《机床电气控制与PLC》课件-单元4正反转控制线路的安装与调试

1.1PLC控制正反转控制线路的安装与调试4.2触摸屏+PLC+变频器控制正反转控制线路的安装与调试4.3单元四CONTENTS4.1接触器控制正反转控制线路的安装与调试4.1接触器控制正反转控制线路的安装与调试

*学习目标：技能目标：（1）能识读三相交流异步电动机正反转控制线路原理图；（2）能分析三相交流异步电动机正反转控制线路工作原理；（3）能安装与调试三相交流异步电动机正反转控制线路。知识目标：（1）熟悉电动机正反转控制线路中各电气元器件的作用；（2）熟悉正反转控制线中的互锁原理。素养目标：（1）能执行安全操作规程、施工现场管理规定及“7S”管理规定；（2）能展示施工技术要点，总结收获，反思不足；（3）能与他人合作，具有良好的沟通能力和团队精神。4.串联在主电路中的KM1的主触点闭合，电动机正向运转；同时与SB1并联的KM1的辅助动合触点闭合，起自锁作用，以保证KM1线圈持续得电，电动机连续正向运转；5.按下SB3，接触器KM1线圈断电，各触点恢复到初始状态，电动机停转。3.按下正向起动按钮SB1，接触器KM1线圈得电，串在反转控制电路中的KM1的辅助动断触点先断开，起互锁作用，保证了KM1线圈得电时，KM2线圈不能得电；1.引入三相电源到断路器接线端，2.合上断路器QF接通电源。一、分析三相交流异步电动机接触器联锁正反转控制线路4.串联在主电路中的KM1的主触点闭合，电动机正向运转；同时与SB1并联的KM1的辅助动合触点闭合，起自锁作用，以保证KM1线圈持续得电，电动机连续正向运转；3.按下正向起动按钮SB1，接触器KM1线圈得电，串在反转控制电路中的KM1的辅助动断触点先断开，起互锁作用，保证了KM1线圈得电时，KM2线圈不能得电；1.引入三相电源到断路器接线端，2.合上断路器QF接通电源。5.按下SB3，接触器KM1线圈断电，各触点恢复到初始状态，电动机停转。一、分析三相交流异步电动机接触器联锁正反转控制线路4.串联在主电路中的KM1的主触点闭合，电动机正向运转；同时与SB1并联的KM1的辅助动合触点闭合，起自锁作用，以保证KM1线圈持续得电，电动机连续正向运转；3.按下正向起动按钮SB1，接触器KM1线圈得电，串在反转控制电路中的KM1的辅助动断触点先断开，起互锁作用，保证了KM1线圈得电时，KM2线圈不能得电；1.引入三相电源到断路器接线端，2.合上断路器QF接通电源。5.按下SB3，接触器KM1线圈断电，各触点恢复到初始状态，电动机停转。一、分析三相交流异步电动机接触器联锁正反转控制线路4.串联在主电路中的KM1的主触点闭合，电动机正向运转；同时与SB1并联的KM1的辅助动合触点闭合，起自锁作用，以保证KM1线圈持续得电，电动机连续正向运转；3.按下正向起动按钮SB1，接触器KM1线圈得电，串在反转控制电路中的KM1的辅助动断触点先断开，起互锁作用，保证了KM1线圈得电时，KM2线圈不能得电；1.引入三相电源到断路器接线端，2.合上断路器QF接通电源。5.按下SB3，接触器KM1线圈断电，各触点恢复到初始状态，电动机停转。一、分析三相交流异步电动机接触器联锁正反转控制线路4.串联在主电路中的KM1的主触点闭合，电动机正向运转；同时与SB1并联的KM1的辅助动合触点闭合，起自锁作用，以保证KM1线圈持续得电，电动机连续正向运转；3.按下正向起动按钮SB1，接触器KM1线圈得电，串在反转控制电路中的KM1的辅助动断触点先断开，起互锁作用，保证了KM1线圈得电时，KM2线圈不能得电；1.引入三相电源到断路器接线端，2.合上断路器QF接通电源。5.按下SB3，接触器KM1线圈断电，各触点恢复到初始状态，电动机停转。一、分析三相交流异步电动机接触器联锁正反转控制线路4.