用医院箱式物流输送系统的医院。

2024年

解放军总医院新门诊大楼改建，也将箱式物流输送系统应用到新建门诊楼中。箱

式物流输送系统在上述两家投入运行医院的应用，得到较好的反馈，为大型夫院

物资输送提供了新型的物资输送自动化输送方案。

箱式物流输送系统的投建适宜在新建或改扩建医院中投入使用，系统在不同楼层

间实现物资输送是通过类似电梯的垂直分拣设备，因此需要在医院建设中考虑井

道的预留。

另外，箱式物流输送系统水平输送设备的布置有落地安装和吊装两种形式，设备

布放需要占用一定的空间。

六自动导引车（AGM）输送系统

自动导引车输送系统又称无轨柔性传输系统，在医院领域称“医药物流机器人”、

“医流机器人”“AGV物流机器人”，是一种通过自动导引车在楼面及不同楼层间

来回穿梭，携带载物车来实现院内物资从起始站输送至终点站的物流输送系统。

or原理

自动导引车输送系统一般由执行机构、行走装置、感知元件、远程控制网络和控

制系统等组成。自动导引车输送系统是在计算机和无线局域网络控制下的无人驾

驶自动导引运输车，经磁、激光等导向装置引导按程序设定路径运行并停靠到指

定地点，完成一系列物品移载、搬运等作业功能，从而实现医院物品传输。图5

为自动导引车及载物箱示意图。

图5自动导引车及载物箱示意图

02适用范围

自动导引车系统最早出现在2。世纪5。年代，70年代开始在欧美、日本等发

达国家推广应用。自动导引车系统最初应用在工业领域，后进入医院领域，用于

解决医院内大宗物资输送问题。

和轨道小车最大的不同，就是该系统采用无轨水平传输，不受楼层各种管道系统

制约。在载重量方面ACV物流机器人有其优势，其载重重量高达8Okg,能满

足85%的医疗物品运输需要。

AGM机器人装置能够按照规定的导引路径（电磁轨道等）行驶，具有安全保护

以及各种移载功能，但因受地形和环境限制，较难实现物资的全院传输。

03主要特点

1.载重量大。

2.可与传输系统对接。

3.一次充电可运行8个小时。

4.可转弯、平移、节省空间、智能高效。

5.对通道要求较高。

6.单台设备的成本较高。

7•要求其输送路线人员流动性不可太大，过多的人员流动会对输送造成影响。

各输送系统各有优势，解决医院物资输送的问题不尽相同。医院应该根据自身实

际情况，分析输送物资来决定具体采用何种输送方式或者采用多种输送系统配合

使用，来满足自己的实际需求。

医院物流传输的发展趋势一智能化

智能医疗、智慈系统、云医院、互联网医院等新鲜词汇的不断涌入，智能化一体化建设成为

现阶段医院建设的重大话题，公众就医时除了就诊需求，同时也会参考医院的环境、实力、

II碑等，其中医院的环境管理、智能化建设也间接影响了患者的就诊满意度，明亮有序的医

院更容易让患者获得安全感v智能化医院物流传输设备，有序的物品传愉线，帮助建立后勤

运输良好秩序，在医院后勤智能化建设中起着重要作用。

长期以来，由于多方面原因，医院的后勤系统大多实行的是供给制式的实物供应形式。因此

大多数医院仍守着门类齐全，自成一体，且“大而全”或“小而全”的服务机构和服务设施,

以及一支庞大的后勤队伍，这种“医院办社会”的格局，在生产力水平低和低工资的情况下，

是不可避免的，它也曾起过一定的积极作用。但随着社会主义市场经济的建立及完善和医疗

改革的深化，现行的医院后勤管理体制已越来越明显地暴露出难以克服的种种弊端。

智能化医院后勤物流传输是构建现代化后勒管理体系的重要组成部分，医院后勤中仓库保

管、物资采购、护送、送检、中心库房等工作都与医院物流传输有着密切联系，良好的物流

传输体系，能更快更好地助力医院现代化建设。

什么是智能化医院物流传输？医院借助智能化物流传输设备，将院内大小物品进行科室之间

安全的输送。院内搭建专有物流传输通道，运送期间无需人工跟踪、操作，全程智能化系统