串联在主电路中的KM1的主触点闭合，电动机正向运转；同时与SB1并联的KM1的辅助动合触点闭合，起自锁作用，以保证KM1线圈持续得电，电动机连续正向运转；3.按下正向起动按钮SB1，接触器KM1线圈得电，串在反转控制电路中的KM1的辅助动断触点先断开，起互锁作用，保证了KM1线圈得电时，KM2线圈不能得电；1.引入三相电源到断路器接线端，2.合上断路器QF接通电源。5.按下SB3，接触器KM1线圈断电，各触点恢复到初始状态，电动机停转。一、分析三相交流异步电动机接触器联锁正反转控制线路4.串联在主电路中的KM1的主触点闭合，电动机正向运转；同时与SB1并联的KM1的辅助动合触点闭合，起自锁作用，以保证KM1线圈持续得电，电动机连续正向运转；3.按下正向起动按钮SB1，接触器KM1线圈得电，串在反转控制电路中的KM1的辅助动断触点先断开，起互锁作用，保证了KM1线圈得电时，KM2线圈不能得电；1.引入三相电源到断路器接线端，2.合上断路器QF接通电源。5.按下SB3，接触器KM1线圈断电，各触点恢复到初始状态，电动机停转。一、分析三相交流异步电动机接触器联锁正反转控制线路4.串联在主电路中的KM1的主触点闭合，电动机正向运转；同时与SB1并联的KM1的辅助动合触点闭合，起自锁作用，以保证KM1线圈持续得电，电动机连续正向运转；3.按下正向起动按钮SB1，接触器KM1线圈得电，串在反转控制电路中的KM1的辅助动断触点先断开，起互锁作用，保证了KM1线圈得电时，KM2线圈不能得电；1.引入三相电源到断路器接线端，2.合上断路器QF接通电源。5.按下SB3，接触器KM1线圈断电，各触点恢复到初始状态，电动机停转。一、分析三相交流异步电动机接触器联锁正反转控制线路4.串联在主电路中的KM1的主触点闭合，电动机正向运转；同时与SB1并联的KM1的辅助动合触点闭合，起自锁作用，以保证KM1线圈持续得电，电动机连续正向运转；3.按下正向起动按钮SB1，接触器KM1线圈得电，串在反转控制电路中的KM1的辅助动断触点先断开，起互锁作用，保证了KM1线圈得电时，KM2线圈不能得电；1.引入三相电源到断路器接线端，2.合上断路器QF接通电源。5.按下SB3，接触器KM1线圈断电，各触点恢复到初始状态，电动机停转。一、分析三相交流异步电动机接触器联锁正反转控制线路4.串联在主电路中的KM1的主触点闭合，电动机正向运转；同时与SB1并联的KM1的辅助动合触点闭合，起自锁作用，以保证KM1线圈持续得电，电动机连续正向运转；3.按下正向起动按钮SB1，接触器KM1线圈得电，串在反转控制电路中的KM1的辅助动断触点先断开，起互锁作用，保证了KM1线圈得电时，KM2线圈不能得电；1.引入三相电源到断路器接线端，2.合上断路器QF接通电源。5.按下SB3，接触器KM1线圈断电，各触点恢复到初始状态，电动机停转。一、分析三相交流异步电动机接触器联锁正反转控制线路7.串联在主电路中的KM2的主触点闭合，电动机反向运转；同时与SB2并联的KM2的辅助动合触点闭合，起自锁作用，以保证KM2线圈持续得电，电动机连续反向运转；8.按下SB3，接触器KM2线圈断电，各触点恢复到初始状态，电动机停转。6.按下反向起动按钮SB2，接触器KM2线圈得电，串在正转控制电路中的KM2的辅助动断触点先断开，起互锁作用，保证了KM2线圈得电时，KM1的线圈不能得电；一、分析三相交流异步电动机接触器联锁正反转控制线路7.串联在主电路中的KM2的主触点闭合，电动机反向运转；同时与SB2并联的KM2的辅助动合触点闭合，起自锁作用，以保证KM2线圈持续得电，电动机连续反向运转；8.按下SB3，接触器KM2线圈断电，各触点恢复到初始状态，电动机停转。6.按下反向起动按钮SB2，接触器KM2线圈得电，串在正转控制电路中的KM2的辅助动断触点先断开，起互锁作用，保证了KM2线圈得电时，KM1的线圈不能得电；一、分析三相交流异步电动机接触器联锁正反转控制线路7.