控制，运输记录可翻阅调取，做到传送物品有据可查，便于医院监管、时刻掌握后勤运输动

态及医疗物品使用情况等，

医院智能化物流传输系统为智能医疗带来了新的亮点，该系统主要由控制系统、收发工作站、

智能运输车、运输轨道、转轨器、存储站等组成。

目前国内医院基本还是以手推车作为物品运输的主耍模式，手推车虽在更新换代，但已不再

适应医院大面积使用。医院电梯轿厢内尺寸：1500*2500mm,不锈钢三层手推车尺寸取

720*420*900mm,往不同楼层输送物品时大约占1/3电睇空间（考虑运送人工所需位置）。

在就诊人数多的情况下，医院的内部传输空间是十分有限的，若是通过智能化物流传输设备

代替人工运输来解决院内物品传送问题，不仅能节约空间，物品传输风险也将大大降低。

马力特MMT中型物流传输系统智能化传输设备已经在国内不少医院使用，相信在未来将会

成为常规化的医用传输设备。

马力特MMT中型物流传输系统，医院医疗物品智能化咕输的运输方式。在医院各功能科

室和护士站安装收发站点，以运输车为载体，在专有轨道实现医疗物品的传输。根据国内医

院物品运输需求，世界载重量30kg、68L的马力特MMT中型物流传输系统，不仅适用于小

物品运输，更适用于医院输液包、手术器械包、无菌消毒包、治疗包等大件物品运输，可有

效解决医院90%以上的物品运输需求。

国内应用AGV物流机器人的医院以华东、华北、华南地区居多，多集中在我国

东南沿海地区。在医院类别上，70%为综合医院，30%为专科医院，专科医院多

集中在妇儿医院。预测未来10年，医院AGV物流机器人潜在市场规模在600亿

到1000亿之间，目前，仝国已有数十家医院在使用医院AGV物流机器人，而应

用数量仍在不断增加中。

全球饱受赞誉的智能物流提供商马力特MMT公司的AGV智能物流机器人创造多

项独特科技，1无线导航；不需地面铺设，也不用破坏地面，适用于整洁的工作

环境。2技术先进，外形美观，采用欧洲顶尖技术控制器和底盘，系统可不断改

善升级。3超静音；AGV在行走过程中无任何机械噪声，医院、实验室等环境中

应用广泛。4安全、方便；具有自动避障和自动规划路径功能，环境复杂或是

人员集中，都能准确行驶。5快速、高效；行走迅速最高速可达2m/s,可高效完

成输送任务。6自动充电；电池耐用，可连续工作，充电快。7车体小巧，占地

面积小，转弯半径为小。8操作简单，可为医院量身定制，满足客户任何需求。

科技引领未来，相信不久，我们在医院看病的时候，就能看到许多机器人在我们

身边行走着，恍如未来世界却真实呈现在我们的现实生活当中。毫无疑问，丢流

机器人将是气动物流传输系统在国内的最佳拍档。

芬兰马力特MMT为医院提供高品质的智慧物流整体解决方案；十数年专注和

专业于医院智慧物流行业，秉承精益求精的工匠精神，以建设更安全、更高效的

智慧医院为目标，根据不同医院的独特需求量身定做，从项目初期的规划设计到

后期的售后服务，关注每个阶段和每个细节的品质管控，为医院提供业界领先的

智慧物流整体解决方案。芬兰马力特MMT专业为医院提供高品质的智慧物流整体

解决方案的国际供应商和集成商，是行业公认的专家和引领者；芬兰马力特MMT

拥有50多年的智能制造经验，销售遍布全球100多个国家。芬兰马力特MMT医

院智能物流产品线包括智能轨道物流传输系统、智能箱式物流传输系统、智能气

动物流传输系统、智能垃圾被服传输系统，为人类建设更安全高效的智慧医院完

整的医院智慧物流整体解决方案

【医院轨道物流传输系统】芬兰马力特MMT专业为医院提供高品质的智慧

物流整体解决方案的国际供应商和集成商，是行业公认的专家和引领者。

德国杜塞尔多夫规模惊人的医疗器械博览会MEDICA每年都会在这里如期

举办，这已是成功举办的第50届医博会。芬兰马力特MMT看到中国经济的快速

发展倒逼中国医院建设突飞猛进，一座座新建医院在祖国大地如笋生般拔地而