串联在主电路中的KM2的主触点闭合，电动机反向运转；同时与SB2并联的KM2的辅助动合触点闭合，起自锁作用，以保证KM2线圈持续得电，电动机连续反向运转；8.按下SB3，接触器KM2线圈断电，各触点恢复到初始状态，电动机停转。6.按下反向起动按钮SB2，接触器KM2线圈得电，串在正转控制电路中的KM2的辅助动断触点先断开，起互锁作用，保证了KM2线圈得电时，KM1的线圈不能得电；一、分析三相交流异步电动机接触器联锁正反转控制线路7.串联在主电路中的KM2的主触点闭合，电动机反向运转；同时与SB2并联的KM2的辅助动合触点闭合，起自锁作用，以保证KM2线圈持续得电，电动机连续反向运转；8.按下SB3，接触器KM2线圈断电，各触点恢复到初始状态，电动机停转。6.按下反向起动按钮SB2，接触器KM2线圈得电，串在正转控制电路中的KM2的辅助动断触点先断开，起互锁作用，保证了KM2线圈得电时，KM1的线圈不能得电；一、分析三相交流异步电动机接触器联锁正反转控制线路7.串联在主电路中的KM2的主触点闭合，电动机反向运转；同时与SB2并联的KM2的辅助动合触点闭合，起自锁作用，以保证KM2线圈持续得电，电动机连续反向运转；8.按下SB3，接触器KM2线圈断电，各触点恢复到初始状态，电动机停转。6.按下反向起动按钮SB2，接触器KM2线圈得电，串在正转控制电路中的KM2的辅助动断触点先断开，起互锁作用，保证了KM2线圈得电时，KM1的线圈不能得电；一、分析三相交流异步电动机接触器联锁正反转控制线路7.串联在主电路中的KM2的主触点闭合，电动机反向运转；同时与SB2并联的KM2的辅助动合触点闭合，起自锁作用，以保证KM2线圈持续得电，电动机连续反向运转；8.按下SB3，接触器KM2线圈断电，各触点恢复到初始状态，电动机停转。6.按下反向起动按钮SB2，接触器KM2线圈得电，串在正转控制电路中的KM2的辅助动断触点先断开，起互锁作用，保证了KM2线圈得电时，KM1的线圈不能得电；一、分析三相交流异步电动机接触器联锁正反转控制线路7.串联在主电路中的KM2的主触点闭合，电动机反向运转；同时与SB2并联的KM2的辅助动合触点闭合，起自锁作用，以保证KM2线圈持续得电，电动机连续反向运转；8.按下SB3，接触器KM2线圈断电，各触点恢复到初始状态，电动机停转。6.按下反向起动按钮SB2，接触器KM2线圈得电，串在正转控制电路中的KM2的辅助动断触点先断开，起互锁作用，保证了KM2线圈得电时，KM1的线圈不能得电；一、分析三相交流异步电动机接触器联锁正反转控制线路7.串联在主电路中的KM2的主触点闭合，电动机反向运转；同时与SB2并联的KM2的辅助动合触点闭合，起自锁作用，以保证KM2线圈持续得电，电动机连续反向运转；8.按下SB3，接触器KM2线圈断电，各触点恢复到初始状态，电动机停转。6.按下反向起动按钮SB2，接触器KM2线圈得电，串在正转控制电路中的KM2的辅助动断触点先断开，起互锁作用，保证了KM2线圈得电时，KM1的线圈不能得电；9.设备长时间不用时，需关闭断路器，切断设备电源。一、分析三相交流异步电动机接触器联锁正反转控制线路9.设备长时间不用时，需关闭断路器，切断设备电源。一、分析三相交流异步电动机接触器联锁正反转控制线路1.引入三相电源到断路器接线端。2.合上断路器QF接通电源。3.按下正向起动按钮SB1，串在反转控制线路中SB1的辅助动断触点先断开，实现按钮互锁保证了在反转情况下按下SB1时先断开反转控制线路，实现线路从反转直接进入正转的控制，SB1动合触点闭合时，接触器KM1线圈得电，串在反转控制线路中的KM1的辅助动断触点断开，实现接触器互锁，保证了KM1线圈得电的时候，KM2的线圈不能得电。4.

串联在主线路中的KM1的主触点闭合，电动机正向运转。同时与SB1并联的KM1的辅助动合触点闭合，起自锁作用，以保证KM1线圈持续得电。5.反转工作时可直接按下反转起动按钮SB2，反转控制线路与正转控制线路原理完全相同，请自行分析。二、分析按钮和接触器双重联锁正反转控制线路1.引入三相电源到断路器接线端。2.合上断路器QF接通电源。3.按下正向起动按钮SB1，串在反转控制线路中SB1的辅助动断触点先断开，实现按钮互锁保证了在反转情况下按下SB1时先断开反转控制线路，实现线路从反转直接进入正转的控制，SB1动合触点闭合时，接触器KM1线圈得电，串在反转控制线路中的KM1的辅助动断触点断开，实现接触器互锁，保证了KM1线圈得电的时候，KM2的线圈不能得电。4.

串联在主线路中的KM1的主触点闭合，电动机正向运转。同时与SB1并联的KM1的辅助动合触点闭合，起自锁作用，以保证KM1线圈持续得电。5.反转工作时可直接按下反转起动按钮SB2，反转控制线路与正转控制线路原理完全相同，请自行分析。二、分析按钮和接触器双重联锁正反转控制线路1.引入三相电源到断路器接线端。2.合上断路器QF接通电源。3.按下正向起动按钮SB1，串在反转控制线路中SB1的辅助动断触点先断开，实现按钮互锁保证了在反转情况下按下SB1时先断开反转控制线路，实现线路从反转直接进入正转的控制，SB1动合触点闭合时，接触器KM1线圈得电，串在反转控制线路中的KM1的辅助动断触点断开，实现接触器互锁，保证了KM1线圈得电的时候，KM2的线圈不能得电。4.

串联在主线路中的KM1的主触点闭合，电动机正向运转。同时与SB1并联的KM1的辅助动合触点闭合，起自锁作用，以保证KM1线圈持续得电。5.反转工作时可直接按下反转起动按钮SB2，反转控制线路与正转控制线路原理完全相同，请自行分析。二、分析按钮和接触器双重联锁正反转控制线路1.引入三相电源到断路器接线端。2.合上断路器QF接通电源。4.

串联在主线路中的KM1的主触点闭合，电动机正向运转。同时与SB1并联的KM1的辅助动合触点闭合，起自锁作用，以保证KM1线圈持续得电。3.按下正向起动按钮SB1，串在反转控制线路中SB1的辅助动断触点先断开，实现按钮互锁保证了在反转情况下按下SB1时先断开反转控制线路，实现线路从反转直接进入正转的控制，SB1动合触点闭合时，接触器KM1线圈得电，串在反转控制线路中的KM1的辅助动断触点断开，实现接触器互锁，保证了KM1线圈得电的时候，KM2的线圈不能得电。5.反转工作时可直接按下反转起动按钮SB2，反转控制线路与正转控制线路原理完全相同，请自行分析。二、分析按钮和接触器双重联锁正反转控制线路1.引入三相电源到断路器接线端。2.合上断路器QF接通电源。3.按下正向起动按钮SB1，串在反转控制线路中SB1的辅助动断触点先断开，实现按钮互锁保证了在反转情况下按下SB1时先断开反转控制线路，实现线路从反转直接进入正转的控制，SB1动合触点闭合时，接触器KM1线圈得电，串在反转控制线路中的KM1的辅助动断触点断开，实现接触器互锁，保证了KM1线圈得电的时候，KM2的线圈不能得电。4.

串联在主线路中的KM1的主触点闭合，电动机正向运转。同时与SB1并联的KM1的辅助动合触点闭合，起自锁作用，以保证KM1线圈持续得电。5.反转工作时可直接按下反转起动按钮SB2，反转控制线路与正转控制线路原理完全相同，请自行分析。二、分析按钮和接触器双重联锁正反转控制线路1.引入三相电源到断路器接线端。2.合上断路器QF接通电源。3.按下正向起动按钮SB1，串在反转控制线路中SB1的辅助动断触点先断开，实现按钮互锁保证了在反转情况下按下SB1时先断开反转控制线路，实现线路从反转直接进入正转的控制，SB1动合触点闭合时，接触器KM1线圈得电，串在反转控制线路中的KM1的辅助动断触点断开，实现接触器互锁，保证了KM1线圈得电的时候，KM2的线圈不能得电。4.