起。早期医院内部的药品传送通过“筐提车推”实现，低效而且缺少运送途中安

全保障。伴随着医院规模的不断扩大，院内药品等物资的流通转运就成为医院管

理的难题。九十年代我们引进气动管道物流传输系统，高效地解决了院内药品和

检验的快速输送，病区和检验科室之间的药物传送进入了一个高速时代。引入智

能化的医用物流传输系统，可以大大减轻医院的管理强度，降低医院运行成本，

有效改善医患的就医环境和就医体验，成为医院管理者在基础建设中考虑的核心

装备。

为解决医院大输液用药、送药的客观需求，国内引进了德国八十年代就已经成熟

的轨道物流小车系统，虽然这套系统被国内许多家医院诟病，运行速度较慢，但

是系统的科技成分很高，这种评价显然有失偏颇：2010年后国内医院出现一种

可以大批量大体积传送的中型物流传输系统，它是通过大型转移箱在传输带上转

送物资，此系统彻底解决了院内大批量药品和物资的跨区域传送。

未来的医用物流传输系统会是什么样的呢？必须迎合新工'业技术，5G和物联网

的应用将会对医用物流行业产生一次革命性的迭，弋发展。与会的专业人士都感觉

到未来已来，将来的医用物流传输系统将会是集机电控制技术、计算机识别、计

算机学习、AI技术、5G通信加物联网应用技术综合于一身的智能化系统。

医院专用智能仓储系统

由软件平台集成智能仓储装备来集中管理医院物资仓储，实现医院物资"智能化

管理存取■配置-追溯"及相关信息、联网交互的一体化系统。医院智能仓储系统包

含水平回转系统，垂直升降系统，垂直回转系统C

高层作业多点工作

手供一体化智能存储系统-垂直升降

节省85%的占地面积，不浪费任何空间面积

99.9%物资存储准确度

100%安全、清洁存储，给予物品最大限度保护

100%符合人体工学设计

100%满足客户私人定制方案

根据需求调整尺寸、移动和安装

狭小空间大显身手

垂直回转式仓储系统

循环速度高，实现快速提取

高密度存储增大仓储面积

模块化系统，更具个性化和灵活性

符合人体工学设计狭小空间大显身手

垂直回转式仓储系统

工作模式："物到人"，系统智能连续拣取

管理模式：物资集中闭环管效率：多系统同时自动化运转，效率倍增

精准性：物品条码全程一一对应，入库/拣取/出库精确复核灵活性：根据医院流

量需求，度身定制产品工学设计

灵活性：根据医院流量需求,度身定制产品

I智能仓储系统

智能仓储系统包含垂直升降系统、水平回转系统及垂直回转系统。垂直存储系统又

称手术室-供应室垂直升降存储系统，简称手供一体化。是由软件平台集成智能仓储装

备来集中管理手术室物资仓储，实现手术物资智能化管理存取-配置-追溯，及相关信息

联网交互的一体化系统。

通过智能仓储系统的管理平台，可实现对系统的自动化管理，同时管理平台可以与的其

它智能化系统对接，如HIS系统、手麻系统、内网系统、ERP系统、财务管理系统、追

溯系统等，来实现对物品库存和有效期的精准管理。

垂直升降系统垂直回转系统水平回转系统

垂直升降存储系统（手供一体化）

新大楼设手术室53间，其中七楼综合手术室38间,五楼日间手术室14间，四

楼设心导管室DSA手术室8间，供应中心位干地下一层.

设备参数表:

设备高度38050mm

井道高度38070mm

设备宽度1980mm

设备深度2312mm

设备占地面积4.58m2

支撑接触面积1120cm2

满托盘质量93800kg

设备净重（不含托盘）7661kg

满负荷重量101461kg

Up

满载时垂直运行速度

to0.96m/s

非满载时速度Upto1.5m/s

水平存储或提取速度Upto0.6m/s

平均提取时间62s

长提取时间100s

总存储量201.4tn'

系统操作流程：

智能仓储设备

•系统会定义各个区域的

手术室数量，并根据每日•区域子系统会管理暂存

手术排班生成各区域手术物品的效期，并与供应室

物品的需求列