串联在主线路中的KM1的主触点闭合，电动机正向运转。同时与SB1并联的KM1的辅助动合触点闭合，起自锁作用，以保证KM1线圈持续得电。5.反转工作时可直接按下反转起动按钮SB2，反转控制线路与正转控制线路原理完全相同，请自行分析。二、分析按钮和接触器双重联锁正反转控制线路1.引入三相电源到断路器接线端。2.合上断路器QF接通电源。3.按下正向起动按钮SB1，串在反转控制线路中SB1的辅助动断触点先断开，实现按钮互锁保证了在反转情况下按下SB1时先断开反转控制线路，实现线路从反转直接进入正转的控制，SB1动合触点闭合时，接触器KM1线圈得电，串在反转控制线路中的KM1的辅助动断触点断开，实现接触器互锁，保证了KM1线圈得电的时候，KM2的线圈不能得电。4.

串联在主线路中的KM1的主触点闭合，电动机正向运转。同时与SB1并联的KM1的辅助动合触点闭合，起自锁作用，以保证KM1线圈持续得电。5.反转工作时可直接按下反转起动按钮SB2，反转控制线路与正转控制线路原理完全相同，请自行分析。二、分析按钮和接触器双重联锁正反转控制线路1.引入三相电源到断路器接线端。2.合上断路器QF接通电源。3.按下正向起动按钮SB1，串在反转控制线路中SB1的辅助动断触点先断开，实现按钮互锁保证了在反转情况下按下SB1时先断开反转控制线路，实现线路从反转直接进入正转的控制，SB1动合触点闭合时，接触器KM1线圈得电，串在反转控制线路中的KM1的辅助动断触点断开，实现接触器互锁，保证了KM1线圈得电的时候，KM2的线圈不能得电。4.

串联在主线路中的KM1的主触点闭合，电动机正向运转。同时与SB1并联的KM1的辅助动合触点闭合，起自锁作用，以保证KM1线圈持续得电。5.反转工作时可直接按下反转起动按钮SB2，反转控制线路与正转控制线路原理完全相同，请自行分析。二、分析按钮和接触器双重联锁正反转控制线路1.引入三相电源到断路器接线端。2.合上断路器QF接通电源。3.按下正向起动按钮SB1，串在反转控制线路中SB1的辅助动断触点先断开，实现按钮互锁保证了在反转情况下按下SB1时先断开反转控制线路，实现线路从反转直接进入正转的控制，SB1动合触点闭合时，接触器KM1线圈得电，串在反转控制线路中的KM1的辅助动断触点断开，实现接触器互锁，保证了KM1线圈得电的时候，KM2的线圈不能得电。4.

串联在主线路中的KM1的主触点闭合，电动机正向运转。同时与SB1并联的KM1的辅助动合触点闭合，起自锁作用，以保证KM1线圈持续得电。5.反转工作时可直接按下反转起动按钮SB2，反转控制线路与正转控制线路原理完全相同，请自行分析。二、分析按钮和接触器双重联锁正反转控制线路1.引入三相电源到断路器接线端。2.合上断路器QF接通电源。3.按下正向起动按钮SB1，串在反转控制线路中SB1的辅助动断触点先断开，实现按钮互锁保证了在反转情况下按下SB1时先断开反转控制线路，实现线路从反转直接进入正转的控制，SB1动合触点闭合时，接触器KM1线圈得电，串在反转控制线路中的KM1的辅助动断触点断开，实现接触器互锁，保证了KM1线圈得电的时候，KM2的线圈不能得电。4.

串联在主线路中的KM1的主触点闭合，电动机正向运转。同时与SB1并联的KM1的辅助动合触点闭合，起自锁作用，以保证KM1线圈持续得电。5.反转工作时可直接按下反转起动按钮SB2，反转控制线路与正转控制线路原理完全相同，请自行分析。二、分析按钮和接触器双重联锁正反转控制线路1.引入三相电源到断路器接线端。2.合上断路器QF接通电源。3.按下正向起动按钮SB1，串在反转控制线路中SB1的辅助动断触点先断开，实现按钮互锁保证了在反转情况下按下SB1时先断开反转控制线路，实现线路从反转直接进入正转的控制，SB1动合触点闭合时，接触器KM1线圈得电，串在反转控制线路中的KM1的辅助动断触点断开，实现接触器互锁，保证了KM1线圈得电的时候，KM2的线圈不能得电。4.

串联在主线路中的KM1的主触点闭合，电动机正向运转。同时与SB1并联的KM1的辅助动合触点闭合，起自锁作用，以保证KM1线圈持续得电。5.反转工作时可直接按下反转起动按钮SB2，反转控制线路与正转控制线路原理完全相同，请自行分析。二、分析按钮和接触器双重联锁正反转控制线路1.引入三相电源到断路器接线端。2.合上断路器QF接通电源。3.按下正向起动按钮SB1，串在反转控制线路中SB1的辅助动断触点先断开，实现按钮互锁保证了在反转情况下按下SB1时先断开反转控制线路，实现线路从反转直接进入正转的控制，SB1动合触点闭合时，接触器KM1线圈得电，串在反转控制线路中的KM1的辅助动断触点断开，实现接触器互锁，保证了KM1线圈得电的时候，KM2的线圈不能得电。4.

串联在主线路中的KM1的主触点闭合，电动机正向运转。同时与SB1并联的KM1的辅助动合触点闭合，起自锁作用，以保证KM1线圈持续得电。5.反转工作时可直接按下反转起动按钮SB2，反转控制线路与正转控制线路原理完全相同，请自行分析。二、分析按钮和接触器双重联锁正反转控制线路1.引入三相电源到断路器接线端。2.合上断路器QF接通电源。3.按下正向起动按钮SB1，串在反转控制线路中SB1的辅助动断触点先断开，实现按钮互锁保证了在反转情况下按下SB1时先断开反转控制线路，实现线路从反转直接进入正转的控制，SB1动合触点闭合时，接触器KM1线圈得电，串在反转控制线路中的KM1的辅助动断触点断开，实现接触器互锁，保证了KM1线圈得电的时候，KM2的线圈不能得电。4.

串联在主线路中的KM1的主触点闭合，电动机正向运转。同时与SB1并联的KM1的辅助动合触点闭合，起自锁作用，以保证KM1线圈持续得电。5.反转工作时可直接按下反转起动按钮SB2，反转控制线路与正转控制线路原理完全相同，请自行分析。二、分析按钮和接触器双重联锁正反转控制线路6.停止电动机工作时，只需按下SB3即可。二、分析按钮和接触器双重联锁正反转控制线路6.停止电动机工作时，只需按下SB3即可。二、分析按钮和接触器双重联锁正反转控制线路6.停止电动机工作时，只需按下SB3即可。二、分析按钮和接触器双重联锁正反转控制线路7.设备长时间不用时，需关闭断路器QF，切断设备电源。二、分析按钮和接触器双重联锁正反转控制线路7.设备长时间不用时，需关闭断路器QF，切断设备电源。二、分析按钮和接触器双重联锁正反转控制线路安装与调试三相交流异步电动机按钮和接触器双重联锁的正反转控制线路

1.准备工具、仪表2.领取器材3.安装线路4.检测线路5.调试线路任务总结与评价任务拓展:交流异步电动机的保护4.2PLC控制正反转控制线路的安装与调试

*学习目标：技能目标：（1）能分析PLC控制的正反转的I/0分配表；（2）能分析PLC控制的正反转的I/0接线图；（3）能分析PLC控制的正反转的梯形图与指令语句表；（4）能安装与调试PLC控制的三相交流异步电动机正反转控制线路。知识目标：（1）理解PLC的扫描工作方式及扫描周期；（2）熟悉PLC控制的正反转控制线路中各电气元件的作用。素养目标：（1）能高效获取、正确整理、有效运用相关信息；（2）能树立安全环保、技术革新意识；（3）具备吃苦耐劳、爱岗敬业和诚实守信的工作态度。PLC是采用“顺序扫描，不断循环”的方式进行工作的。即在PLC运行时，CPU根据用户按控制要求编制好并存于用户存储器中的程序，按指令步序号（或地址号）作周期性循环扫描，如无跳转指令，则从第一条指令开始逐条顺序执行用户程序，直至程序结束。然后重新返回第一条指令，开始下一轮新的扫描。在每次扫描过程中，还要完成对输入信号的采样和对输出状态的刷新等工作。图所示为PLC程序执行的工作原理图。一、熟悉PLC的工作方式PLC扫描周期是指PLC从主程序第一行一直执行到最后一行后重新回到第一行所需要的时间，PLC扫描周期很短，以ms为单位计算。PLC的一个扫描周期必经输入采样、程序执行和输出刷新三个阶段。PLC在输入采样阶段：首先以扫描方式按顺序将暂存在输入锁存器中的整个输入端子的通断状态或输入数据读入，并将其写入各对应的输入状态寄存器中，即刷新输入。随即关闭输入端口，进入程序执行阶段。PLC在程序执行阶段：PLC依据用户程序指令存放的先后顺序，按从左到右、从上到下，逐行扫描执行每条指令，执行的结果再写入输出状态寄存器中，输出状态寄存器中所有的内容随着程序的执行而改变。输出刷新阶段：当所有指令执行完毕，输出状态寄存器的通断状态在输出刷新阶段送至输出锁存器中，并通过一定的方式（继电器、晶体管或晶闸管）集中输出，最后经过输出端子驱动外部负载，在下一个输出刷新阶段开始之前，输出锁存器的状态不会改变。一、熟悉PLC的工作方式类别外接硬件PLC功能输入按钮SB1动合X0正转SB2动合X1反转SB3动断X2停止热继电器FR动断X3过载保护输出交流接触器KM1线圈Y0正转KM2线圈Y1反转二、分析PLC控制正反转控制I/O线路类别外接硬件PLC功能输入按钮SB1动合X0正转SB2动合X1反转SB3动断X2停止热继电器FR动断X3过载保护输出交流接触器KM1线圈Y0正转KM2线圈Y1反转二、分析PLC控制正反转控制I/O线路类别外接硬件PLC功能输入按钮SB1动合X0正转SB2动合X1反转SB3动断X2停止热继电器FR动断X3过载保护输出交流接触器KM1线圈Y0正转KM2线圈Y1反转二、分析PLC控制正反转控制I/O线路类别外接硬件PLC功能输入按钮SB1动合X0正转SB2动合X1反转SB3动断X2停止热继电器FR动断X3过载保护输出交流接触器KM1线圈Y0正转KM2线圈Y1反转二、分析PLC控制正反转控制I/O线路二、分析PLC控制正反转控制I/O线路二、分析PLC控制正反转控制I/O线路二、分析PLC控制正反转控制I/O线路二、分析PLC控制正反转控制I/O线路二、分析PLC控制正反转控制I/O线路二、分析PLC控制正反转控制I/O线路二、分析PLC控制正反转控制I/O线路二、分析PLC控制正反转控制I/O线路二、分析PLC控制正反转控制I/O线路二、分析PLC控制正反转控制I/O线路二、分析PLC控制正反转控制I/O线路三相交流异步电动机正转-停止-反转（反转-停止-正转）控制程序a.梯形图b.指令语句表二、分析PLC控制正反转控制I/O线路二、分析PLC控制正反转控制I/O线路二、分析PLC控制正反转控制I/O线路二、分析PLC控制正反转控制I/O线路二、分析PLC控制正反转控制I/O线路二、分析PLC控制正反转控制I/O线路二、分析PLC控制正反转控制I/O线路二、分析PLC控制正反转控制I/O线路二、分析PLC控制正反转控制I/O线路二、分析PLC控制正反转控制I/O线路二、分析PLC控制正反转控制I/O线路分析三相交流异步电动机正转-停止-反转（反转-停止-正转）控制过程二、分析PLC控制正反转控制I/O线路二、分析PLC控制正反转控制I/O线路二、分析PLC控制正反转控制I/O线路二、分析PLC控制正反转控制I/O线路二、分析PLC控制正反转控制I/O线路二、分析PLC控制正反转控制I/O线路二、分析PLC控制正反转控制I/O线路二、分析PLC控制正反转控制I/O线路二、分析PLC控制正反转控制I/O线路安装与调试PLC控制正反转控制线路

1.准备工具、仪表2.领取器材3.安装线路4.检测线路5.编写程序6.调试线路任务总结与